升降装置、落叶归集装置和割草设备的制作方法

本申请涉及割草机领域，尤其涉及升降装置、落叶归集装置和割草设备。

背景技术：

1、一些割草机会连接辅助作业机构，以辅助割草机对地面杂草进行收割或者将收割后的杂草进行处理。例如，在割草机尾部安装滚刷机构，用于清理割草机切割后的地面上的杂草、落叶等。其中，滚刷机构上会设置有升降装置，升降装置用于带动滚刷机构进行升降，以调整滚刷机构距离地面的高度。

2、然而，升降装置中的驱动机构直接裸露在外，在户外环境中使用时，驱动机构的结构缝隙和表面容易积攒有灰尘和雨水，而雨水和灰尘会对驱动机构产生侵蚀作用，影响驱动机构以及升降装置的使用寿命和使用稳定。

技术实现思路

1、本申请提供了升降装置、落叶归集装置和割草设备，旨在能够防止驱动机构被外部雨水和灰尘所侵蚀，提高驱动机构的使用稳定性和使用寿命。

2、第一方面，本申请提供了一种升降装置，包括：

3、滑轨，所述滑轨形成有封闭腔；

4、滑动件，所述滑动件位于所述滑轨外，并与所述滑轨滑动配合；

5、驱动机构，所述驱动机构设置在所述封闭腔内并且与所述封闭腔的腔壁连接，所述驱动机构的输出部至少部分位于所述封闭腔的外部并与所述滑动件连接，以带动所述滑动件相对所述滑轨滑动。

6、在本申请提供的升降装置中，所述滑轨包括：

7、滑轨主体，所述滑轨主体内具有通道，所述驱动机构设于所述通道中；

8、第一盖体，所述第一盖体设于所述通道的一端，并且与所述滑轨主体连接；

9、第二盖体，所述第二盖体设于所述通道相对所述第一盖体的另一端，并且与所述滑轨主体连接，所述第一盖体、所述第二盖体和所述滑轨主体共同限定形成所述封闭腔，所述第二盖体上设有开口，所述开口与所述通道连通，所述驱动机构的输出部穿过所述开口伸到所述封闭腔的外部。

10、在本申请提供的升降装置中，所述第一盖体包括：

11、安装座，所述安装座与所述滑轨主体连接，所述驱动机构连接于所述安装座，所述安装座设有安装孔，所述安装孔与所述通道相连通，并且共同形成所述封闭腔；至少部分所述驱动机构穿设于所述安装孔；

12、底盖，所述底盖与所述安装座远离所述滑轨主体的一端连接，所述底盖将所述安装孔封闭。

13、在本申请提供的升降装置中，所述滑轨主体包括管体部和两个轨道部，所述管体部形成有所述通道，两个所述轨道部分别连接于所述管体部的相对两侧且相互对称，所述滑动件与两个所述轨道部均滑动连接。

14、在本申请提供的升降装置中，所述滑动件包括滑块和连接件，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述连接件与所述滑块连接，并且与所述驱动机构的输出部连接。

15、在本申请提供的升降装置中，所述升降装置还包括支撑件，所述支撑件设置在滑轨的底部，且位于所述滑块的滑动路径上，以限制所述滑块的滑动行程。

16、在本申请提供的升降装置中，所述升降装置还包括铰链，所述铰链和所述滑动件分别位于所述滑轨的相对两侧，所述铰链包括转动连接的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部固定于所述滑轨。

17、在本申请提供的升降装置中，所述升降装置还包括检测组件，所述检测组件设于封闭腔，且被配置于检测所述驱动机构的输出部的位置。

18、第二方面，本申请还提供一种落叶归集装置，包括：

19、第一方面所述的升降装置；

20、清理机构，所述清理机构与所述升降装置连接，所述升降装置用于带动所述清理机构进行升降；

21、收集箱，所述收集箱与所述清理机构连接，所述清理机构用于将待收集物归集至所述收集箱内。

22、第三方面，本申请提供一种割草设备，包括：

23、割草机以及第二方面所述的落叶归集装置；

24、所述落叶归集装置通过所述升降装置连接于所述割草机。

25、本申请提供的升降装置，通过将驱动机构设置到滑轨形成的封闭腔中，能够将驱动机构与外部环境进行隔离，有效避免雨水和灰尘等进入到驱动机构外表或结构中，提高驱动机构以及升降装置的使用寿命和使用稳定性。

26、本申请中提供的落叶归集装置，包括清理机构、收集箱以及升降装置，清理机构与收集箱连接，升降装置的滑动件与清理机构相连接，通过升降装置能够对清理机构和收集箱进行升降，通过将升降装置中的驱动机构设置到滑轨形成的封闭腔中，防止驱动机构受到雨水和灰尘腐蚀，提高了驱动机构和升降装置的使用寿命，也使得落叶归集装置的使用寿命增加，工作稳定。

27、本申请提供的割草设备，包括落叶归集装置和割草机，升降装置的滑轨与割草机连接在一起，切割后的杂草以及落叶被落叶收集装置回收，升降装置能够对落叶归集装置进行升降，通过设置本申请提供的升降装置，可以提高升降装置的工作稳定性，升降装置不易被雨水腐蚀，进而提高割草设备的整体工作寿命以及稳定性。

28、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种升降装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述滑轨包括：

3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述第一盖体包括：

4.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述滑轨主体包括管体部和两个轨道部，所述管体部形成有所述通道，两个所述轨道部分别连接于所述管体部的相对两侧且相互对称，所述滑动件与两个所述轨道部均滑动连接。

5.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述滑动件包括滑块和连接件，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述连接件与所述滑块连接，并且与所述驱动机构的输出部连接。

6.根据权利要求5所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括支撑件，所述支撑件设置在滑轨的底部，且位于所述滑块的滑动路径上，以限制所述滑块的滑动行程。

7.根据权利要求1-6任一项所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括铰链，所述铰链和所述滑动件分别位于所述滑轨的相对两侧，所述铰链包括转动连接的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部固定于所述滑轨。

8.根据权利要求1-6任一项所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括检测组件，所述检测组件设于封闭腔，且被配置于检测所述驱动机构的输出部的位置。

9.一种落叶归集装置，其特征在于，包括：

10.一种割草设备，其特征在于，包括：

技术总结
本申请提供升降装置、落叶归集装置和割草设备，涉及割草机领域，其中，升降装置包括滑轨、滑动件、驱动机构，滑轨形成有封闭腔，驱动机构设置在封闭腔内并且与封闭腔的腔壁连接，驱动机构的输出部伸到封闭腔的外部并与滑动件相连接，滑动件与滑轨滑动连接，滑动件与滚刷机构连接，驱动机构的输出部驱动滑动件在滑轨上滑动，同时滑动件带动滚刷机构相对滑轨移动，因此，驱动机构能够驱动滚刷机构升降，同时通过将驱动机构设置到滑轨形成的封闭腔中，能够将驱动机构与外部环境进行隔离，提高驱动机构以及升降装置的使用寿命和使用稳定性。

技术研发人员：喻权正,范岩峰,普成龙,刘元财,张泫舜
受保护的技术使用者：深圳市正浩创新科技股份有限公司
技术研发日：20221227
技术公布日：2024/1/14