一种红茶树修剪器的制作方法

本技术涉及红茶树修剪，具体为一种红茶树修剪器。

背景技术：

1、红茶的鼻祖在中国，世界上最早的红茶由中国明朝时期福建武夷山茶区的茶农发明，名为“正山小种”。武夷山市桐木村江氏家族是生产正山小种红茶的茶叶世家，至今已经有400多年的历史，茶树在种植过程中，要对茶树进行适当的修剪，用以提高产品质量和数量。

2、如今人们在对茶树进行修剪时，大多是采用人工手持修剪刀进行修剪，比较费时费力，且对于不同时间种植的茶树要进行的修剪部位不一样，茶树一般种植较为繁密，人工很难修剪刀靠后的茶树树枝，造成人工成本增加，修剪效率低下的问题。

3、因此，基于上述技术问题，本领域的技术人员有必要研发一种红茶树修剪器。

技术实现思路

1、本实用新型目的是提供一种红茶树修剪器，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括移动底盘，所述移动底盘的顶部固接有设备箱，所述设备箱的顶部固接有第四电机，所述第四电机的输出轴固接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外表面螺纹套接有第一螺纹板，所述第一螺纹板的顶部四角处均固接有连接柱，四个所述连接柱的顶部共同固接有一个连接板，所述连接板的底部固接有第一电机，所述第一电机的输出轴固接有第一旋转轴，所述第一旋转轴的顶端固接有连接箱，所述连接箱的内部滑动设置有滑动伸缩机构，所述滑动伸缩机构的一端固接有固定板，所述固定板的底部固接有驱动转动机构，所述驱动转动机构的顶部固接有修剪刀。

3、优选的，所述滑动伸缩机构包括第二螺纹板和第三电机，所述第三电机固接于连接箱的一侧，所述第三电机的输出轴固接有第二螺纹杆，所述第二螺纹板螺纹套接于第二螺纹杆的外表面，所述第二螺纹板的一侧固接有对称的两个电缸，两个所述电缸的一端共同固接于固定板的一侧，从而带动修剪刀进行滑动，也可通过两个电缸的同步伸缩进行修剪刀的滑动距离的二次调节。

4、优选的，所述驱动转动机构包括第二旋转轴和第二电机，所述第二电机固接于固定板的底部，所述第二旋转轴的一端固接于第二电机的输出轴，所述修剪刀固接于第二旋转轴的顶端，从而利用修剪刀的转动，对红茶树进行修剪。

5、优选的，四个所述连接柱的一端均贯穿于设备箱的顶部，且共同固接于连接板的底部，便于通过四个连接柱的升降带动连接板的升降。

6、优选的，所述第二螺纹板的形状为方形，且所述第二螺纹板的外表面贴合于连接箱的内壁，便于在第二螺纹杆转动时，可带动第二螺纹板在连接箱的内部滑动。

7、优选的，所述连接箱的一侧固接有保护壳，且所述保护壳远离连接箱的右侧设有开口，所述第二电机和修剪刀均滑动设置于保护壳的内部，从而利用保护壳对修剪刀进行保护。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、(1)通过本实用新型的滑动伸缩机构和驱动转动机构的结构设计，利用移动底盘将装置移动至茶树前，通过开启第四电机，利用第一螺纹杆的转动，带动第一螺纹板在设备箱的内部升降，从而调节连接箱和修剪刀高度，当调制需要修剪刀修剪的高度时，即可通过驱动转动机构的开启，带动修剪刀转动，并通过滑动伸缩机构将修剪刀伸长，从而利用修剪刀对不同深度的茶树进行高度修剪，使得茶树的修剪较为平整，且避免了手持修剪，从而出现的不容易对深处红茶树修剪的问题。

10、(2)通过本实用新型的保护壳的结构设计，使得修剪刀在不工作时，使得修剪刀在不工作时可收至保护壳的内部，从而利用保护壳对修剪刀进行保护。

11、(3)通过本实用新型的第二螺纹板的结构设计，便于在第二螺纹杆转动时，可带动第二螺纹板在连接箱的内部滑动。

技术特征：

1.一种红茶树修剪器，包括移动底盘(1)，其特征在于，所述移动底盘(1)的顶部固接有设备箱(2)，所述设备箱(2)的顶部固接有第四电机(18)，所述第四电机(18)的输出轴固接有第一螺纹杆(14)，所述第一螺纹杆(14)的外表面螺纹套接有第一螺纹板(13)，所述第一螺纹板(13)的顶部四角处均固接有连接柱(3)，四个所述连接柱(3)的顶部共同固接有一个连接板(4)，所述连接板(4)的底部固接有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出轴固接有第一旋转轴(6)，所述第一旋转轴(6)的顶端固接有连接箱(8)，所述连接箱(8)的内部滑动设置有滑动伸缩机构，所述滑动伸缩机构的一端固接有固定板(12)，所述固定板(12)的底部固接有驱动转动机构，所述驱动转动机构的顶部固接有修剪刀(9)。

2.根据权利要求1所述的一种红茶树修剪器，其特征在于：所述滑动伸缩机构包括第二螺纹板(17)和第三电机(16)，所述第三电机(16)固接于连接箱(8)的一侧，所述第三电机(16)的输出轴固接有第二螺纹杆(15)，所述第二螺纹板(17)螺纹套接于第二螺纹杆(15)的外表面，所述第二螺纹板(17)的一侧固接有对称的两个电缸(19)，两个所述电缸(19)的一端共同固接于固定板(12)的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种红茶树修剪器，其特征在于：所述驱动转动机构包括第二旋转轴(10)和第二电机(11)，所述第二电机(11)固接于固定板(12)的底部，所述第二旋转轴(10)的一端固接于第二电机(11)的输出轴，所述修剪刀(9)固接于第二旋转轴(10)的顶端。

4.根据权利要求1所述的一种红茶树修剪器，其特征在于：四个所述连接柱(3)的一端均贯穿于设备箱(2)的顶部，且共同固接于连接板(4)的底部。

5.根据权利要求2所述的一种红茶树修剪器，其特征在于：所述第二螺纹板(17)的形状为方形，且所述第二螺纹板(17)的外表面贴合于连接箱(8)的内壁。

6.根据权利要求3所述的一种红茶树修剪器，其特征在于：所述连接箱(8)的一侧固接有保护壳(7)，且所述保护壳(7)远离连接箱(8)的右侧设有开口，所述第二电机(11)和修剪刀(9)均滑动设置于保护壳(7)的内部。

技术总结
本技术涉及红茶树修剪技术领域，公开了一种红茶树修剪器，包括移动底盘，所述移动底盘的顶部固接有设备箱，所述设备箱的顶部固接有第四电机，利用移动底盘将装置移动至茶树前，通过开启第四电机，利用第一螺纹杆的转动，带动第一螺纹板在设备箱的内部升降，从而调节连接箱和修剪刀高度，当调制需要修剪刀修剪的高度时，即可通过驱动转动机构的开启，带动修剪刀转动，并通过滑动伸缩机构将修剪刀伸长，从而利用修剪刀对不同深度的茶树进行高度修剪，使得茶树的修剪较为平整，且避免了手持修剪，从而出现的不容易对深处红茶树修剪的问题。

技术研发人员：邹水英,毛万年,陈海舟,梁国泽,赵琳莉,代明明,张羽太,田华,吴良进,马旭琴
受保护的技术使用者：贵州思福实业有限公司
技术研发日：20221220
技术公布日：2024/1/12