具有播量精准调节与补种功能的水稻直播排种器

本发明创造属于农业机械，主要涉及一种机械类播种量可调节与补种功能的水稻直播排种器。

背景技术：

1、水稻直播是一种传统的农艺技术方法，由于该技术方法相对于水稻育秧、插秧技术方法具有省工省力省时、作业成本低廉的特点，一直延用至今。近年来，随着水稻直播农艺技术水平的提高和机械类水稻直播机具的研发，水稻直播面积逐渐增加。目前，包括拨齿式、组合型孔式、机械弹射式和螺旋槽式等结构在内的机械类水稻直播排种器已有研发，为水稻直播农艺技术的推广应用提供了技术支持。但是，在生产使用中发现，上述各结构的机械类水稻直播排种器由于结构设计不足，普遍存在播种量调节难度大，调节操作复杂，费时费工费力，调节精准度低，对稻种机械损伤的伤种率较高，尤其还不能适应和满足水稻直播高速排种需要，排种均匀性差；同时，当直播作业中发生漏播现象时，不能及时补播，降低了单位面积的保苗株数。

技术实现思路

1、本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，结合当前水稻直播作业使用的实际需要，研发设计一种具有播量精准调节与补种功能的水稻直播排种器，达到播种量调节简易方便、快速、播量调节精准度高、排种均匀性好、适应种子功能强、伤种率低、漏播同时可同步及时补播、可适应和满足水稻直播高速排种使用需要的目的。

2、本发明创造的目的是这样实现的:在固定配置的座板下侧中心部位上通过电机架a固装电机a，在所述座板上沿圆周方向均布设置偶数个通孔，在座板上端面上、位于偶数个通孔的外侧部位处设置环形凹槽，在所述座板下侧部上与偶数个通孔分别相互连通的安装偶数根导种支管，四根相邻的导种支管与一根导种总管连接，在电机a的电机轴上、位于座板上方部位处安装齿轮箱体，在齿轮箱体侧壁上固装播种充排种驱动轴，所述播种充排种驱动轴与电机a的电机轴固接，在播种充排种驱动轴中间部位上径向和轴向定位、周向可转动地依次套装从动锥齿轮和筒式蜗杆，所述从动锥齿轮与筒式蜗杆固连成一体，从动锥齿轮位于齿轮箱体内，在播种充排种驱动轴外端部上从外至内依次径向和轴向定位、周向可转动地安装圆柱槽形壳体a和沟槽形充种定盘，沟槽形充种定盘与圆柱槽形壳体a固连成一体，圆柱槽形壳体a的圆柱外表面与座板的上端面呈紧密接触支撑配合，在播种充排种驱动轴的位于沟槽形充种定盘里侧部位上，且位于圆柱槽形壳体a腔内部位处径向和周向定位、轴向可移动地安装套杆，在所述套杆上径向和轴向定位、周向可转动地安装沟槽形充种量调节盘和平面轴承，沟槽形充种量调节盘的充种沟槽与沟槽形充种定盘的充种沟槽呈相互对正的插入连通配合，压簧c配置在沟槽形充种定盘与沟槽形充种量调节盘之间，压簧c的两端面分别与沟槽形充种定盘和沟槽形充种量调节盘呈挤压接触配合，在所述套杆上、位于平面轴承里端部位固装播量调节驱动板，所述播量调节驱动板整体位于圆柱槽形壳体a腔内并与平面轴承紧密贴靠接触配合，从动杆可摆动地铰连安装在播量调节驱动板上，在齿轮箱体侧壁外壁面上可转动地安装销轴，蜗轮和主动杆固装在销轴上，所述蜗轮与筒式蜗杆相啮合，主动杆与从动杆铰连接，在圆柱槽形壳体圆周外壁上沿圆周方向均布安装排种筒a，在排种筒a外端部上通过板轴a可摆动地安装折弯状开闭板，压簧a的两端分别与折弯状开闭板和圆柱槽形壳体a呈挤压接触配合，所述排种筒a与座板上的通孔呈插入或脱离插入配合，所述折弯状开闭板a与座板上的环形凹槽呈挤压接触或脱离挤压接触配合，在所述齿轮箱体上壁上与播种充排种驱动轴相互垂直且径向定位、轴向可移动、周向可转动地安装手柄轴，在手柄轴下端部上、位于齿轮箱体内部固装主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合或脱离啮合，压簧b套装在手柄轴上，压簧b两端分别与手柄轴和齿轮箱体呈挤压接触配合，在所述齿轮箱体侧壁上、位于播种充排种驱动轴下方部位处沿圆周方向与播种充排种驱动轴呈错位的固装补种充排种驱动轴，所述补种充排种驱动轴与电机a电机轴固接，在补种充排种驱动轴外端部上固装补种盘，在补种盘外部上整体覆盖包容的固装圆柱槽形壳体b，所述圆柱槽形壳体b的圆周外表面与座板上端面呈紧密接触支撑配合，在所述补种充排种驱动轴上、位于补种盘里侧面部位处径向和轴向定位、周向可转动地安装补种进种板，所述补种进种板的进种孔与补种盘的储种腔相互连通，在补种盘的储种腔内分别安装风扇和网状挡板，网状挡板将风扇与补种进种板上的进种孔隔挡，在补种板的储种腔内沿圆周方向可往复调节移动地配装柱状滑块，在补种盘储种腔内壁面上安装电磁铁b，在柱状滑块侧壁面上安装电磁铁c，所述电磁铁c与电磁铁b相对配合，在圆柱槽形壳体b圆周外壁上固装一个排种筒b，所述排种筒b与座板上的通孔呈插入或脱离插入配合，所述排种筒b与补种盘上的储种腔连通，在排种筒b外端面上通过板轴b可摆动地安装补种开闭板，电磁铁a配装在排种筒b外壁面上，所述电磁铁a与补种开闭板相互配合，在圆柱槽形壳体b外端部上通过电机架b固装电机b，所述电机b电机轴与风扇的风扇轴同轴心连接；在座板相对部位上、位于圆柱槽形壳体b圆周外侧部位处相互对称的固装支架，筒式种箱支撑固装在支架上，在所述筒式种箱底部上密封且可转动地安装漏种盘，输种管a与筒式种箱相互连通的安装在漏种盘下侧部上，在输种管a下端部上可轴向伸缩地插装伸缩筒，所述伸缩筒与播量调节驱动板固接，且与沟槽形充种量调节盘上的充种沟槽相互连通，输种管b与筒式种箱相互连通的安装在漏种盘下侧部上，所述输种管b的下端与补种进种板固连，且通过补种进种板上的进种孔与补种盘上的储种腔连通；在所述座板上端面的环形凹槽内沿圆周方向均布设置多个检测器a，检测器b和检测器d固装在排种筒b筒壁外部上，且位于板轴b下侧部位处，检测器e固装在圆柱槽形壳体b圆形外端面上，沿圆周方向以支架为分界将座板分割成两部分，在与一部分座板连通的多个导种支管上端内壁面上分别安装检测器c，在与另一部分座板连通的多个导种支管上端内壁面上分别安装检测器f，至此构成具有播量精准调节与补种功能的水稻直播排种器。

3、本发明创造结构新颖、独特，播种量调节精度高，直播排种均匀性好，适应种子能力强，伤种率低，调节操作简单、方便，尤其可完成和实现漏播后的同步补种，直播作业质量好，漏播率低。

技术特征：

1.一种具有播量精准调节与补种功能的水稻直播排种器，其特征在于：在固定配置的座板(17)下侧中心部位上通过电机架a(19)固装电机a(20)，在所述座板(17)上沿圆周方向均布设置偶数个通孔(38)，在座板(17)上端面上、位于偶数个通孔(38)的外侧部位处设置环形凹槽(37)，在所述座板(17)下侧部上与偶数个通孔(38)分别相互连通的安装偶数根导种支管(18)，四根相邻的导种支管(18)与一根导种总管(56)连接，在电机a(20)的电机轴上、位于座板(17)上方部位处安装齿轮箱体(21)，在齿轮箱体(21)侧壁上固装播种充排种驱动轴(28)，所述播种充排种驱动轴(28)与电机a(20)的电机轴固接，在播种充排种驱动轴(28)中间部位上径向和轴向定位、周向可转动地依次套装从动锥齿轮(44)和筒式蜗杆(27)，所述从动锥齿轮(44)与筒式蜗杆(27)固连成一体，从动锥齿轮(44)位于齿轮箱体(21)内，在播种充排种驱动轴(28)外端部上从外至内依次径向和轴向定位、周向可转动地安装圆柱槽形壳体a(7)和沟槽形充种定盘(40)，沟槽形充种定盘(40)与圆柱槽形壳体a(7)固连成一体，圆柱槽形壳体a(7)的圆柱外表面与座板(17)的上端面呈紧密接触支撑配合，在播种充排种驱动轴(28)的位于沟槽形充种定盘(40)里侧部位上，且位于圆柱槽形壳体a(7)腔内部位处径向和周向定位、轴向可移动地安装套杆(29)，在所述套杆(29)上径向和轴向定位、周向可转动地安装沟槽形充种量调节盘(41)和平面轴承(42)，沟槽形充种量调节盘(41)的充种沟槽与沟槽形充种定盘(40)的充种沟槽呈相互对正的插入连通配合，压簧c(43)配置在沟槽形充种定盘(40)与沟槽形充种量调节盘(41)之间，压簧c(43)的两端面分别与沟槽形充种定盘(40)和沟槽形充种量调节盘(41)呈挤压接触配合，在所述套杆(29)上、位于平面轴承(42)里端部位处固装播量调节驱动板(47)，所述播量调节驱动板(47)整体位于圆柱槽形壳体a(7)腔内并与平面轴承(42)紧密贴靠接触配合，从动杆(24)可摆动地铰连安装在播量调节驱动板(47)上，在齿轮箱体(21)侧壁外壁面上可转动地安装销轴(25)，蜗轮(26)和主动杆(23)固装在销轴(25)上，所述蜗轮(26)与筒式蜗杆(27)相啮合，主动杆(23)与从动杆(24)铰连接，在圆柱槽形壳体(7)圆周外壁上沿圆周方向均布安装排种筒a(5)，在排种筒a(5)外端部上通过板轴a(30)可摆动地安装折弯状开闭板(4)，压簧a(6)的两端分别与折弯状开闭板(4)和圆柱槽形壳体a(7)呈挤压接触配合，所述排种筒a(5)与座板(17)上的通孔(38)呈插入或脱离插入配合，所述折弯状开闭板a(4)与座板(17)上的环形凹槽(37)呈挤压接触或脱离挤压接触配合，在所述齿轮箱体(21)上壁上与播种充排种驱动轴(28)相互垂直且径向定位、轴向可移动、周向可转动地安装手柄轴(32)，在手柄轴(32)下端部上、位于齿轮箱体(21)内部固装主动锥齿轮(45)，所述主动锥齿轮(45)与从动锥齿轮(44)啮合或脱离啮合，压簧b(31)套装在手柄轴(32)上，压簧b(31)两端分别与手柄轴(32)和齿轮箱体(21)呈挤压接触配合，在所述齿轮箱体(21)侧壁上、位于播种充排种驱动轴(28)下方部位处沿圆周方向与播种充排种驱动轴(28)呈错位的固装补种充排种驱动轴(55)，所述补种充排种驱动轴(55)与电机a(20)电机轴固接，在补种充排种驱动轴(55)外端部上固装补种盘(51)，在补种盘(51)外部上整体覆盖包容的固装圆柱槽形壳体b(14)，所述圆柱槽形壳体b(14)的圆周外表面与座板(17)上端面呈紧密接触支撑配合，在所述补种充排种驱动轴(55)上、位于补种盘(51)里侧面部位处径向和轴向定位、周向可转动地安装补种进种板(22)，所述补种进种板(22)的进种孔与补种盘(51)的储种腔相互连通，在补种盘(51)的储种腔内分别安装风扇(52)和网状挡板(54)，网状挡板(54)将风扇(52)与补种进种板(22)上的进种孔隔挡，在补种板(51)的储种腔内沿圆周方向可往复调节移动地配装柱状滑块(48)，在补种盘(51)储种腔内壁面上安装电磁铁b(49)，在柱状滑块(48)侧壁面上安装电磁铁c(50)，所述电磁铁c(50)与电磁铁b(49)相对配合，在圆柱槽形壳体b(14)圆周外壁上固装一个排种筒b(10)，所述排种筒b(10)与座板(17)上的通孔(38)呈插入或脱离插入配合，所述排种筒b(10)与补种盘(51)上的储种腔连通，在排种筒b(10)外端面上通过板轴b(9)可摆动地安装补种开闭板(8)，电磁铁a(35)配装在排种筒b(10)外壁面上，所述电磁铁a(35)与补种开闭板(8)相互配合，在圆柱槽形壳体b(14)外端部上通过电机架b(15)固装电机b(16)，所述电机b(16)电机轴与风扇(52)的风扇轴(53)同轴心连接；在座板(17)相对部位上、位于圆柱槽形壳体b(10)圆周外侧部位处相互对称的固装支架(2)，筒式种箱(1)支撑固装在支架(2)上，在所述筒式种箱(1)底部上密封且可转动地安装漏种盘(3)，输种管a(34)与筒式种箱(1)相互连通的安装在漏种盘(3)下侧部上，在输种管a(34)下端部上可轴向伸缩地插装伸缩筒(46)，所述伸缩筒(46)与播量调节驱动板(47)固接，且与沟槽形充种量调节盘(41)上的充种沟槽相互连通，输种管b(33)与筒式种箱(1)相互连通的安装在漏种盘(3)下侧部上，所述输种管b(33)的下端与补种进种板(22)固连，且通过补种进种板(22)上的进种孔与补种盘(51)上的储种腔连通；在所述座板(17)上端面的环形凹槽(37)内沿圆周方向均布设置多个检测器a(36)，检测器b(11)和检测器d(12)固装在排种筒b(10)筒壁外部上，且位于板轴b(9)下侧部位处，检测器e(13)固装在圆柱槽形壳体b(14)圆形外端面上，沿圆周方向以支架(2)为分界将座板(17)分割成两部分，在与一部分座板(17)连通的多个导种支管(18)上端内壁面上分别安装检测器c(39)，在与另一部分座板(17)连通的多个导种支管(18)上端内壁面上分别安装检测器f(57)。

技术总结
具有播量精准调节与补种功能的水稻直播排种器属于农业机械；该器包括：①由筒式种箱、输种管A、圆柱槽形壳体A、沟槽形充种定盘、排种筒A、导种支管、导种总管等构成的播种系统，②由筒式种箱、输种管B、圆柱槽形壳体B、排种筒B、补种盘等构成的补种系统，③由电机A、播种充排种驱动轴、补种充排种驱动轴构成的动力驱动系统，④由齿轮箱体、主、从动锥齿轮、筒式蜗杆、蜗轮、主、从动杆、播量调节驱动板、沟槽形充种量调节盘构成的播量调节系统，⑤由补种盘、电磁铁B、C、柱状滑块构成的补种系统和⑥由检测器A、B、C、D、E、F及电磁铁A、B、C构成的自控系统；本器实现了漏播后的同步补种作业，漏播率低，水稻直播作业质量好，精度高。

技术研发人员：唐汉,谷泽骏,徐福东,徐文龙,关睿,王金武
受保护的技术使用者：东北农业大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12