一种育苗穴盘换向压穴机的制作方法

本发明涉及一种蔬菜自动化种植设备，尤其是涉及一种育苗穴盘换向压穴机。

背景技术：

1、育苗穴盘经过自动填充基质土后，需要对穴盘内的基质土进行打孔操作，便于后期在穴盘内进行自动化移栽作业。以往大多采用人工移栽，效率低且劳动强度大，基质土打孔尺寸不够均匀。此外，在流水线上育苗穴盘在填充基质土的过程中都是横向布置的，而后面播种阶段育苗穴盘又需要纵向布置的，需要在传送带上人工将育苗穴盘水平转动90°，操作复杂。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明旨在提供一种育苗穴盘换向压穴机，其结构新颖，能自动将育苗穴盘水平转动90°后对育苗穴盘内的基质土进行打孔操作，工作效率高。

2、本发明的技术方案是一种育苗穴盘换向压穴机，包括机架，所述机架顶部沿长度方向设置有传送带，所述传送带通过固定在机架上的电机驱动，所述机架上方连接有安装架，所述安装架前部设置有穴盘换向机构，所述安装架后部设置有穴盘打孔机构，所述机架顶部连接有引导育苗穴盘直线前进导向的导轨架，所述导轨架位于传送带上方，育苗穴盘在传送带的带动下到达穴盘换向机构处实现旋转90°从横向变换成纵向后进入穴盘打孔机构内完成基质土打孔，最终经传送带送出。

3、优选的，所述传送带由前往后包括第一输入段、第二换向段、第三打孔段和第四输出段四部分，上述四部分都设置有独立的电机驱动，所述穴盘换向机构位于第二换向段上方，所述穴盘打孔机构位于第三打孔段上方。

4、优选的，所述导轨架包括输入段导轨架、换向段导轨架和输出段导轨架，所述输入段导轨架和输出段导轨架均连接在机架上，所述换向段导轨架连接在穴盘换向机构上。

5、优选的，所述穴盘换向机构包括竖向固定在安装架顶部的第一升降气缸、竖向固定在安装架前后位置的第一导向杆、连接在第一升降气缸底部气缸杆上的第一连接架，所述第一连接架通过第一滑块套设在第一导向杆上，所述第一连接架通过轴承座组件竖向可转动连接有转轴，所述第一连接架上沿水平方向设置有转向驱动气缸，所述转轴上连接有转向板，所述转向驱动气缸的气缸杆前端连接在转向板上，通过气缸杆的伸缩驱动带动转向板前后转动使得转轴沿轴线来回90°旋转，所述转轴底部连接有夹持架，所述夹持架限位育苗穴盘的前侧、左侧和右侧。

6、优选的，所述夹持架包括竖向布置的位于育苗穴盘左侧的左支杆、位于育苗穴盘右侧的右支杆和位于育苗穴盘前侧的前支杆，所述换向段导轨架分别连接在左支杆下部和右支杆下部。

7、优选的，所述穴盘打孔机构包括竖向固定在安装架顶部的第二升降气缸、竖向固定在安装架前后位置的第二导向杆、连接在第二升降气缸底部气缸杆上的第二连接架，所述第二连接架通过第二滑块套设在第二导向杆上，所述第二连接架底部连接有与育苗穴盘孔相对应的穴盘打孔模具，所述第三打孔段外侧对应的输出段导轨架上连接有限位气缸，所述限位气缸气缸杆伸出后阻挡育苗穴盘前进。

8、优选的，所述穴盘打孔模具包括水平布置的位于上部的固定板和位于下部的活动板，所述固定板连接在第二连接架上，所述固定板下表面竖向连接有一系列与育苗穴盘孔一一对应的打孔杆，所述打孔杆穿过活动板表面的一系列内孔后伸出活动板下方，所述活动板与固定板之间穿设有连杆且连杆套设有压缩弹簧，所述活动板下表面连接有一系列的带内孔的压块，所述打孔杆位于压块内孔中，第二升降气缸驱动固定板下压时压块接触育苗穴盘后带动活动板克服压缩弹簧压缩后打孔杆从压块内孔中伸出对基质土打孔。

9、优选的，所述安装架上设置有电气集成控制面板。

10、本发明能自动将横向进入的育苗穴盘水平转动90°后对育苗穴盘内的基质土进行压实和打孔操作，并纵向输出，自动化程度高，工作效率高。

技术特征：

1.一种育苗穴盘换向压穴机，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）顶部沿长度方向设置有传送带（2），所述传送带（2）通过固定在机架（1）上的电机（3）驱动，所述机架（1）上方连接有安装架（4），所述安装架（4）前部设置有穴盘换向机构（5），所述安装架（4）后部设置有穴盘打孔机构（6），所述机架（1）顶部连接有引导育苗穴盘直线前进导向的导轨架（7），所述导轨架（7）位于传送带（2）上方，育苗穴盘在传送带（2）的带动下到达穴盘换向机构（5）处实现旋转90°从横向变换成纵向后进入穴盘打孔机构（6）内完成基质土打孔，最终经传送带（2）送出。

2.根据权利要求1所述的一种育苗穴盘换向压穴机，其特征在于：所述传送带（2）由前往后包括第一输入段（21）、第二换向段（22）、第三打孔段（23）和第四输出段（24）四部分，上述四部分都设置有独立的电机（3）驱动，所述穴盘换向机构（5）位于第二换向段（22）上方，所述穴盘打孔机构（6）位于第三打孔段（23）上方。

3.根据权利要求2所述的一种育苗穴盘换向压穴机，其特征在于：所述导轨架（7）包括输入段导轨架（71）、换向段导轨架（72）和输出段导轨架（73），所述输入段导轨架（71）和输出段导轨架（73）均连接在机架（1）上，所述换向段导轨架（72）连接在穴盘换向机构（5）上。

4.根据权利要求3所述的一种育苗穴盘换向压穴机，其特征在于：所述穴盘换向机构（5）包括竖向固定在安装架（4）顶部的第一升降气缸（51）、竖向固定在安装架（4）前后位置的第一导向杆（52）、连接在第一升降气缸（51）底部气缸杆上的第一连接架（53），所述第一连接架（53）通过第一滑块（54）套设在第一导向杆（52）上，所述第一连接架（53）通过轴承座组件（55）竖向可转动连接有转轴（56），所述第一连接架（53）上沿水平方向设置有转向驱动气缸（57），所述转轴（56）上连接有转向板（58），所述转向驱动气缸（57）的气缸杆前端连接在转向板（58）上，通过气缸杆的伸缩驱动带动转向板（58）前后转动使得转轴（56）沿轴线来回90°旋转，所述转轴（56）底部连接有夹持架（59），所述夹持架（59）限位育苗穴盘的前侧、左侧和右侧。

5.根据权利要求4所述的一种育苗穴盘换向压穴机，其特征在于：所述夹持架（59）包括竖向布置的位于育苗穴盘左侧的左支杆（591）、位于育苗穴盘右侧的右支杆（592）和位于育苗穴盘前侧的前支杆（593），所述换向段导轨架（72）分别连接在左支杆（591）下部和右支杆（592）下部。

6.根据权利要求3所述的一种育苗穴盘换向压穴机，其特征在于：所述穴盘打孔机构（6）包括竖向固定在安装架（4）顶部的第二升降气缸（61）、竖向固定在安装架（4）前后位置的第二导向杆（62）、连接在第二升降气缸（61）底部气缸杆上的第二连接架（63），所述第二连接架（63）通过第二滑块（64）套设在第二导向杆（62）上，所述第二连接架（63）底部连接有与育苗穴盘孔相对应的穴盘打孔模具（65），所述第三打孔段（23）外侧对应的输出段导轨架（73）上连接有限位气缸（66），所述限位气缸（66）气缸杆伸出后阻挡育苗穴盘前进。

7.根据权利要求6所述的一种育苗穴盘换向压穴机，其特征在于：所述穴盘打孔模具（65）包括水平布置的位于上部的固定板（651）和位于下部的活动板（652），所述固定板（651）连接在第二连接架（63）上，所述固定板（651）下表面竖向连接有一系列与育苗穴盘孔一一对应的打孔杆（653），所述打孔杆（653）穿过活动板（652）表面的一系列内孔后伸出活动板（652）下方，所述活动板（652）与固定板（651）之间穿设有连杆（654）且连杆（654）上套设有压缩弹簧（655），所述活动板（652）下表面连接有一系列的带内孔的压块（656），所述打孔杆（653）位于压块（656）内孔中，第二升降气缸（61）驱动固定板（651）下压时压块（656）接触育苗穴盘后带动活动板（652）克服压缩弹簧（655）压缩后打孔杆（653）从压块（656）内孔中伸出对基质土打孔。

8.根据权利要求1所述的一种育苗穴盘换向压穴机，其特征在于：所述安装架（4）上设置有电气集成控制面板（8）。

技术总结
本发明的技术方案是一种育苗穴盘换向压穴机，包括机架，所述机架顶部沿长度方向设置有传送带，所述传送带通过固定在机架上的电机驱动，所述机架上方连接有安装架，所述安装架前部设置有穴盘换向机构，所述安装架后部设置有穴盘打孔机构，所述机架顶部连接有引导育苗穴盘直线前进导向的导轨架，所述导轨架位于传送带上方，育苗穴盘在传送带的带动下到达穴盘换向机构处实现旋转90°从横向变换成纵向后进入穴盘打孔机构内完成基质土打孔，最终经传送带送出。本发明能自动将横向进入的育苗穴盘水平转动90°后对育苗穴盘内的基质土进行压实和打孔操作，并纵向输出，自动化程度高。

技术研发人员：朱利宾
受保护的技术使用者：台州绿沃川自动化设备制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13