刀盘高度自动调节装置的制作方法

本发明涉及割草车，特别涉及一种刀盘高度自动调节装置。

背景技术：

1、随着社会的进步和经济的发展，人们对生存环境的要求也越来越高，城市环境的保护得到越来越多的重视。草坪美化环境，固土护坡，净化空气多种功能已经成为人们的共识。使用割草车对草坪维护也成为一种常用的选择。使用者根据植株的生长情况及对草坪修剪的程度的要求，需要调节割草刀盘的离地高度。

2、现有的刀盘高度调节装置存在一些不足：一是手柄式，由于刀盘重达几十公斤，手动调节对体力要求高，尤其是对身体弱小的工作人员调节困难；二是定位插销式，限位板上只有有限数量的限位孔，相对应的只有有限的刀盘高度调整区间，不能调节至任意高度；三是调高转轮式，需要踩脚踏板，使刀盘限位转轮处于自由状态，然后转动限位转轮，调整刀盘高度，从而实现不同的草坪修剪高度。上述几种调节方式对体力要求高，且不能任意调节高度，只有有限的几种高度可供选择。

3、如中国专利cn 205454612u公开一种草坪车割草刀盘的升降调节机构，采用手柄对刀盘高度进行调节，操作不便，耗费体力。

4、为了解决上述的问题，本发明因此而来。

技术实现思路

1、基于上述问题，本发明目的是提供一种刀盘高度自动调节装置，可自动对刀盘高度进行调节，操作方便。

2、为了解决现有技术中的问题，本发明提供的技术方案是：

3、刀盘高度自动调节装置，包括车架及悬吊在所述车架上的割草刀盘，所述割草刀盘经回转机构与所述车架相连接，所述车架上设有驱动所述回转机构转动的自动升降机构，所述自动升降机构带动所述回转机构转动以带动所述割草刀盘上下升降。

4、进一步的，所述回转机构包括对称布置的两个回转组件及连接所述两个回转组件的转轴，所述转轴转动设置在所述车架上，所述自动升降机构与所述转轴传动连接以驱动所述转轴转动。

5、进一步的，所述回转组件包括与所述转轴连接的第一吊臂、转动设置在所述车架上的第二吊臂，以及连接所述第一吊臂和第二吊臂的第一连杆，所述第一连杆的两端分别与所述第一吊臂、第二吊臂相铰接，所述割草刀盘悬吊在所述第一吊臂、第二吊臂上。

6、进一步的，所述自动升降机构包括安装在所述车架上的升降组件、固定在所述转轴上的旋转臂及连接所述升降组件与所述旋转臂的第二连杆，所述第二连杆两端分别与所述升降组件、旋转臂相铰接。

7、进一步的，所述升降组件包括驱动电机、由所述驱动电机驱动的螺杆、设置在所述螺杆一端的支撑块、与所述螺杆螺纹连接的滑块、与所述支撑块相铰接的第一杆件和第二杆件、与所述滑块相铰接的第三杆件和第四杆件，所述第一杆件、第三杆件的上端铰接在第一安装座上，所述第二杆件、第四杆件的下端铰接在第二安装座上，所述第一安装座固定在车架上，所述第二连杆与所述第二安装座相铰接。

8、进一步的，所述第一杆件、第三杆件的上端相啮合，所述第二杆件、第四杆件的下端相啮合。

9、进一步的，所述车架上设有固定座，所述第一安装座与所述固定座固定连接。

10、进一步的，还包括用于检测所述转轴旋转角度的转角传感器及控制单元，所述转角传感器、自动升降机构与所述控制单元信号连接。

11、进一步的，还包括连接至所述控制单元的显示屏，用于显示所述割草刀盘的升降高度。

12、进一步的，所述车架上还设有用于限定所述割草刀盘上升高度的第一限位开关、用于限定所述割草刀盘下降高度的第二限位开关，所述第一限位开关、第二限位开关与所述控制单元信号连接。

13、与现有技术相比，本发明的优点是：

14、采用本发明的技术方案，通过自动升降机构带动回转机构转动，以带动刀盘上下升降，操作方便，降低劳动强度。

技术特征：

1.刀盘高度自动调节装置，包括车架及悬吊在所述车架上的割草刀盘，其特征在于：所述割草刀盘经回转机构与所述车架相连接，所述车架上设有驱动所述回转机构转动的自动升降机构，所述自动升降机构带动所述回转机构转动以带动所述割草刀盘上下升降。

2.根据权利要求1所述的刀盘高度自动调节装置，其特征在于：所述回转机构包括对称布置的两个回转组件及连接所述两个回转组件的转轴，所述转轴转动设置在所述车架上，所述自动升降机构与所述转轴传动连接以驱动所述转轴转动。

3.根据权利要求2所述的刀盘高度自动调节装置，其特征在于：所述回转组件包括与所述转轴连接的第一吊臂、转动设置在所述车架上的第二吊臂，以及连接所述第一吊臂和第二吊臂的第一连杆，所述第一连杆的两端分别与所述第一吊臂、第二吊臂相铰接，所述割草刀盘悬吊在所述第一吊臂、第二吊臂上。

4.根据权利要求2所述的刀盘高度自动调节装置，其特征在于：所述自动升降机构包括安装在所述车架上的升降组件、固定在所述转轴上的旋转臂及连接所述升降组件与所述旋转臂的第二连杆，所述第二连杆两端分别与所述升降组件、旋转臂相铰接。

5.根据权利要求4所述的刀盘高度自动调节装置，其特征在于：所述升降组件包括驱动电机、由所述驱动电机驱动的螺杆、设置在所述螺杆一端的支撑块、与所述螺杆螺纹连接的滑块、与所述支撑块相铰接的第一杆件和第二杆件、与所述滑块相铰接的第三杆件和第四杆件，所述第一杆件、第三杆件的上端铰接在第一安装座上，所述第二杆件、第四杆件的下端铰接在第二安装座上，所述第一安装座固定在车架上，所述第二连杆与所述第二安装座相铰接。

6.根据权利要求5所述的刀盘高度自动调节装置，其特征在于：所述第一杆件、第三杆件的上端相啮合，所述第二杆件、第四杆件的下端相啮合。

7.根据权利要求5所述的刀盘高度自动调节装置，其特征在于：所述车架上设有固定座，所述第一安装座与所述固定座固定连接。

8.根据权利要求2所述的刀盘高度自动调节装置，其特征在于：还包括用于检测所述转轴旋转角度的转角传感器及控制单元，所述转角传感器、自动升降机构与所述控制单元信号连接。

9.根据权利要求8所述的刀盘高度自动调节装置，其特征在于：还包括连接至所述控制单元的显示屏，用于显示所述割草刀盘的升降高度。

10.根据权利要求9所述的刀盘高度自动调节装置，其特征在于：所述车架上还设有用于限定所述割草刀盘上升高度的第一限位开关、用于限定所述割草刀盘下降高度的第二限位开关，所述第一限位开关、第二限位开关与所述控制单元信号连接。

技术总结
本发明公开了刀盘高度自动调节装置，包括车架及悬吊在所述车架上的割草刀盘，所述割草刀盘经回转机构与所述车架相连接，所述车架上设有驱动所述回转机构转动的自动升降机构，所述自动升降机构带动所述回转机构转动以带动所述割草刀盘上下升降。本发明提供的刀盘高度自动调节装置，可以实现割草刀盘高度的自动调节，操作方便，降低劳动强度，提高割草效率。

技术研发人员：段士哲,马云峰
受保护的技术使用者：苏州市双马机电有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12