双动力双驱动直流旋耕机的制作方法

本发明创造涉及园林农机装备，特别是一种用于园林及农田耕作的双动力双驱动直流旋耕机。

背景技术：

1、山区和丘陵作业田块以及园林绿化耕作面积都较小，根本不利于大型农机装备的使用，如果人工作业，则人工劳动强度过大、工作效率低，因此，对于较小的作业田块及园林绿化耕作，一般使用手扶微耕机进行旋耕作业。现有的手扶微耕机一般采用汽油或者柴油发动机作为动力，但在使用过程中存在着以下问题：一是重量重、价格昂贵、维修保养麻烦、噪音大、使用成本高；二是动力输出受发动机工况影响比较大，动力输出稳定性差；三是发动机转速慢，输出扭矩小，过载能力差；四是发动机质量难以保障，容易发生漏油现象，进一步加大维修和使用成本。因此，开发一种代替汽油或者柴油发动机作为动力的手扶微耕机是本行业迫在眉睫的难题。

技术实现思路

1、为克服现有技术上存在的上述问题，本发明创造的目的是提供一种结构简单紧凑、动力输出稳定可靠、过载能力好、故障少、运行成本低、使用安全环保的双动力双驱动直流旋耕机。

2、本发明创造解决上述技术问题所采用的技术方案，它包括扶手架、机架、旋耕刀总成、挡泥板、滚轮、电池舱和动力舱，动力舱上安装有双动力驱动机构，所述的双动力驱动机构包括双驱控制器、两个永磁无刷电机、齿轮箱、蜗轮箱，齿轮箱包括齿轮箱体、输出齿轮、与输出齿轮啮合的两个驱动齿轮，蜗轮箱包括蜗轮箱体、蜗杆、与蜗杆啮合的蜗轮、安装在蜗轮上的旋耕刀轴，齿轮箱体与蜗轮箱体相互对接并固定在机架上，两个永磁无刷电机安装在齿轮箱体上并驱动相对应的驱动齿轮，蜗杆连接在输出齿轮上，旋耕刀总成对应安装在旋耕刀轴的两侧；两个永磁无刷电机通过相对应的驱动齿轮同步带动输出齿轮实现双驱运行，齿轮箱和蜗轮箱对接实现多级减速。

3、本发明创造的进一步方案，所述输出齿轮的输出轴上固定有联轴套，蜗杆通过与联轴套插接配合实现与输出齿轮的输出轴对接。

4、本发明创造的进一步方案，所述的动力舱和电池舱对应固定在机架上，电池舱紧贴在动力舱上并位于动力舱的后方，电池舱内至少安装有一个电池包。

5、本发明创造的进一步方案，所述的机架后部安装有角度可调的阻力挡板，阻力挡板上安装有轮轴，滚轮对应安装在轮轴的两侧。

6、本发明创造的进一步方案，所述的阻力挡板上安装有可上下调节的阻力杆。

7、本发明创造的进一步方案，所述的机架上固定连接有连接支架，扶手架可拆卸地连接在连接支架上，扶手架上安装有安全把手和启动开关装置。

8、本发明创造的进一步方案，所述的双驱控制器内有mcu单片机、电机驱动模块、大功率驱动mos模块、电流比较模块系统芯片及控制程序写入用以驱动控制直流双驱旋耕机，双动力结构及双驱控制器还可用于扫雪机、割草机等户外动力机械上。

9、采用上述结构后，与现有技术相比有如下优点和效果：一是采用两个永磁无刷电机同步驱动旋耕作业，为国内外首创，没有先例；由于两个驱动齿轮对称设置在输出齿轮的左右两侧，保证运行受力平衡，动力传输稳定性好；由于永磁无刷电机可以高速旋转，在输入动力不变的前提下通过双驱及二级减速，旋耕刀总成可以有较大的旋转扭矩，可进一步提高旋耕作业的稳定性、可靠性以及过载能力。二是把永磁无刷电机技术应用到园林农机装备上具有性能可靠、故障率低、寿命长、效率高、维修及运行成本低、噪音小等优点。三是电池包采用可拆卸快捷供电，解决了现有汽柴油发动机跑冒滴漏浪费能源的问题，可根据需要随时随地安全使用。

技术特征：

1.一种双动力双驱动直流旋耕机，包括扶手架(1)、机架(6)、旋耕刀总成(8)、挡泥板(9)、滚轮(10)、电池舱(4)和动力舱(5)，动力舱(5)上安装有双动力驱动机构，其特征是：所述的双动力驱动机构包括双驱控制器(13)、两个永磁无刷电机(14)、齿轮箱(15)、蜗轮箱(7)，齿轮箱(15)包括齿轮箱体(16)、输出齿轮(17)、与输出齿轮(17)啮合的两个驱动齿轮(18)，蜗轮箱(7)包括蜗轮箱体(25)、蜗杆(20)、与蜗杆(20)啮合的蜗轮(21)、安装在蜗轮(21)上的旋耕刀轴(22)，齿轮箱体(16)与蜗轮箱体(25)相互对接并固定在机架(6)上，两个永磁无刷电机(14)安装在齿轮箱体(16)上并驱动相对应的驱动齿轮(18)，蜗杆(20)连接在输出齿轮(17)上，旋耕刀总成(8)对应安装在旋耕刀轴(22)的两侧；两个永磁无刷电机(14)通过相对应的驱动齿轮(18)同步带动输出齿轮(17)实现双驱运行，齿轮箱(15)和蜗轮箱(7)对接实现多级减速。

2.根据权利要求1所述的双动力双驱动直流旋耕机，其特征是：所述输出齿轮(17)的输出轴上固定有联轴套(19)，蜗杆(20)通过与联轴套(19)插接配合实现与输出齿轮(17)的输出轴对接。

3.根据权利要求1或2所述的双动力双驱动直流旋耕机，其特征是：所述的动力舱(5)和电池舱(4)对应固定在机架(6)上，电池舱(4)紧贴在动力舱(5)上并位于动力舱(5)的后方，电池舱(4)内至少安装有一个电池包(12)。

4.根据权利要求3所述的一种双动力双驱动直流旋耕机，其特征是：所述的机架(6)后部安装有角度可调的阻力挡板(23)，阻力挡板(23)上安装有轮轴(11)，滚轮(10)对应安装在轮轴(11)的两侧。

5.根据权利要求4所述的双动力双驱动直流旋耕机，其特征是：所述的阻力挡板(23)上安装有可上下调节的阻力杆(24)。

6.根据权利要求5所述的双动力双驱动直流旋耕机，其特征是：所述的机架(6)上固定连接有连接支架(3)，扶手架(1)可拆卸地连接在连接支架(3)上，扶手架(1)上安装有安全把手和启动开关装置(2)。

技术总结
本发明创造公开了一种双动力双驱动直流旋耕机，包括扶手架、机架、旋耕刀总成、挡泥板、滚轮、电池舱和动力舱，动力舱上安装有双动力驱动机构，所述的双动力驱动机构包括双驱控制器、两个永磁无刷电机、齿轮箱、蜗轮箱，齿轮箱包括齿轮箱体、输出齿轮、两个驱动齿轮，蜗轮箱包括蜗轮箱体、蜗杆、蜗轮、旋耕刀轴，齿轮箱体与蜗轮箱体相互对接并固定在机架上，两个永磁无刷电机安装在齿轮箱体上并驱动相对应的驱动齿轮，蜗杆连接在输出齿轮上，旋耕刀总成对应安装在旋耕刀轴的两侧。采用上述结构后，具有结构简单紧凑、动力输出稳定可靠、过载能力好、故障少、运行成本低、使用安全环保等优点。

技术研发人员：贾新天
受保护的技术使用者：浙江永天机电制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12