一种主干形果树修剪刀盘总成

本发明涉及果树智能修剪领域，具体而言，涉及一种主干形果树修剪刀盘总成。

背景技术：

1、果树修剪作业是果园生产过程中最重要的环节，是一个季节性较强和劳动密集型的工作。目前果树修剪主要采用以下方式：(1)人工单枝选择修剪。主要以人工为主，修剪机具辅助，技术性强，工作条件复杂，作业效率低。(2)整株几何修剪。该修剪方式采用的修剪机不能针对果树树冠个体特征进行修剪作业，作业参数不能连续调整，鲁棒性差。因此，需要在现有的果树修剪设备基础上进行改良优化，从而克服果树整形修剪时的缺陷。

2、cn 110214576 b公开了一种调节简便的绿篱机修剪刀具，其通过电机带动蜗轮蜗杆，从而带动连杆转动，进而调节单节绿篱修剪刀具之间的角度，变向调节整个绿篱刀具的曲率半径，调节操作简便，节约调节时间；cn 107432196b公开了一种园林绿化种植管理自动修剪定型机，通过所述旋转刀盘和所述转动刀盘的转动能够对成排的绿化树木进行修剪；cn110073834b公开了一种果树大枝修剪方法及修剪用装置，实现了以很小的力气带动锯条滑动，操作十分简单，省时省力，提高了修剪效率；cn111357519b公开了一种全液压驱动果树修剪机及设备，通过沿相对机架总成水平方向、竖直方向移动所述修剪装置来完成修剪。上述所述发明，修剪机具通过移动旋转刀盘实现整形修剪，但是面临着枝条滑出刀盘、枝条撕裂的问题；人工修剪通过优化传动机构，实现省力高效修剪，但是和修剪机具相比，耗费资源较多、效率较低。

技术实现思路

1、本发明的目的在于解决现有技术中的不足，提供一种主干形果树修剪刀盘总成，通过实现动刀、定刀正反转，借助转速的不同及方向的不同，提高切割效果，更好的实现快速修剪。

2、根据本发明的实施例，提供了一种主干形果树修剪刀盘总成，包括液压马达、齿轮ⅱ、齿轮ⅴ、齿轮箱、动刀、定刀ⅰ、定刀ⅱ，齿轮ⅱ、齿轮ⅴ设置在齿轮箱内，液压马达设置在齿轮箱上，其中：

3、液压马达作为动力输入，带动齿轮箱内部齿轮转动；齿轮ⅱ和动刀同轴连接，带动动刀转动；齿轮ⅴ和定刀ⅰ、定刀ⅱ同轴连接，带动定刀ⅰ、定刀ⅱ转动；齿轮ⅱ和齿轮ⅴ转向相反，动刀与定刀ⅰ、定刀ⅱ正反转；定刀ⅰ、定刀ⅱ和一个动刀构成一组刀盘。

4、进一步地，刀盘总成包括一组以上的刀盘。

5、进一步地，一组刀盘中定刀ⅰ、定刀ⅱ和一个动刀的三个刀盘分层平行放置，动刀位于定刀ⅰ、定刀ⅱ的中间。

6、进一步地，刀盘总成还包括：齿轮ⅰ、齿轮ⅲ、齿轮ⅳ；液压马达与齿轮ⅰ、齿轮ⅲ同轴连接；

7、齿轮箱内部齿轮内分为两层，第一层为齿轮ⅰ和齿轮ⅱ啮合，第二层为齿轮ⅲ和齿轮ⅳ啮合，齿轮ⅳ和齿轮ⅴ啮合，齿轮ⅰ和齿轮ⅲ同轴连接。

8、进一步地，齿轮ⅰ、齿轮ⅲ的动力轴引至齿轮箱上的带座轴承ⅰ，齿轮ⅳ的轴延伸至齿轮箱上的带座轴承ⅱ，齿轮ⅱ的孔直径小于齿轮ⅴ的轴直径，齿轮ⅱ的轴从齿轮ⅴ的轴内部穿过，齿轮ⅴ的轴穿过齿轮箱上的带座轴承ⅲ。

9、进一步地，齿轮ⅱ和动刀同轴连接，其轴的上半部分为圆柱状，和齿轮ⅱ连接，下半部分为正六边形，和动刀连接。

10、进一步地，齿轮ⅴ和定刀同轴连接，整根轴成阶梯式，穿过带座轴承ⅲ，齿轮端轴直径小于定刀端轴直径。

11、进一步地，第一组刀盘位于上方的定刀ⅰ与齿轮ⅴ同轴连接，不同组之间的定刀通过定刀连接件连接。

12、进一步地，最后一组刀盘位于下方的定刀ⅱ用定刀连接件固定在使用设备上，每两个定刀之间包含一个动刀，所有的动刀位于同一个轴上。

13、进一步地，动刀的刀盘中心为正六边形，定刀、定刀的刀盘外圈有多处弧状喂入结构。

14、本发明实施例的一种主干形果树修剪刀盘总成，液压马达作为动力输入，带动齿轮箱内部齿轮转动；齿轮ⅱ和动刀同轴连接，带动动刀转动；齿轮ⅴ和定刀ⅰ、定刀ⅱ同轴连接，带动定刀ⅰ、定刀ⅱ转动；齿轮ⅱ和齿轮ⅴ转向相反，动刀与定刀ⅰ、定刀ⅱ正反转；定刀ⅰ、定刀ⅱ和一个动刀构成一组刀盘，通过实现动刀、定刀正反转，借助转速的不同及方向的不同，提高切割效果，更好的实现快速修剪。

技术特征：

1.一种主干形果树修剪刀盘总成，其特征在于，包括液压马达(1)、齿轮ⅱ(16)、齿轮ⅴ(17)、齿轮箱(3)、动刀(5)、定刀ⅰ(4)、定刀ⅱ(6)，齿轮ⅱ(16)、齿轮ⅴ(17)设置在齿轮箱(3)内，液压马达(1)设置在齿轮箱(3)上，其中：

2.根据权利要求1所述的一种主干形果树修剪刀盘总成，其特征在于，刀盘总成包括一组以上的刀盘。

3.根据权利要求1所述的一种主干形果树修剪刀盘总成，其特征在于，一组刀盘中定刀ⅰ(4)、定刀ⅱ(6)和一个动刀(5)的三个刀盘分层平行放置，动刀(5)位于定刀ⅰ(4)、定刀ⅱ(6)的中间。

4.根据权利要求1所述的一种主干形果树修剪刀盘总成，其特征在于，刀盘总成还包括：齿轮ⅰ(10)、齿轮ⅲ(11)、齿轮ⅳ(13)；液压马达(1)与齿轮ⅰ(10)、齿轮ⅲ(11)同轴连接；

5.根据权利要求4所述的一种主干形果树修剪刀盘总成，其特征在于，齿轮ⅰ(10)、齿轮ⅲ(11)的动力轴引至齿轮箱(3)上的带座轴承ⅰ(12)，齿轮ⅳ(13)的轴延伸至齿轮箱上的带座轴承ⅱ(15)，齿轮ⅱ(16)的孔直径小于齿轮ⅴ(17)的轴直径，齿轮ⅱ(16)的轴(18)从齿轮ⅴ(17)的轴(20)内部穿过，齿轮ⅴ(17)的轴穿过齿轮箱上的带座轴承ⅲ(19)。

6.根据权利要求1所述的一种主干形果树修剪刀盘总成，其特征在于，齿轮ⅱ(16)和动刀(5)同轴连接，其轴(18)的上半部分为圆柱状(21)，和齿轮ⅱ(16)连接，下半部分为正六边形(22)，和动刀(5)连接。

7.根据权利要求1所述的一种主干形果树修剪刀盘总成，其特征在于，齿轮ⅴ(17)和定刀(4)同轴连接，整根轴成阶梯式，穿过带座轴承ⅲ(19)，齿轮端轴(24)直径小于定刀端轴(25)直径。

8.根据权利要求1所述的一种主干形果树修剪刀盘总成，其特征在于，第一组刀盘位于上方的定刀ⅰ(4)与齿轮ⅴ(17)同轴连接，不同组之间的定刀通过定刀连接件(7)连接。

9.根据权利要求8所述的一种主干形果树修剪刀盘总成，其特征在于，最后一组刀盘位于下方的定刀ⅱ(6)用定刀连接件(7)固定在使用设备上，每两个定刀之间包含一个动刀，所有的动刀位于同一个轴上。

10.根据权利要求1所述的一种主干形果树修剪刀盘总成，其特征在于，动刀(5)的刀盘中心(27)为正六边形，定刀(4)ⅰ、定刀ⅱ(6)的刀盘外圈(27)有多处弧状喂入结构。

技术总结
本发明涉及果树智能修剪领域，具体涉及一种主干形果树修剪刀盘总成，包括液压马达、齿轮Ⅱ、齿轮Ⅴ、齿轮箱、动刀、定刀Ⅰ、定刀Ⅱ，齿轮Ⅱ、齿轮Ⅴ设置在齿轮箱内，液压马达设置在齿轮箱上。液压马达作为动力输入，带动齿轮箱内部齿轮转动；齿轮Ⅱ和动刀同轴连接，带动动刀转动；齿轮Ⅴ和定刀Ⅰ、定刀Ⅱ同轴连接，带动定刀Ⅰ、定刀Ⅱ转动；齿轮Ⅱ和齿轮Ⅴ转向相反，动刀与定刀Ⅰ、定刀Ⅱ正反转；定刀Ⅰ、定刀Ⅱ和一个动刀构成一组刀盘，通过实现动刀、定刀正反转，借助转速的不同及方向的不同，提高切割效果，更好的实现快速修剪。

技术研发人员：付威,夏雨阳,张慧明,沈从举,张斌,付昱兴,尹成海,王勇,王荣荣,付梦,郑鸿成
受保护的技术使用者：海南大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11