一种烟草拔杆运输机的制作方法

本技术涉及烟草采收领域，具体的涉及一种烟草拔杆运输机。

背景技术：

1、目前，我国田间烟杆的处理大多是采用手工拔取作业，少部分采用烟草拔杆机，但其工作方式仅是将烟杆从田间拔取，后续仍旧需要人工进行收集，才能进行后续处理；且现有的烟草拔杆机大多数为单行作业，效率较低。

技术实现思路

1、为了解决现有技术解决烟杆拔取后留置、人工收集效率低的问题，本实用新型提供一种烟草拔杆运输机。

2、本实用新型的技术方案如下:

3、一种烟草拔杆运输机，其特征在于包括行走机构、拔杆机构、货箱，所述拔杆机构包括烟杆输送机构、犁铧和限深轮，所述犁铧和限深轮安装于所述拔杆运输机的前端下部，所述烟杆输送机构包括两组分别通过皮带轮带动相对旋转的皮带，两组皮带的相邻侧之间的距离可调且不大于烟杆的粗度，所述拔杆运输机行进的方向与两组皮带的相邻侧的运行方向相反，所述烟杆输送机构在行进方向的前端具有分别设置在两个皮带轮前方的烟杆导向杆，所述烟杆导向杆位于所述犁铧的上方，且距离所述犁铧的距离不超过所述烟杆的高度，所述货箱位于所述烟杆输送机构末端下方。

4、优选的，两组皮带在货箱端的皮带轮为主动皮带轮，另一端的皮带轮为从动皮带轮。

5、进一步优选的，包括液压马达，所述液压马达通过一根输出轴及两对锥齿轮同时驱动两个所述主动皮带轮。

6、优选的，两组皮带在相邻一侧的内侧分别具有定位轮和调整相邻一侧的皮带之间距离的张紧轮。

7、优选的，所述货箱下方具有举升油缸。

8、优选的，所述限深轮具有限深轮调节机构，所述限深轮调节机构包括两个连接架、支撑架、液压杆及销连接件，第一连接架竖直连接于所述限深轮的中心，所述第一连接架的上部通过与连接架垂直的支撑架连接与所述第一连接架平行的第二连接架，所述第二连接架连接所述犁铧的顶端和液压杆的杆头，所述第二连接架与所述支撑架相背的另一侧面具有与所述第二连接架表面垂直的连接杆，所述连接杆通过销连接件连接于所述行走机构的车架上，所述液压杆的尾端连接于所述车架。

9、进一步优选的，所述支撑架在两个连接架之间从上至下均匀分布三层。

10、进一步优选的，所述第二连接架的底端连接所述犁铧的顶端，所述第二连接架的顶端连接所述液压杆的杆头。

11、优选的，在驾驶室两侧分别具有一套所述拔杆机构。

12、本实用新型的技术效果如下：

13、本实用新型在拔杆运输机的前进过程中，烟杆导向杆与包括皮带和皮带轮的烟杆传输机构相连接，田间烟杆经犁铧切割后被烟杆导向杆定位聚拢，然后被推送至皮带，由皮带夹持运动，随后烟杆由烟杆输送机构向后传输至皮带末端掉落，由货箱进行收集。本实用新型能在运行中通过皮带的相邻侧将烟杆进行拔出和夹取输送到货箱，对烟杆在拔取时进行即时的收集，降低了工人的劳动强度，提高农艺过程中的生产效率。

14、优选的，本实用新型在限深轮处设置了支撑架，并在与其连接的第二连接架的另一端面安装了连接车架的液压杆，可以通过调节液压杆调节限深轮以及犁铧的工作深度，进而调节机组前进时受到的工作阻力。同时支撑架起到加固支撑的作用，犁头犁土的构成中受到阻力，经由支撑架通过液压杆以及车架通过销连接件共同承担，减轻销连接件的受力负担。

15、调节机构在调节限深轮工作深度的同时，可以根据地形调整工作状态，提高机组稳定性，延长限深轮工作寿命。既能在机组工作过程中分散受力，又能更好的适应不同工作环境，提高机组工作的稳定性以及机构的使用寿命。

16、优选的，为克服现有烟草拔杆机作业后烟杆留置，人工回收效率低的问题，本实用新型在驾驶室两侧设置两套拔取机构，可一次性完成双行烟杆的拔取、运输以及收集，大大节省了人工劳动强度，提高了生产效率。

技术特征：

1.一种烟草拔杆运输机，其特征在于包括行走机构、拔杆机构、货箱，所述拔杆机构包括烟杆输送机构、犁铧和限深轮，所述犁铧和限深轮安装于所述拔杆运输机的前端下部，所述烟杆输送机构包括两组分别通过皮带轮带动相对旋转的皮带，两组皮带的相邻侧之间的距离可调且不大于烟杆的粗度，所述拔杆运输机行进的方向与两组皮带的相邻侧的运行方向相反，所述烟杆输送机构在行进方向的前端具有分别设置在两个皮带轮前方的烟杆导向杆，所述烟杆导向杆位于所述犁铧的上方，且距离所述犁铧的距离不超过所述烟杆的高度，所述货箱位于所述烟杆输送机构末端下方。

2.根据权利要求1所述的一种烟草拔杆运输机，其特征在于两组皮带在货箱端的皮带轮为主动皮带轮，另一端的皮带轮为从动皮带轮。

3.根据权利要求2所述的一种烟草拔杆运输机，其特征在于包括液压马达，所述液压马达通过一根输出轴及两对锥齿轮同时驱动两个所述主动皮带轮。

4.根据权利要求1所述的一种烟草拔杆运输机，其特征在于两组皮带在相邻一侧的内侧分别具有定位轮和调整相邻一侧的皮带之间距离的张紧轮。

5.根据权利要求1所述的一种烟草拔杆运输机，其特征在于所述货箱下方具有举升油缸。

6.根据权利要求1所述的一种烟草拔杆运输机，其特征在于所述限深轮具有限深轮调节机构，所述限深轮调节机构包括两个连接架、支撑架、液压杆及销连接件，第一连接架竖直连接于所述限深轮的中心，所述第一连接架的上部通过与连接架垂直的支撑架连接与所述第一连接架平行的第二连接架，所述第二连接架连接所述犁铧的顶端和液压杆的杆头，所述第二连接架与所述支撑架相背的另一侧面具有与所述第二连接架表面垂直的连接杆，所述连接杆通过销连接件连接于所述行走机构的车架上，所述液压杆的尾端连接于所述车架。

7.根据权利要求6所述的一种烟草拔杆运输机，其特征在于所述支撑架在两个连接架之间从上至下均匀分布三层。

8.根据权利要求6所述的一种烟草拔杆运输机，其特征在于所述第二连接架的底端连接所述犁铧的顶端，所述第二连接架的顶端连接所述液压杆的杆头。

9.根据权利要求1-8任一所述的一种烟草拔杆运输机，其特征在于在驾驶室两侧分别具有一套所述拔杆机构。

技术总结
一种烟草拔杆运输机，包括行走机构、拔杆机构、货箱，所述拔杆机构包括烟杆输送机构、犁铧和限深轮，所述烟杆输送机构包括两组分别通过皮带轮带动相对旋转的皮带，所述烟杆输送机构在行进方向的前端具有分别设置在两个皮带轮前方的烟杆导向杆，所述烟杆导向杆位于所述犁铧的上方，且距离所述犁铧的距离不超过所述烟杆的高度，所述货箱位于所述烟杆输送机构末端下方；在驾驶室两侧可分别具有一套所述拔杆机构。本技术能在运行中通过皮带的相邻侧将烟杆进行拔出和夹取输送到货箱，对烟杆在拔取时进行即时的收集。可一次性完成双行烟杆的拔取、运输以及收集，大大节省了人工劳动强度，提高了生产效率。

技术研发人员：杨博凯,邓琎,时玲,李家逵,祁家明,殷梓程,王绍忠,梁业旺,刘海旭,高飞,徐斌,李鑫,滕俊辉,林波,张海东,蒋寿安,李靖
受保护的技术使用者：玉溪市烟草公司通海县分公司
技术研发日：20221213
技术公布日：2024/1/13