一种草捆捡拾装置的制作方法

本申请涉及牧草机械化的领域，尤其是涉及一种草捆捡拾装置。

背景技术：

1、目前，我国基本上完成了由畜力机械和割、搂草等基本作业机具向与动力机械配套的更新换代。例如新型的割、搂机具和各类联合作业机具及成形机具相继研制成功并迅速推广，牧草播种采用圆盘开沟播种机、免耕播种机，用机动喷雾机和农用飞机喷农药、除草剂；牧草收获采用收割、搂草、压扁、打捆联合收割机。

2、牧草进行打捆后，为了便于捡拾和收集堆垛，一般采用草捆捡拾装置进行操作。草捆捡拾装置包括车架、以及安装在车架上的控制器、捡拾机构、翻转集载机构、执行机构和行驶机构执行机构一端与外置的动力装置连接，另一端与捡拾机构、控制器连接；在该车架上翻转集载机构安装在捡拾机构之后；其中，通过控制器使该捡拾机构将草捆从地面上提起并且放置到翻转集载机构上，然后翻转集载机构将收集的草捆整齐的装载，通过行驶机构和外置的动力装置将翻转集载机构上的草捆拉至目的地；最后，草捆被翻转集载机构推离该草捆捡拾装置并放置于目的地。

3、针对上述中的相关技术，发明人发现在使用中，在捡拾机构将草捆放置到翻转集载机构上时，草捆不易从捡拾机构上脱出，进入翻转集载机构。

技术实现思路

1、为了使草捆更容易从捡拾机构传送至翻转集载机构，本申请提供一种草捆捡拾装置。

2、本申请提供的一种草捆捡拾装置采用如下的技术方案：

3、一种草捆捡拾装置，包括捡拾机构、排列机构和车架，捡拾机构和排列机构均安装在车架上，车架下侧设置有车轮，车架由行驶机构带动行驶，捡拾机构包括上行轨道、设置在上行轨道背离行驶方向的举升装置和将草捆水平传送至排列机构的运输装置，上行轨道的上侧与运输装置对接；

4、举升装置包括传动链条，传动链条上设置有举升件，行驶时通过举升件插入草捆，并随着传动链条的传动将草捆向上运输；所述上行轨道上还设置有导向件，导向件位于远离运输装置的一侧，导向件的上部向运输装置弯曲，对草捆施加向运输装置方向的力；上行轨道背离行驶方向的侧壁和举升装置均倾斜设置，倾斜方向为上侧向背离行驶方向倾斜。

5、通过上述方案，在草捆上升的同时，倾斜的上行轨道和举升装置逐渐远离草捆，从而便于使草捆到达顶端再向运输装置传送时便于从举升件上脱落，使草捆更容易在导向件的作用下进入运输装置。

6、可选的，导向件为导向杆，导向杆竖向安装在上行轨道远离运输装置的一侧，导向杆的上端向运输装置的方向弯折。

7、通过上述方案，导向杆的弯折使草捆在上升至导向杆后，在导向杆的作用下向运输装置移动；采用导向杆可以使捡拾机构整体重量较低，从而使捡拾机构在行驶时的结构稳定性较强。

8、可选的，导向件还包括导向板，导向板竖向安装在上行轨道背离行驶方向的上侧，导向板的上部向行驶方向弯折。

9、通过上述方案，导向板可以使草捆向上举升至运输装置处时，向远离举升件的方向移动，从而进一步提高了草捆脱离举升件进入运输装置的高效性，使草捆在由竖向运动转至横向运动时更加流畅。

10、可选的，导向件为导向板，所述导向板竖向安装在上行轨道远离运输装置的一侧，导向板的上侧向运输装置的方向弧形弯折。

11、通过上述方案，导向板的弯折使草捆在上升至导向杆后，在导向板的作用下向运输装置移动；采用导向板，与草捆的接触面积增大，从而使导向板对草捆的作用力更加均匀，草捆受到更稳定的力后可以更加稳定地进行向运输装置进行移动。

12、可选的，导向件为导向板，所述导向板安装在上行轨道顶部，导向板为弧形板，且导向板的竖向边沿上侧弧形弯折，一侧边沿从上行轨道远离运输装置的一侧向运输装置的方向弯曲，另一侧边沿从上行轨道背离行驶方向向行驶方向弯折，导向板整体呈球面状。

13、通过上述方案，导向板的结构既可以使草捆向上举升至运输装置处时，向远离举升件的方向移动，还可以使捆向上举升至运输装置处时，向远离举升件的方向移动。

14、可选的，举升件为横向设置的板状结构，且举升件朝向行驶方向的一侧设置有若干尖端。

15、通过上述方案，举升件设置有若干尖端，既可以更容易插入草捆，还可以设置多个尖端使举升件对草捆的支撑更加平稳。

16、可选的，上行轨道背离行驶方向的侧壁和举升装置的倾斜角度为与地面呈80°倾斜。

17、通过上述方案，从而既可以使草捆脱离并在导向件的作用下顺利进入运输装置，还可以很好地避免倾斜度过大导致草捆提前脱落的情况。

18、可选的，上行轨道下侧的入口处设置有捡拾轨道，捡拾轨道朝向行驶方向设置在开口两侧，捡拾轨道为板状结构且包括定位段和限位段，两侧的定位段呈张开倾斜状。

19、通过上述方案，两侧的定位段呈张开倾斜状，对草捆的移动进行引导，使草捆可以更准确地进入限位段，从而准确进入上行轨道。

20、可选的，捡拾机构与车架之间设置加固件，且捡拾机构的前后均与车架连接有加固件，加固件一端与车架连接，另一端与捡拾机构连接，加固件为液压缸或者气缸。

21、通过上述方案，在加固件的作用下，使捡拾机构在行驶时得到加固和减震缓冲，从而增加整体结构稳定性和牢固性。

技术特征：

1.一种草捆捡拾装置，包括捡拾机构（1）、排列机构（2）和车架（3），所述捡拾机构（1）和排列机构（2）均安装在车架（3）上，车架（3）下侧设置有车轮（31），车架（3）由行驶机构带动行驶，捡拾机构（1）包括上行轨道（12）、设置在上行轨道（12）背离行驶方向的举升装置（13）和将草捆水平传送至排列机构（2）的运输装置（14），上行轨道（12）的上侧与运输装置（14）对接；

2.根据权利要求1所述的草捆捡拾装置，其特征在于：所述导向件（121）为导向杆（1211），所述导向杆（1211）竖向安装在上行轨道（12）远离运输装置（14）的一侧，导向杆（1211）的上端向运输装置（14）的方向弯折。

3.根据权利要求2所述的草捆捡拾装置，其特征在于：所述导向件（121）还包括导向板（1212），导向板（1212）竖向安装在上行轨道（12）背离行驶方向的上侧，导向板（1212）的上部向行驶方向弯折。

4.根据权利要求1所述的草捆捡拾装置，其特征在于：所述导向件（121）为导向板（1212），所述导向板（1212）竖向安装在上行轨道（12）远离运输装置（14）的一侧，导向板（1212）的上侧向运输装置（14）的方向弧形弯折。

5.根据权利要求1所述的草捆捡拾装置，其特征在于：所述导向件（121）为导向板（1212），所述导向板（1212）安装在上行轨道（12）顶部，导向板（1212）为弧形板，且导向板（1212）的竖向边沿上侧弧形弯折，一侧边沿从上行轨道（12）远离运输装置（14）的一侧向运输装置（14）的方向弯曲，另一侧边沿从上行轨道（12）背离行驶方向向行驶方向弯折，导向板（1212）整体呈球面状。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的草捆捡拾装置，其特征在于：所述举升件（1311）为横向设置的板状结构，且举升件（1311）朝向行驶方向的一侧设置有若干尖端。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的草捆捡拾装置，其特征在于：所述上行轨道（12）背离行驶方向的侧壁和举升装置（13）的倾斜角度为与地面呈80°倾斜。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的草捆捡拾装置，其特征在于：所述上行轨道（12）下侧的入口处设置有捡拾轨道（11），捡拾轨道（11）朝向行驶方向设置在开口两侧，捡拾轨道（11）为板状结构且包括定位段（111）和限位段（112），两侧的定位段（111）呈张开倾斜状。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的草捆捡拾装置，其特征在于：所述捡拾机构（1）与车架（3）之间设置加固件（32），且捡拾机构（1）的前后均与车架连接有加固件（32），加固件（32）一端与车架（3）连接，另一端与捡拾机构（1）连接，加固件（32）为液压缸或者气缸。

技术总结
本申请涉及一种草捆捡拾装置，其包括捡拾机构、排列机构和车架，捡拾机构和排列机构均安装在车架上，车架下侧设置有车轮，车架由行驶机构带动行驶，捡拾机构包括上行轨道、设置在上行轨道背离行驶方向的举升装置和将草捆水平传送至排列机构的运输装置，上行轨道的上侧与运输装置对接；举升装置包括传动链条，传动链条上设置有举升件，行驶时通过举升件插入草捆，并随着传动链条的传动将草捆向上运输；上行轨道上还设置有导向件，导向件位于远离运输装置的一侧，导向件的上部向运输装置弯曲，对草捆施加向运输装置方向的力；上行轨道背离行驶方向的侧壁和举升装置均倾斜设置，倾斜方向为上侧向背离行驶方向倾斜。本申请具有工作效率高的效果。

技术研发人员：施文涛
受保护的技术使用者：张家口宝菲特科技发展有限公司
技术研发日：20221221
技术公布日：2024/1/11