本发明涉及收割机。
背景技术:
1、以往,作为收割机,例如已知有专利文献1所记载的收割机。在专利文献1所记载的收割机中,具有拨拢立种谷物秸秆的拨禾轮(在文献中为“拨禾轮(10)”)。拨禾轮具有:旋转轴(在文献中为“轮(15)”),能够绕沿着机体左右方向延伸的旋转轴心(在文献中为“轮轴心(p)”)旋转;左右的轮框架(在文献中为“侧板(14)”),其支承于旋转轴且能够绕旋转轴心与旋转轴一体旋转;多个拨禾爪支承构件(在文献中为“拨禾爪支承杆(17)”),遍及左侧的轮框架的外周部与右侧的轮框架的外周部并绕旋转轴心隔开间隔地设置;以及多个拨禾爪(在文献中为“拨禾爪(18)”),分别在旋转轴心方向上隔开间隔地设置于多个拨禾爪支承构件且用于拨拢立种谷物秸秆。在轮框架具备从其中央部呈放射状延伸的多个臂部(在文献中为“臂部(142)”)。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1:日本特开2017-112977号公报(jp2017-112977a)。
技术实现思路
1、发明所要解决的问题
2、在专利文献1所记载的收割机中,轮框架的外周部(在文献中为“臂部(142)的前端部(142a)”)有棱角。因此,在拨禾轮拨拢立种谷物秸秆时,立种谷物秸秆容易钩挂在轮框架的外周部。
3、鉴于上述状况,期望一种收割机,在拨禾轮拨拢立种谷物秸秆时立种谷物秸秆不易钩挂在轮框架的外周部。
4、解决问题的技术手段
5、本发明的特征在于,一种收割机,其具备拨拢立种谷物秸秆的拨禾轮,所述拨禾轮具有:旋转轴,其能够绕沿着机体左右方向延伸的旋转轴心旋转;左右的轮框架,其支承于所述旋转轴,能够绕所述旋转轴心与所述旋转轴一体旋转;多个拨禾爪支承构件,其遍及左侧的所述轮框架的外周部和右侧的所述轮框架的外周部并绕所述旋转轴心隔开间隔地设置;以及多个拨禾爪,其在所述旋转轴心方向上隔开间隔地设置于多个所述拨禾爪支承构件的每一个,并对立种谷物秸秆起拨拢作用,所述轮框架的外周形状形成为圆形状。
6、根据本特征结构,由于轮框架的外周形状形成为圆形状,因此轮框架的外周部没有棱角。由此,在拨禾轮拨拢立种谷物秸秆时,立种谷物秸秆不易钩挂于轮框架的外周部。
7、另外,通过将轮框架的外周形状形成为圆形状,能够将支承拨禾爪支承构件的宽向端部的支承构件设置于轮框架的外周部的任意部位。由此,在拨禾爪支承构件的数量不同的多个拨禾轮中,能够兼用轮框架。
8、而且,在本发明中,优选的是,所述轮框架由圆板形状的构件构成。
9、根据本特征结构,通过圆板形状的构件这样的薄型的构件,能够实现轮框架的轻量化。
10、进而,在本发明中,优选的是,在所述轮框架的外周部形成有遍及所述轮框架的外周部的整周的环状的弯曲部,所述弯曲部朝向所述旋转轴心方向弯曲。
11、根据本特征结构,弯曲部起到肋的作用。由此,能够提高轮框架的强度。
12、进而,在本发明中,优选的是,在所述轮框架的外周部的与多个所述拨禾爪支承构件对应的部位分别设置有支承所述拨禾爪支承构件的宽向端部的支承构件,所述支承构件支承于所述弯曲部。
13、根据本特征结构,拨禾爪支承构件的宽向端部经由支承构件支承于弯曲部。由此,能够通过弯曲部牢固地支承拨禾爪支承构件。
14、进而,在本发明中,优选的是,所述轮框架形成为以随着从所述轮框架的外周部接近所述轮框架的中心部而位于所述旋转轴心方向的一侧的方式凹陷的形状。
15、根据本特征结构,通过轮框架向旋转轴心方向的一侧整体凹陷的形状,能够提高轮框架的强度。
16、进而,在本发明中,优选的是,所述轮框架形成为以随着从所述轮框架的外周部接近所述轮框架的中心部而在所述旋转轴心方向上位于所述拨禾轮的左右方向中心侧的方式凹陷的形状。
17、根据本特征结构,轮框架未形成为在旋转轴心方向上向宽度方向外侧鼓出的形状。由此,即使是轮框架向旋转轴心方向的一侧整体凹陷的形状,也能够使拨禾轮在旋转轴心方向上不会大型化。
18、进而,在本发明中,优选的是,在所述轮框架上形成有朝向所述旋转轴心方向开口的开口。
19、根据本特征结构,能够通过开口实现轮框架的轻量化。另外,驾驶员能够通过开口目视确认作业状况(例如,对齐的状况)。
20、进而,在本发明中,优选的是,所述轮框架具有:环状的外周框架,其构成所述轮框架的外周部;支承部,其设置于所述轮框架的中心部,并支承于所述旋转轴;以及多个腿部,其遍及所述外周框架和所述支承部并绕所述旋转轴心隔开间隔地设置。
21、根据本特征结构,在外周框架与支承部之间的彼此相邻的腿部之间存在开口。由此,能够通过开口实现轮框架的轻量化。另外,驾驶员能够通过开口目视确认作业状况(例如,对齐的状况)。
22、进而,在本发明中,优选的是,所述腿部与所述外周框架连结。
23、根据本特征结构,多个腿部与外周框架被一体化。由此,能够提高轮框架的强度。
24、进而,在本发明中,优选的是,在所述轮框架的外周部的与多个所述拨禾爪支承构件对应的部位分别设置有支承所述拨禾爪支承构件的宽向端部的支承构件,所述支承构件在侧视时设置于所述腿部的延伸方向的线上。
25、根据本特征结构,拨禾爪支承构件在侧视时位于腿部的延伸方向的线上。由此,能够利用腿部牢固地承受作用于拨禾爪支承构件的载荷。
26、进而,在本发明中,优选的是,所述支承构件设置于所述外周框架与所述腿部的连结部位。
27、根据本特征结构,拨禾爪支承构件的宽向端部经由支承构件支承于外周框架与腿部的连结部位。由此,能够利用轮框架中的外周框架与腿部的连结部位这样的刚性高的部分牢固地支承拨禾爪支承构件。
1.一种收割机,具备拨拢立种谷物秸秆的拨禾轮,其中,
2.根据权利要求1所述的收割机,其中,
3.根据权利要求2所述的收割机,其中,
4.根据权利要求3所述的收割机,其中,
5.根据权利要求2至4中任一项所述的收割机,其中,
6.根据权利要求5所述的收割机,其中,
7.根据权利要求2至6中任一项所述的收割机,其中,
8.根据权利要求1所述的收割机,其中,
9.根据权利要求8所述的收割机,其中,
10.根据权利要求9所述的收割机,其中,
11.根据权利要求10所述的收割机,其中,