一种自动化采茧机的制作方法

本发明涉及农业机械，尤其涉及一种自动化采茧机。

背景技术：

1、家蚕养殖一般采用小竹框饲养，这种小组框结构简单，制造方便，可手工编织，成本低廉，家蚕养殖是一种全人工的养殖方法，从蚕卵成虫到采茧均通过人为操作实现，这种方法规模小，蚕茧的产量较低，费时费力，随之社会的发展，仅依靠家蚕养殖无法满足蚕丝需求。

2、因此，自动化的采茧设备应运而生，这些自动化的采茧设备均配备有直接对茧笼与簇具进行采茧的结构，采茧结构是采茧设备的核心部件，直接影响采茧效率。现有的采茧结构有挤压式、顶出式与齿形结构等，在实际采茧中发现，这些采茧结构效率低，不能连续自动生产，茧笼与簇具的残余蚕茧较多，采茧效果较差，采茧率较低，且容易损伤蚕蛹从而污染茧，影响蚕丝的品质。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种保证采茧效率、保证蚕丝品质的自动化采茧机。

2、为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

3、一种自动化采茧机，包括机架，所述机架内设置有链条传动副，所述链条传动副上设置有用于承载结茧框的托架，所述机架于横向方向上间隔设置有多个毛刷机构，所述毛刷机构包括沿链条传动副上下对称设置的上毛刷轮组件和下毛刷轮组件，所述机架上还设置有用于接收毛刷机构从结茧框上刷落的蚕茧的传输皮带，所述机架上设置有用于驱动所述链条传动副运转的驱动机构。

4、作为上述技术方案的进一步改进：

5、所述上毛刷轮组件包括支撑架、上毛刷轮和驱动电机，所述支撑架一端销轴连接有铰座，所述铰座固装在机架上，所述支撑架的另一端通过锁紧螺杆与机架固定连接。

6、所述支撑架一端设置有第一安装法兰，所述驱动电机安装在所述第一安装法兰上，所述第一安装法兰上还设置有用于调整所述驱动电机安装高度的调节螺杆。

7、所述支撑架另一端通过活页安装有第一活动板，所述第一活动板另一端与所述支撑架锁扣连接，所述第一活动板上设置有第一支撑板，所述第一支撑板上设置有第一轴承座，所述第一活动板上还设置有用于调整所述第一支撑板安装高度的调节螺杆。

8、所述上毛刷轮一端与所述驱动电机的芯轴插接，另一端安装在所述第一轴承座上的轴承内。

9、所述支撑架上两侧与所述支架之间设置有液压撑杆，所述支撑架与支架之间设置有安全撑杆，所述支撑架上还设置有把手。

10、所述下毛刷轮组件包括第一支撑座、两个第二支撑座、下毛刷轮和驱动电机，所述第一支撑座固定安装在所述机架一侧，各所述第二支撑座间隔安装在所述机架另一侧。

11、所述第一支撑座上设置有第二安装法兰，所述驱动电机安装在所述第二安装法兰上，所述第二安装法兰上设置有用于调整所述驱动电机安装高度的调节螺杆。

12、各所述第二支撑座中的其中一个第二支撑座上通过活页安装有第二活动板，所述第二活动板与另一个第二支撑座锁扣连接，所述第二活动板上设置有第二支撑板，所述第二支撑板上设置有第二轴承座，所述第二活动板上还设置有用于调整所述第二支撑板安装高度的调节螺杆。

13、所述下毛刷轮一端与所述驱动电机的芯轴插接，另一端安装在所述第二轴承座上的轴承内。

14、所述链条传动副上均匀间隔设置有多根推杆，各结茧框搭设在所述托架上，并由推杆限位间隔。

15、所述上毛刷轮和下毛刷轮上的刷毛均设置为螺旋状。

16、所述传输皮带两侧设置有与机架固定连接的柔性护板。

17、与现有技术相比，本发明的优点在于：

18、本发明的自动化采茧机，使用该自动化采茧机进行采茧时，通过人工或机械手将结茧框安放至托架上，驱动机构驱使链条传动副带动结茧框依次通过机架上的多个毛刷机构，通过上下对称设置的上毛刷轮组件和下毛刷轮组件将结茧框上的蚕茧刷落下来，并由传输皮带进行收集转移，该自动化采茧机通过链条传动副与毛刷机构的配合，可连续采茧，提高了采茧效率，且毛刷质地轻柔，在采茧的同时不会损伤蚕蛹，保证了蚕丝的质量，且该采茧机的上下毛刷轮安装更换方便，并且安装高度调节方便，易于补偿毛刷损耗，该自动化采茧机还可接入桑蚕自动化养殖生产线，为桑蚕全龄自动化养殖成套生产提供了条件。

技术特征：

1.一种自动化采茧机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)内设置有链条传动副(2)，所述链条传动副(2)上设置有用于承载结茧框(3)的托架(21)，所述机架(1)于横向方向上间隔设置有多个毛刷机构(4)，所述毛刷机构(4)包括沿链条传动副(2)上下对称设置的上毛刷轮组件(41)和下毛刷轮组件(42)，所述机架(1)上还设置有用于接收毛刷机构(4)从结茧框(3)上刷落的蚕茧的传输皮带(5)，所述机架(1)上设置有用于驱动所述链条传动副(2)运转的驱动机构(6)。

2.根据权利要求1所述的自动化采茧机，其特征在于：所述上毛刷轮组件(41)包括支撑架(411)、上毛刷轮(412)和驱动电机，所述支撑架(411)一端销轴连接有铰座(4111)，所述铰座(4111)固装在机架(1)上，所述支撑架(411)的另一端通过锁紧螺杆(4112)与机架(1)固定连接。

3.根据权利要求2所述的自动化采茧机，其特征在于：所述支撑架(411)一端设置有第一安装法兰(4113)，所述驱动电机安装在所述第一安装法兰(4113)上，所述第一安装法兰(4113)上还设置有用于调整所述驱动电机安装高度的调节螺杆。

4.根据权利要求3所述的自动化采茧机，其特征在于：所述支撑架(411)另一端通过活页安装有第一活动板(4114)，所述第一活动板(4114)另一端与所述支撑架(411)锁扣连接，所述第一活动板(4114)上设置有第一支撑板(4115)，所述第一支撑板(4115)上设置有第一轴承座(4116)，所述第一活动板(4114)上还设置有用于调整所述第一支撑板(4115)安装高度的调节螺杆。

5.根据权利要求4所述的自动化采茧机，其特征在于：所述上毛刷轮(412)一端与所述驱动电机的芯轴插接，另一端安装在所述第一轴承座(4116)上的轴承内。

6.根据权利要求5所述的自动化采茧机，其特征在于：所述支撑架(411)上两侧与所述支架(1)之间设置有液压撑杆(4117)，所述支撑架(411)与支架(1)之间设置有安全撑杆(4118)，所述支撑架(411)上还设置有把手(4119)。

7.根据权利要求1所述的自动化采茧机，其特征在于：所述下毛刷轮组件(42)包括第一支撑座(421)、两个第二支撑座(422)、下毛刷轮(423)和驱动电机，所述第一支撑座(421)固定安装在所述机架(1)一侧，各所述第二支撑座(422)间隔安装在所述机架(1)另一侧。

8.根据权利要求7所述的自动化采茧机，其特征在于：所述第一支撑座(421)上设置有第二安装法兰(4211)，所述驱动电机安装在所述第二安装法兰(4211)上，所述第二安装法兰(4211)上设置有用于调整所述驱动电机安装高度的调节螺杆。

9.根据权利要求8所述的自动化采茧机，其特征在于：各所述第二支撑座(422)中的其中一个第二支撑座(422)上通过活页安装有第二活动板(4221)，所述第二活动板(4221)与另一个第二支撑座(422)锁扣连接，所述第二活动板(4221)上设置有第二支撑板(4222)，所述第二支撑板(4222)上设置有第二轴承座(4223)，所述第二活动板(4221)上还设置有用于调整所述第二支撑板(4222)安装高度的调节螺杆。

10.根据权利要求9所述的自动化采茧机，其特征在于：所述下毛刷轮(423)一端与所述驱动电机的芯轴插接，另一端安装在所述第二轴承座(4223)上的轴承内。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的自动化采茧机，其特征在于：所述链条传动副(2)上均匀间隔设置有多根推杆(22)，各结茧框搭设在所述托架(21)上，并由推杆(22)限位间隔。

12.根据权利要求1至10中任一项所述的自动化采茧机，其特征在于：所述上毛刷轮(412)和下毛刷轮(423)上的刷毛均设置为螺旋状。

13.根据权利要求1至10中任一项所述的自动化采茧机，其特征在于：所述传输皮带(5)两侧设置有与机架(1)固定连接的柔性护板(7)。

技术总结
本发明公开了一种自动化采茧机，包括机架，机架内设置有链条传动副，链条传动副上设置有用于承载结茧框的托架，机架于横向方向上间隔设置有多个毛刷机构，毛刷机构包括沿链条传动副上下对称设置的上毛刷轮组件和下毛刷轮组件，机架上还设置有用于接收毛刷机构从结茧框上刷落的蚕茧的传输皮带，机架上设置有用于驱动链条传动副运转的驱动机构。该自动化采茧机具有采茧效率高、保证蚕丝质量的优点，还可接入桑蚕全龄自动化养殖生产线，为桑蚕全龄自动化养殖成套生产提供了条件。

技术研发人员：陈开银,周波,彭鸽,文沙东
受保护的技术使用者：湖南宇环智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13