一种果实采摘器的制作方法

本技术涉及采摘器，特别是涉及一种果实采摘器。

背景技术：

1、核桃作为一种营养丰富的果品深深受到人们的喜爱，但是核桃树的树干非常高大，一般高达十几米，现有核桃采摘方式一般用长杆打或者爬树摘核桃两种方式，而打杆需要12米左右，打杆太长，需要果农用力挥动打杆，不易操作。

2、在对核桃进行采摘时，现有技术通常是在延长杆的端部加装电动剪刀，从而实现对核桃的采摘工作，但是长时间握持采摘器，容易造成工作人员的疲劳，进而降低了工作效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种果实采摘器。

2、本实用新型的技术方案：一种果实采摘器，包括底座，底座的底端安装有多个滚轮；底座上设置有伸缩件a，伸缩件a的顶端转动安装有转动架，转动架上安装有伸缩件b，伸缩件b包括套筒b和延长管，套筒b上固定有安装轴，套筒b通过安装轴转动安装在转动架上，延长管的端部滑动安装在套筒b的内侧，套筒b上安装有用于驱动延长管移动的动力组件，延长管的外端固定连接有安装板，安装板上对称安装有两个切刀，伸缩件b上安装有用于驱动两个切刀相互靠近或远离的驱动组件；延长管的外端通过连接板固定连接有漏斗，漏斗的底端连接有软管。

3、优选的，驱动组件包括伸缩件c、转盘、齿轮、两个齿条和两个连杆，其中，伸缩件c设于伸缩件b的内侧，伸缩件c包括套筒c和转轴，套筒c端部转动安装在套筒b上，套筒c的另一端延伸至套筒b的外侧且与转盘连接，转轴端部转动安装在安装板上，转轴的另一端滑动安装在套筒c的内侧，转轴上沿其长度方向固定有定位键，套筒c的内壁上开设有供定位键滑动的键槽，齿轮固定在转轴的端部，两个齿条均滑动设置在安装板上，两个齿条分别设于齿轮的两侧且均与齿轮啮合，两个切刀均通过连杆与对应侧的齿条端部固定连接。

4、优选的，安装板上固定有防尘罩，齿轮及齿条均设于防尘罩的内侧，防尘罩上开设有两个活动孔，两侧连杆分别活动贯穿两侧活动孔。

5、优选的，防尘罩的内侧滑动设置有两个密封挡板，两个密封挡板分别覆盖两侧活动孔，两个密封挡板的端部分别与两侧的连杆相抵；两个密封挡板上均连接有弹性件，弹性件包括导向杆和弹簧，导向杆固定在安装板上，密封挡板滑动设置在导向杆上，弹簧套设在导向杆上。

6、优选的，动力组件包括伺服电机、螺纹套筒和螺纹杆，伺服电机固定安装在套筒b上，螺纹套筒与伺服电机的输出轴连接，螺纹杆与螺纹套筒螺纹连接，螺纹杆的外端与安装板固定连接，套筒b上连接有固定块，螺纹套筒转动安装在固定块上。

7、优选的，伸缩件a包括套筒a和延长杆，套筒a竖直设置在底座上，延长杆的顶端与转动架连接，延长杆的底端滑动安装在套筒a内，套筒a上螺纹连接有蝶形螺栓，延长杆上开设有多个定位槽。

8、与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：本实用新型中设置伸缩件a可对伸缩件b进行支撑，从而无需工作人员将装置举起，省时省力，伸缩件a的长度可调，可满足不同身高人群的使用，伸缩件b可水平转动和上下转动，由此可方便调整采摘的位置，灵活性较好。

技术特征：

1.一种果实采摘器，其特征在于，包括底座(1)，底座(1)的底端安装有多个滚轮(7)；底座(1)上设置有伸缩件a，伸缩件a的顶端转动安装有转动架(8)，转动架(8)上安装有伸缩件b，伸缩件b包括套筒b(301)和延长管(302)，套筒b(301)上固定有安装轴(9)，套筒b(301)通过安装轴(9)转动安装在转动架(8)上，延长管(302)的端部滑动安装在套筒b(301)的内侧，套筒b(301)上安装有用于驱动延长管(302)移动的动力组件，延长管(302)的外端固定连接有安装板(4)，安装板(4)上对称安装有两个切刀(16)，伸缩件b上安装有用于驱动两个切刀(16)相互靠近或远离的驱动组件；延长管(302)的外端通过连接板(12)固定连接有漏斗(5)，漏斗(5)的底端连接有软管(6)。

2.根据权利要求1所述的一种果实采摘器，其特征在于，驱动组件包括伸缩件c、转盘(10)、齿轮(14)、两个齿条(15)和两个连杆(17)，其中，伸缩件c设于伸缩件b的内侧，伸缩件c包括套筒c(231)和转轴(232)，套筒c(231)端部转动安装在套筒b(301)上，套筒c(231)的另一端延伸至套筒b(301)的外侧且与转盘(10)连接，转轴(232)端部转动安装在安装板(4)上，转轴(232)的另一端滑动安装在套筒c(231)的内侧，转轴(232)上沿其长度方向固定有定位键(24)，套筒c(231)的内壁上开设有供定位键(24)滑动的键槽，齿轮(14)固定在转轴(232)的端部，两个齿条(15)均滑动设置在安装板(4)上，两个齿条(15)分别设于齿轮(14)的两侧且均与齿轮(14)啮合，两个切刀(16)均通过连杆(17)与对应侧的齿条(15)端部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种果实采摘器，其特征在于，安装板(4)上固定有防尘罩(13)，齿轮(14)及齿条(15)均设于防尘罩(13)的内侧，防尘罩(13)上开设有两个活动孔(131)，两侧连杆(17)分别活动贯穿两侧活动孔(131)。

4.根据权利要求3所述的一种果实采摘器，其特征在于，防尘罩的内侧滑动设置有两个密封挡板(18)，两个密封挡板(18)分别覆盖两侧活动孔(131)，两个密封挡板(18)的端部分别与两侧的连杆(17)相抵；两个密封挡板(18)上均连接有弹性件，弹性件包括导向杆(19)和弹簧(20)，导向杆(19)固定在安装板(4)上，密封挡板(18)滑动设置在导向杆(19)上，弹簧(20)套设在导向杆(19)上。

5.根据权利要求1所述的一种果实采摘器，其特征在于，动力组件包括伺服电机(211)、螺纹套筒(212)和螺纹杆(213)，伺服电机(211)固定安装在套筒b(301)上，螺纹套筒(212)与伺服电机(211)的输出轴连接，螺纹杆(213)与螺纹套筒(212)螺纹连接，螺纹杆(213)的外端与安装板(4)固定连接，套筒b(301)上连接有固定块(22)，螺纹套筒(212)转动安装在固定块(22)上。

6.根据权利要求1所述的一种果实采摘器，其特征在于，伸缩件a包括套筒a(201)和延长杆(202)，套筒a(201)竖直设置在底座(1)上，延长杆(202)的顶端与转动架(8)连接，延长杆(202)的底端滑动安装在套筒a(201)内，套筒a(201)上螺纹连接有蝶形螺栓(11)，延长杆(202)上开设有多个定位槽(2021)。

技术总结
本技术涉及采摘器技术领域，具体为一种果实采摘器，包括底座，底座的底端安装有多个滚轮；底座上设置有伸缩件A，伸缩件A的顶端转动安装有转动架，转动架上安装有伸缩件B，伸缩件B包括套筒B和延长管，套筒B上固定有安装轴，套筒B通过安装轴转动安装在转动架上，延长管的端部滑动安装在套筒B的内侧，套筒B上安装有用于驱动延长管移动的动力组件，延长管的外端固定连接有安装板，安装板上对称安装有两个切刀。本技术中设置伸缩件A可对伸缩件B进行支撑，从而无需工作人员将装置举起，省时省力，伸缩件A的长度可调，可满足不同身高人群的使用，伸缩件B可水平转动和上下转动，由此可方便调整采摘的位置，灵活性较好。

技术研发人员：田小民,杨满妮,杨亚宜
受保护的技术使用者：宜君县德弘农业综合开发有限公司
技术研发日：20221214
技术公布日：2024/1/12