果园自动化喷药车的制作方法

本技术涉及农用车辆，具体的说是一种果园自动化喷药车。

背景技术：

1、植物保护机械和农药、防治技术一样被誉为化学防治的三大支柱。植保机械的产生是农业发展的必然产物，其高效防治病草虫害的作用已被人们所共知。现代化的农业生产离不了植保机械，现代农业生产的发展对植保机械表现出很强的依赖性。

2、果园打药的传统方法是以人工背带式、脚踏式为主的果园喷药机进行喷药，果园喷药机是常见的一种植保机械，其主要的打药方式是采用高压喷头或高压喷枪，作业时，存在用水量大、雾化程度差，对幼果期果面毛细孔组织造成损伤形成果面粗糙，用水量大，雾化程度差，水珠顺着叶片与果实往下流，使得药液造成叶片与果面接触药液处浓度加大，喷药积累形成大面积果锈药害等问题。作业人员工作量大，劳动强度高，作业率低下。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种果园自动化喷药车，通过车辆实现喷洒农药作业，自动化程度高，农药雾化效果好，适应性强，以解决现有技术中存在的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案为：

3、一种果园自动化喷药车，包括车辆前脸、主架、汽油箱、药箱、动力系统和喷药装置，驾驶舱设置在前脸的后方，所述动力系统包括后桥和前桥，采用前置后驱模式，后桥为驱动桥，前桥为随动桥，后桥通过后桥支撑板连接在主重梁上，前桥通过前桥支架安装在主重梁的前部；驱动桥包括安装在主架前部的车辆发动机、柱塞泵、万向联轴器、差动器和后车轮，车辆发动机通过变速箱、万向联轴器与安装在两个后车轮中间的差动器相连接；主架的后部设置有后框架，喷药装置固定在后框架上；主架的中部设置有中间框架，药箱固定在中间框架上，药箱与喷药装置的喷雾器相连通；驾驶舱中安装有plc主控端，plc主控端与安装在喷药装置上的电磁阀电连接。

4、优选的，所述主重梁的前端安装有保险杠和前底板，驾驶舱中操作台位于方向盘右侧，位于座椅右侧的液压油箱通过两个支撑架固定在驾驶舱底板上，变速箱安装在主重梁内侧，位于变速箱右侧的清水箱通过连接板固定在驾驶舱底板上。

5、优选的，所述动力系统的驱动桥还包括空气滤清器、刹车盘、无刷交流发电机、差动器和后桥支撑板，车辆发动机通过发动机垫板固定在主重梁的前部，车辆发动机的左右两侧分别安装有空气滤清器和无刷交流发电机，空气滤清器和无刷交流发电机固定在前底板上；柱塞泵通过柱塞泵支撑板固定在驾驶舱底板上；随动桥包括转向连接件、转向液压缸和前车轮。

6、优选的，所述喷药装置包括立板和数个喷雾器，数个喷雾器分为两组，对称固定在立板的前后两侧；立板的外缘安装有侧板，侧板上开设有数个通孔，喷雾器前端的喷口贯穿通孔延伸至侧板的外侧；喷雾器还包括安装在其尾端的化油器、喉管和燃烧室，燃烧室的前室安装有火花塞，燃烧室的外壳前端与喷口的尾端相连接，喷雾器的底部外侧安装有与汽油箱相连通的喷雾器发动机，喷雾器发动机与喉管相连接，喷雾器发动机内安装有打气泵，打气泵通过气管与化油器相连通；喷口的侧壁中部安装有药喷嘴，药喷嘴通过进水管和药箱相连通，电磁阀安装在进水管上，电磁阀通过电磁阀安装板固定在立板上。

7、优选的，所述喷口与燃烧室的连接端外侧安装有防烫散热网。

8、优选的，所述喷雾器通过喷雾器支撑板固定在立板上。

9、优选的，所述后框架与中间框架之间安装有拉管。

10、优选的，所述进水管与设置在药箱中的水泵相连接。

11、本实用新型设计了一种新型的果园自动化喷药车，采用前置后驱模式的动力系统，在主架的中部和后部分别安装药箱、喷药装置，在驾驶舱操作台设置plc主控端，操控与plc主控端相连接的电磁阀的开关状态，进而控制喷药装置中喷雾器在不同作业条件下的开度。

12、本实用新型中车辆动力系统中后桥作为驱动桥，前桥作为随动桥，车辆发动机工作时，通过万向联轴器的传动轴驱动安装在两个后轮之间的差动器以分配动力到后轮，车辆转弯时，靠转向液压杆的伸缩驱动转向连接件、前车轮同方向转弯。

13、本实用新型中进水管经过电磁阀再与喷雾器药喷嘴相连接，作业人员通过plc主控端控制电磁阀来切断或接通气源，以达到改变流体流动方向的目的，对介质方向进行控制，从而达到对电磁阀阀门开关的控制，进而改变喷药装置的工况。

14、喷雾器的打气泵通过马达运转工作，从而驱动活塞进行打气，打出的气体通过气管导入喷雾器化油器，为喷雾器发动机工作提供空气流，化油器形成的可燃混合气体通过位于燃烧室前室处的火花塞点火燃烧，火花塞在启动时只发挥点火作用，正常工作后进入燃烧室的可燃气体由上一循环的余火或者高温壁面点火燃烧，喷雾器发动机向喉管注入汽油和空气，由喷雾器发动机工作在燃烧室点火燃烧的余火重新点燃将药液雾化更细微，同时爆炸燃烧产生的动能让雾化药液喷射的更远，作业范围更大，除化油器上进气单向膜片和单向阀产生小位移外，没有其他任务运动部件。

15、本实用新型在喷口安装防烫散热网，其末端与燃烧室外壳相重合，防止喷雾器工作时产生的高温所引发的烫伤。

16、本实用新型中液压油箱用于储存和保证药车作业时液压系统工作所需的溶液；变速箱视不同路况和外在条件下调整药车的速度以更高效完成喷药作业；后框架和中间框架连接在主重梁上侧，后框架与中间框架之间用两根拉管进行对称连接，保证主重梁后置部分的稳定性；保险杠安装在主重梁前端，并与其高度相等，当车辆作业时防护车前身，吸收和缓冲外界冲击力；据国家要求打药车须配备清水箱防止装配药液时所遇上的突发情况。

17、本实用新型结构简单，操控便捷，工作效率高，自动化程度高，雾化程度高，避免喷药积累形成大面积果锈药害，适应性强。

技术特征：

1.一种果园自动化喷药车，包括车辆前脸（1）、主架（2）、汽油箱（3）、药箱（4）、动力系统（5）和喷药装置（6），驾驶舱设置在前脸（1）的后方，其特征在于：所述动力系统（5）包括后桥和前桥，采用前置后驱模式，后桥为驱动桥，前桥为随动桥，后桥通过后桥支撑板（5014）连接在主重梁（2012）上，前桥通过前桥支架（5004）安装在主重梁（2012）的前部；驱动桥包括安装在主架（2）前部的车辆发动机（5008）、柱塞泵（5009）、万向联轴器（5011）、差动器（5012）和后车轮（5013），车辆发动机（5008）通过变速箱（2006）、万向联轴器（5011）与安装在两个后车轮（5013）中间的差动器（5012）相连接；主架（2）的后部设置有后框架（2013），喷药装置（6）固定在后框架（2013）上；主架（2）的中部设置有中间框架（2011），药箱（4）固定在中间框架（2011）上，药箱（4）与喷药装置（6）的喷雾器（6007）相连通；驾驶舱中安装有plc主控端，plc主控端与安装在喷药装置（6）上的电磁阀（6003）电连接。

2.根据权利要求1所述的果园自动化喷药车，其特征在于：所述主重梁（2012）的前端安装有保险杠（2001）和前底板（2002），驾驶舱中操作台（2003）位于方向盘（2004）右侧，位于座椅（2009）右侧的液压油箱（2008）通过两个支撑架固定在驾驶舱底板（2005）上，变速箱（2006）安装在主重梁（2012）内侧，位于变速箱（2006）右侧的清水箱（2007）通过连接板固定在驾驶舱底板（2005）上。

3.根据权利要求1或2所述的果园自动化喷药车，其特征在于：所述动力系统（5）的驱动桥还包括空气滤清器（5006）、刹车盘（5007）、无刷交流发电机（5010）、差动器（5012）和后桥支撑板（5014），车辆发动机（5008）通过发动机垫板固定在主重梁（2012）的前部，车辆发动机（5008）的左右两侧分别安装有空气滤清器（5006）和无刷交流发电机（5010），空气滤清器（5006）和无刷交流发电机（5010）固定在前底板（2002）上；柱塞泵（5009）通过柱塞泵支撑板固定在驾驶舱底板（2005）上；随动桥包括转向连接件（5002）、转向液压缸（5003）和前车轮（5005）。

4.根据权利要求3所述的果园自动化喷药车，其特征在于：所述喷药装置（6）包括立板（6002）和数个喷雾器（6007），数个喷雾器（6007）分为两组，对称固定在立板（6002）的前后两侧；立板（6002）的外缘安装有侧板（6001），侧板（6001）上开设有数个通孔，喷雾器（6007）前端的喷口（6008）贯穿通孔延伸至侧板（6001）的外侧；喷雾器（6007）还包括安装在其尾端的化油器（6012）、喉管（6014）和燃烧室（6016），燃烧室（6016）的前室安装有火花塞（6013），燃烧室（6016）的外壳前端与喷口（6008）的尾端相连接，喷雾器（6007）的底部外侧安装有与汽油箱（3）相连通的喷雾器发动机，喷雾器发动机与喉管（6014）相连接，喷雾器发动机内安装有打气泵（6004），打气泵（6004）通过气管（6005）与化油器（6012）相连通；喷口（6008）的侧壁中部安装有药喷嘴（6009），药喷嘴（6009）通过进水管（6006）和药箱（4）相连通，电磁阀（6003）安装在进水管（6006）上，电磁阀（6003）通过电磁阀安装板固定在立板（6002）上。

5.根据权利要求4所述的果园自动化喷药车，其特征在于：所述喷口（6008）与燃烧室的连接端外侧安装有防烫散热网（6010）。

6.根据权利要求5所述的果园自动化喷药车，其特征在于：所述喷雾器（6007）通过喷雾器支撑板（6011）固定在立板（6002）上。

7.根据权利要求1所述的果园自动化喷药车，其特征在于：所述后框架（2013）与中间框架（2011）之间安装有拉管。

8.根据权利要求6所述的果园自动化喷药车，其特征在于：所述进水管（6006）与设置在药箱（4）中的水泵相连接。

技术总结
本技术公开了一种果园自动化喷药车，包括车辆前脸、主架、汽油箱、药箱、动力系统和喷药装置，动力系统包括后桥和前桥，采用前置后驱模式，驱动桥包括安装在主架前部的车辆发动机、柱塞泵、万向联轴器、差动器和后车轮，车辆发动机通过变速箱、万向联轴器与安装在两个后车轮中间的差动器相连接；主架的后部设置有后框架，喷药装置固定在后框架上；主架的中部设置有中间框架，药箱固定在中间框架上，药箱与喷药装置的喷雾器相连通；驾驶舱中安装有PLC主控端，PLC主控端与安装在喷药装置上的电磁阀电连接。作业人员操控电磁阀的开关状态，进而控制喷雾器在不同作业条件下的开度，避免喷药积累形成大面积果锈药害，适应性强。

技术研发人员：邬圣贤,高文升,汪雄鹏
受保护的技术使用者：兰州兰石集团兰驼农业装备有限公司
技术研发日：20221228
技术公布日：2024/1/14