一种可拆卸作物行间电控除草装置的制作方法

本技术涉及除草装置，尤其涉及一种可拆卸作物行间电控除草装置。

背景技术：

1、在农作物生长过程中，田间的杂草的危害主要有：1、会侵占一部分地上和地下空间，掠夺土地2、长大的杂草根系庞大，耗肥水能力强，严重影响作物生长3、影响水设施使用，降低灌溉效率。4、为害虫提供生长环境，传播病虫害。

2、所以除草是农产品种植过程中的重要工作。而且作物生长过程中往往需要进行多次除草，除草工作的重复性比较高，这样增加了生产、养护的管理成本，杂草的防除需要花费很大的人力、物力、财力，是一件比较繁琐的事。

3、目前常用的行间除草方法及优缺点为：

4、地膜除草：施加土壤处理剂后铺地膜铺进行杂草防除，效果良好，但每一行间都使用了大量的塑料膜，添加了土壤处理剂，对土地有一定要求，成本较高而且对环境也不友好。

5、除草剂除草。施加除草剂进行除草是最常见最普及的除草方法，也有相关的喷药机器人面世，方便快捷，但也有喷除草剂要避免雨天、伤害人体、对环境不友好等缺点。难以在有机农业中进行应用。

6、人工手动除草。人工手动除草，通过使用锄头等工具或者直接把小草拔掉，方便、成本低，仅适合与小面积田地的除草工作，当天地面积较大时除草效率低，工作时间长，工作量大。

7、手动机器除草。一般多通过汽油除草机、打草机等除草工具提高了人工除草的效率，比起纯人工除草，省时省力，除草效果也能得到保证，但有一定的危险性，需要长时间的噪音，使工作人员处于较差的工作环境中，并且难以形成有效的控制方法。部分纯自动除草机，结构复杂，对控制要求高，纯自动除草机器人机构和算法复杂，成本高。

8、机械中耕除草。纯机械化的中耕除草方式虽然效率较高，但会留下机械行走位置，运行方式不够灵活，难以除去死角的小草，一般只适用于机械化程度比较高的农场。

9、本申请旨在提供一种具有成本低、结构简单稳定的可拆卸作物行间电控除草装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种可拆卸作物行间电控除草装置。

2、本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种可拆卸作物行间电控除草装置，包括除草组件、高度调节组件和挂载组件，所述高度调节组件铰接设置于所述挂载组件上，所述除草组件设置于所述高度调节组件上，其中，在高度调节组件绕其与挂载组件之间的铰接点转动的情况下，除草组件与地面的高度能够增大或减小。

3、优选的，所述挂载组件包括纵置方管和设置于纵置方管端部的测高轮总成，其中，所述高度调节组件包括彼此平行设置的第一槽钢和第二槽钢，第一槽钢和第二槽钢各自的一端均铰接至所述纵置方管，第一槽钢和第二槽钢各自的另一端经内凹钢板进行连接。

4、优选的，所述高度调节组件还包括电动推拉杆，电动推拉杆的一端铰接至所述纵置方管，第一槽钢上设置有吊耳，电动推拉杆的另一端铰接至所述吊耳。

5、优选的，所述除草组件包括除草机刀头和除草机刀头外壳，所述除草机刀头连接至所述除草机刀头外壳，所述除草机刀头外壳连接至所述内凹钢板。

6、优选的，所述除草组件还包括经电动机输出轴连接至所述除草机刀头的除草机电动机，其中，所述内凹钢板上设置有能够连接至所述除草机电动机的除草机支架。

7、优选的，所述测高轮总成包括支撑杆、定轮和固定板，所述定轮设置于支撑杆的一端上，所述固定板设置于支撑杆的另一端上，其中，所述固定板能够连接至所述内凹钢板。

8、优选的，所述支撑杆上滑动设置有滑块，所述滑块上设置有限位杆，其中，所述纵置方管上设置有限位槽，所述限位杆能够嵌套设置于所述限位槽中。

9、优选的，所述限位杆上外套有减震弹簧，所述减震弹簧位于所述固定板和所述滑块之间。

10、优选的，所述固定板上设置有激光测距传感器。

11、优选的，所述纵置方管上设置有摄像头支架，所述摄像头支架上设置有摄像头。

12、本实用新型具有以下优点：

13、（1）针对现有行间除草方法的不足，本申请目的在于发明一种可挂载于移动平台上进行行间除草作业的电动可控的电动除草装置。其具有成本低、识别检测方便、控制简单可以实现自动化除草、结构简单稳定等优点，应用范围广，可满足不同种类、高度、行距作物的行间除草要求，代替人工除草，省时省力并且可重复使用，不使用化学药剂，也可应用于有机农业的发展。

14、（2）本申请在使用时，能够通过挂载的方式可拆卸的设置在车体上，能够方便快捷地进行拆卸和安装，进而能够便于其拆卸维修或维护。

技术特征：

1.一种可拆卸作物行间电控除草装置，其特征在于，包括除草组件（100）、高度调节组件（200）和挂载组件（300），所述高度调节组件（200）铰接设置于所述挂载组件（300）上，所述除草组件（100）设置于所述高度调节组件（200）上，其中，在高度调节组件（200）绕其与挂载组件（300）之间的铰接点转动的情况下，除草组件（100）与地面的高度能够增大或减小。

2.根据权利要求1所述的可拆卸作物行间电控除草装置，其特征在于，所述挂载组件（300）包括纵置方管（1）和设置于纵置方管（1）端部的测高轮总成（2），其中，所述高度调节组件（200）包括彼此平行设置的第一槽钢（3）和第二槽钢（4），第一槽钢（3）和第二槽钢（4）各自的一端均铰接至所述纵置方管（1），第一槽钢（3）和第二槽钢（4）各自的另一端经内凹钢板（5）进行连接。

3.根据权利要求2所述的可拆卸作物行间电控除草装置，其特征在于，所述高度调节组件（200）还包括电动推拉杆（6），电动推拉杆（6）的一端铰接至所述纵置方管（1），第一槽钢（3）上设置有吊耳（7），电动推拉杆（6）的另一端铰接至所述吊耳（7）。

4.根据权利要求2所述的可拆卸作物行间电控除草装置，其特征在于，所述除草组件（100）包括除草机刀头（8）和除草机刀头外壳（9），所述除草机刀头（8）连接至所述除草机刀头外壳（9），所述除草机刀头外壳（9）连接至所述内凹钢板（5）。

5.根据权利要求4所述的可拆卸作物行间电控除草装置，其特征在于，所述除草组件（100）还包括经电动机输出轴（10）连接至所述除草机刀头（8）的除草机电动机（11），其中，所述内凹钢板（5）上设置有能够连接至所述除草机电动机（11）的除草机支架（12）。

6.根据权利要求2所述的可拆卸作物行间电控除草装置，其特征在于，所述测高轮总成（2）包括支撑杆（13）、定轮（14）和固定板（15），所述定轮（14）设置于支撑杆（13）的一端上，所述固定板（15）设置于支撑杆（13）的另一端上，其中，所述固定板（15）能够连接至所述内凹钢板（5）。

7.根据权利要求6所述的可拆卸作物行间电控除草装置，其特征在于，所述支撑杆（13）上滑动设置有滑块（16），所述滑块（16）上设置有限位杆（17），其中，所述纵置方管（1）上设置有限位槽（18），所述限位杆（17）能够嵌套设置于所述限位槽（18）中。

8.根据权利要求7所述的可拆卸作物行间电控除草装置，其特征在于，所述限位杆（17）上外套有减震弹簧（19），所述减震弹簧（19）位于所述固定板（15）和所述滑块（16）之间。

9.根据权利要求7所述的可拆卸作物行间电控除草装置，其特征在于，所述固定板（15）上设置有激光测距传感器（20）。

10.根据权利要求2所述的可拆卸作物行间电控除草装置，其特征在于，所述纵置方管（1）上设置有摄像头支架（21），所述摄像头支架（21）上设置有摄像头（22）。

技术总结
本技术公开了一种可拆卸作物行间电控除草装置，包括除草组件、高度调节组件和挂载组件，所述高度调节组件铰接设置于所述挂载组件上，所述除草组件设置于所述高度调节组件上，其中，在高度调节组件绕其与挂载组件之间的铰接点转动的情况下，除草组件与地面的高度能够增大或减小。本申请在使用时，能够通过挂载的方式可拆卸地设置在车体上，能够方便快捷地进行拆卸和安装，进而能够便于其拆卸维修或维护。

技术研发人员：李茂峰,孟通,杨金鑫,王硕,谭彧,李鲁操
受保护的技术使用者：北京中农绿通农业发展有限公司
技术研发日：20221214
技术公布日：2024/1/13