一种蔬菜采摘装置的制作方法

本申请涉及农业，特别是涉及一种蔬菜采摘装置。

背景技术：

1、随着科技社会的推广和生物技术的迅猛发展，农业生产方式不再过度依赖于自然环境，大棚种植应运而生，使得人们在一年四季中能够吃到更多种类的蔬菜，提高人们生活的幸福指数。

2、由于蔬菜种植是在地面上进行，并且植株高度远低于正常人的身高，因而在采摘蔬菜的过程中需要工作人员弯腰采摘，使得工作人员在长时间工作时出现腰酸背痛的问题，影响工作人员的身体健康。

3、其次，蔬菜在采摘时是直接将其从泥土中拔出，使得蔬菜根部粘连很多泥土，这会影戏蔬菜在采摘完成后的转运以及使得大棚内的泥土也会逐渐损失，影响以后的蔬菜种植。

技术实现思路

1、本申请提供的一种蔬菜采摘装置，采用如下的技术方案：

2、一种蔬菜采摘装置，包括暂存箱，位于所述暂存箱的同一侧依次设置有抖料输送部件和采摘部件；

3、所述抖料输送部件包括输送架，所述输送架的一端连接在暂存箱上，且所述输送架底部设置有便于移动的移动轮，所述暂存箱的底部也设置有用于移动的移动轮，所述输送架上设置有输送装置，用于输送采摘的蔬菜；且所述输送装置背离暂存箱的一端设置有转料装置；

4、所述采摘部件包括通过连接架连接在输送架上的两个对称分布的轨道架，两个所述轨道架之间设置有采摘机构，用于采摘蔬菜。

5、优选的，所述采摘机构包括采摘电动推杆，所述采摘电动推杆通过支架安装在两个轨道架之间，两个所述轨道架之间滑动设置有与采摘电动推杆输出端相连接的滑动板，所述滑动板背离采摘电动推杆的一端滑动设置有两个对称分布的半圆形的弧形框，且两个所述弧形框的凹面相对分布以形成采摘空间，所述弧形框底部设置有半锥形挖斗，且所述半锥形挖斗的凹面与弧形框的凹面同侧；

6、所述弧形框和半锥形挖斗均为镂空的框架结构。

7、优选的，所述轨道架包括水平段、倾斜段和两个长度不同的第一竖直段和第二竖直段，所述第一竖直段靠近采摘电动推杆的一侧，所述第二竖直段位于第一竖直段背离采摘电动推杆的一侧，所述水平段连接在第一竖直段和第二竖直段的顶部，且所述第一竖直段的长度大于第二竖直段长度，所述倾斜段连接在第一竖直段和第二竖直段的底部；

8、所述轨道架上开设有截面为t型的轨道槽，且所述轨道槽内滑动设置有t型块，所述弧形框的凸面且朝向轨道架的一端连接有控制条，且所述控制条与t型块相连接。

9、优选的，所述轨道槽位于第一竖直段和倾斜段之间处的侧壁设置有弹性三角块，且所述弹性三角块的斜面朝向倾斜段的一侧；

10、所述第二竖直段的顶部且朝向第一竖直段的一侧设置有第一永磁块，所述控制条朝向轨道槽的端部设置有与第一永磁块磁性相反的第二永磁块。

11、优选的，所述输送装置包括两个对称分布的且呈v型分布的输送板，且两个所述输送板之间留有排出泥土的间隙，所述输送板上沿其长度方向均匀开设有若干凹槽，所述凹槽内转动设置有滚筒，所述滚筒外侧壁上均匀设置有若干便于输送蔬菜的柔性凸起，所述滚筒一端连接有转动设置在输送板内的传动杆，所述传动杆贯穿至输送板外侧，两个所述输送板相背一侧均设置上有联动轴，所述传动杆与联动轴通过蜗轮蜗杆传动连接，所述输送板上设置有防护外壳，且所述联动轴置于防护外壳内。

12、优选的，两个所述输送板相背一侧的两端均转动安装在输送架上，且所述输送板相对一端的底部与输送架之间连接有抖料弹簧。

13、优选的，两个所述联动轴的同一端均安装有联动带轮，所述输送架朝向联动带轮的同一侧设置有配合带轮，所述配合带轮和两个联动带轮之间通过皮带相连接，所述配合带轮安装在滑移块上设置的配合轴上，所述滑移块滑动设置在输送架上，且所述滑移块和输送架上设置有固定座之间连接有配合弹簧。

14、优选的，所述转料装置包括转料框，所述转料框通过转轴转动安装在输送架朝向轨道架的一侧，且所述转料框的宽度小于两个轨道架之间的间距；

15、所述转轴的一端贯穿输送架且其上安装有转动齿轮，所述转动齿轮与平面齿条啮合，所述平面齿条滑动设置在输送架上设置有的辅助平台上，所述辅助平台上安装有转料电动推杆，且所述转料电动推杆的输出端与平面齿条相连接。

16、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

17、1.本发明在轨道架的配合下能够驱使弧形框和半锥形挖斗实现对种植在泥土中的蔬菜进行自动化采摘，无需工作人员弯腰采摘，实现农业自动化；同时通过转料装置能够采摘的蔬菜转动至输送装置上，并通过输送装置对蔬菜根部的泥土进行震落。

18、2.本发明在转动齿轮和平面齿条的配合下实现转料框的转动，使得转料框能够转动至两个轨道架之间，从而承接弧形框内的蔬菜，然后在转料电动推杆的驱动下，以将蔬菜推送至输送板上。

19、3.本发明的滚筒发生转动时滚筒本身会发生震动并将震动专递给输送板，其次转料框将其内的蔬菜输送至输送板上时蔬菜会掉落至输送板上，也能够使得输送板产生震动，进而在抖料弹簧的作用下能够使得输送板往复抖动，以便蔬菜根部的泥土震动掉落。

技术特征：

1.一种蔬菜采摘装置，包括暂存箱(1)，其特征在于：位于所述暂存箱(1)的同一侧依次设置有抖料输送部件(2)和采摘部件(3)；

2.根据权利要求1所述的一种蔬菜采摘装置，其特征在于：所述采摘机构(32)包括采摘电动推杆(321)，所述采摘电动推杆(321)通过支架(3211)安装在两个轨道架(31)之间，两个所述轨道架(31)之间滑动设置有与采摘电动推杆(321)输出端相连接的滑动板(322)，所述滑动板(322)背离采摘电动推杆(321)的一端滑动设置有两个对称分布的半圆形的弧形框(323)，且两个所述弧形框(323)的凹面相对分布以形成采摘空间，所述弧形框(323)底部设置有半锥形挖斗(324)，且所述半锥形挖斗(324)的凹面与弧形框(323)的凹面同侧；

3.根据权利要求2所述的一种蔬菜采摘装置，其特征在于：所述轨道架(31)包括水平段(311)、倾斜段(312)和两个长度不同的第一竖直段(313)和第二竖直段(314)，所述第一竖直段(313)靠近采摘电动推杆(321)的一侧，所述第二竖直段(314)位于第一竖直段(313)背离采摘电动推杆(321)的一侧，所述水平段(311)连接在第一竖直段(313)和第二竖直段(314)的顶部，且所述第一竖直段(313)的长度大于第二竖直段(314)长度，所述倾斜段(312)连接在第一竖直段(313)和第二竖直段(314)的底部；

4.根据权利要求3所述的一种蔬菜采摘装置，其特征在于：所述轨道槽(325)位于第一竖直段(313)和倾斜段(312)之间处的侧壁设置有弹性三角块(328)，且所述弹性三角块(328)的斜面朝向倾斜段(312)的一侧；

5.根据权利要求1所述的一种蔬菜采摘装置，其特征在于：所述输送装置(22)包括两个对称分布的且呈v型分布的输送板(221)，且两个所述输送板(221)之间留有排出泥土的间隙，所述输送板(221)上沿其长度方向均匀开设有若干凹槽，凹槽内转动设置有滚筒(222)，所述滚筒(222)外侧壁上均匀设置有若干便于输送蔬菜的柔性凸起(223)，所述滚筒(222)一端连接有转动设置在输送板(221)内的传动杆(224)，所述传动杆(224)贯穿至输送板(221)外侧，两个所述输送板(221)相背一侧均设置上有联动轴(225)，所述传动杆(224)与联动轴(225)通过蜗轮蜗杆传动连接，所述输送板(221)上设置有防护外壳(226)，且所述联动轴(225)置于防护外壳(226)内。

6.根据权利要求5所述的一种蔬菜采摘装置，其特征在于：两个所述输送板(221)相背一侧的两端均转动安装在输送架(21)上，且所述输送板(221)相对一端的底部与输送架(21)之间连接有抖料弹簧(227)。

7.根据权利要求5所述的一种蔬菜采摘装置，其特征在于：两个所述联动轴(225)的同一端均安装有联动带轮(2251)，所述输送架(21)朝向联动带轮(2251)的同一侧设置有配合带轮(2252)，所述配合带轮(2252)和两个联动带轮(2251)之间通过皮带(2253)相连接，所述配合带轮(2252)安装在滑移块(2257)上设置的配合轴(2254)上，所述滑移块(2257)滑动设置在输送架(21)上，且所述滑移块(2257)和输送架(21)上设置有固定座之间连接有配合弹簧(2256)。

8.根据权利要求1所述的一种蔬菜采摘装置，其特征在于：所述转料装置(23)包括转料框(231)，所述转料框(231)通过转轴(236)转动安装在输送架(21)朝向轨道架(31)的一侧，且所述转料框(231)的宽度小于两个轨道架(31)之间的间距；

技术总结
本申请涉及农业技术领域，特别是涉及一种蔬菜采摘装置，包括暂存箱，位于所述暂存箱的同一侧依次设置有抖料输送部件和采摘部件；所述抖料输送部件包括输送架，所述输送架的一端连接在暂存箱上，且所述输送架底部设置有便于移动的移动轮，所述暂存箱的底部也设置有用于移动的移动轮，所述输送架上设置有输送装置，用于输送采摘的蔬菜；且所述输送装置背离暂存箱的一端设置有转料装置；本发明在轨道架的配合下能够驱使弧形框和半锥形挖斗实现对种植在泥土中的蔬菜进行自动化采摘，无需工作人员弯腰采摘，实现农业自动化；同时通过转料装置能够采摘的蔬菜转动至输送装置上，并通过输送装置对蔬菜根部的泥土进行震落。

技术研发人员：黄东瑞,康宏,严贤诚,林肖楠,梁明然
受保护的技术使用者：肇庆市农业良种示范推广中心
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13