一种角度可调节柔性黄精鲜果脱种机

本发明涉及脱种，具体为一种角度可调节柔性黄精鲜果脱种机。

背景技术：

1、黄精，别名良姜，一种食药两用的植物，由于黄精的果实与种子具有特殊性，种子嵌入在鲜果中，现有脱壳机通常处理种子与干果壳的分离，而对于嵌入式果种分离目前市场上仍然一片空白，目前市场上依然采用人工果种分离，消耗大量的人工时间及成本，且如果黄精种子处理不及时，会导致黄精鲜果发霉腐烂，影响黄精种子发芽率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种角度可调节柔性黄精鲜果脱种机，采用柔性材质作为脱种机关键部件，且工作角度可调节，既可以高效率脱种，也可以防止脱种过程中对种子造成损伤的特点，同时也填补了嵌入式果种分离的空白。

2、本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种角度可调节柔性黄精鲜果脱种机，包括脱种箱，所述脱种箱内转动设置有主轴，所述主轴沿自身轴向均布有多个搅拌机构，所述脱种箱的内壁设置有柔性脱种机构；

3、所述搅拌机构包括多个搅拌杆和搅拌片，多个所述搅拌杆绕着所述主轴的周向呈圆周均布，所述搅拌杆的一端连接有搅拌片，另一端与所述主轴可拆卸连接，并能沿着垂直于所述主轴的方向偏转以调节所述搅拌片的角度；

4、所述柔性脱种机构包括柔性内壁、冲击钉齿和摩擦钉齿，所述柔性内壁覆盖在所述脱种箱的内壁上，所述柔性内壁沿所述主轴的轴向均布有若干所述摩擦钉齿，所述柔性内壁上均布有若干所述冲击钉齿。

5、采用上述技术方案的效果为，通过改变搅拌片相对于主轴的布置角度适应不同硬度的黄精果肉进行脱种处理，从而最高效率进行脱种，在脱种的过程中，通过搅拌机构使黄精鲜果冲击柔性脱种机构，其中，冲击钉齿主要是通过与完整黄精鲜果发生碰撞，将完整黄精鲜果破碎成较小块状，然后利用摩擦钉齿对破碎后的黄精鲜果进行摩擦，从而使黄精果肉与种子分离，从而能够对嵌入式果种进行分离，还能防止在脱种过程中对黄精种子造成损伤，提高种子的完整性。

6、在一些实施例中，所述冲击钉齿的冲击体和冲击齿，所述冲击体形状为长方体，所述冲击体的一端固定连接所述柔性内壁，另一端固定连接所述冲击齿，所述冲击齿为六面体，所述冲击齿的三个侧壁分别与所述冲击体的三个侧壁连接成平面，所述冲击齿的另一侧壁为圆弧形。

7、在一些实施例中，所述摩擦钉齿为圆弧形状，所述摩擦钉齿与所述柔性内壁之间呈锐角连接。

8、在一些实施例中，沿着平行于所述主轴轴线方向的两个相邻所述冲击钉齿之间的间距为27mm，沿着垂直于所述主轴轴线方向的两个相邻所述冲击钉齿之间的间距为22mm。

9、在一些实施例中，沿着平行于所述主轴轴线方向的两个相邻所述摩擦钉齿之间的间距为1mm。

10、在一些实施例中，所述冲击齿圆弧侧壁的曲线方程为：

11、，其中：的定义域为。

12、在一些实施例中，所述摩擦钉齿外弧面的曲线方程为：

13、，其中：的定义域为；

14、所述摩擦钉齿内弧面的曲线方程为：

15、，其中：的定义域为。

16、在一些实施例中，所述主轴上均匀固定有多个中空连接头，多个所述中空连接头与所述搅拌杆一一对应，所述中空连接头内设有花键槽，所述搅拌杆的外壁固定有与所述花键槽适配的键块，所述搅拌杆的外壁沿自身周向均布有多个第一连接孔，所述中空连接头的外壁开设有第二连接孔，所述搅拌杆通过销与所述中空连接头连接，所述销同时穿入所述第一连接孔与第二连接孔内。

17、在一些实施例中，所述脱种箱包括上半圆箱体和下半圆箱体，所述上半圆箱体与下半圆箱体采用螺栓连接，所述上半圆箱体的顶部设置有进料斗，所述下半圆箱体的一端开设有出料口，所述出料口与所述进料斗呈对角设置。

18、在一些实施例中，所述脱种机箱安装在所述支撑架上，所述支撑架两端固定有右轴承底座和左轴承底座，所述主轴的两端通过轴承分别转动连接所述右轴承底座和左轴承底座，所述支撑架上安装有电机，所述电机的输出轴通过联轴器与所述主轴的一端刚性连接。

19、本发明的有益效果是：

20、1、根据黄精果肉不同硬度对脱种机搅拌片角度进行调节，可以最高效率进行脱种。

21、2、在脱种的过程中，通过搅拌机构使黄精鲜果冲击柔性脱种机构，其中，冲击钉齿主要是通过与完整黄精鲜果发生碰撞，将完整黄精鲜果破碎成较小块状，然后利用摩擦钉齿对破碎后的黄精鲜果进行摩擦，从而使黄精果肉与种子分离，从而能够对嵌入式果种进行分离，还能防止在脱种过程中对黄精种子造成损伤，提高种子的完整性。

22、3、能有效防止对黄精种子造成损伤，高黄精种子发芽率，节约黄精种子。

技术特征：

1.一种角度可调节柔性黄精鲜果脱种机，包括脱种箱（1），其特征在于，所述脱种箱（1）内转动设置有主轴（2），所述主轴（2）沿自身轴向均布有多个搅拌机构，所述脱种箱（1）的内壁设置有柔性脱种机构；

2.根据权利要求1所述的一种角度可调节柔性黄精鲜果脱种机，其特征在于，所述冲击钉齿（6）的冲击体（8）和冲击齿（9），所述冲击体（8）形状为长方体，所述冲击体（8）的一端固定连接所述柔性内壁（5），另一端固定连接所述冲击齿（9），所述冲击齿（9）为六面体，所述冲击齿（9）的三个侧壁分别与所述冲击体（8）的三个侧壁连接成平面，所述冲击齿（9）的另一侧壁为圆弧形。

3.根据权利要求2所述的一种角度可调节柔性黄精鲜果脱种机，其特征在于，所述摩擦钉齿（7）为圆弧形状，所述摩擦钉齿（7）与所述柔性内壁（5）之间呈锐角连接。

4.根据权利要求3所述的一种角度可调节柔性黄精鲜果脱种机，其特征在于，沿着平行于所述主轴（2）轴线方向的两个相邻所述冲击钉齿（6）之间的间距为27mm，沿着垂直于所述主轴（2）轴线方向的两个相邻所述冲击钉齿（6）之间的间距为22mm。

5.根据权利要求4所述的一种角度可调节柔性黄精鲜果脱种机，其特征在于，沿着平行于所述主轴（2）轴线方向的两个相邻所述摩擦钉齿（7）之间的间距为1mm。

6.根据权利要求5所述的一种角度可调节柔性黄精鲜果脱种机，其特征在于，所述冲击齿（9）圆弧侧壁的曲线方程为：，其中：的定义域为。

7.根据权利要求6所述的一种角度可调节柔性黄精鲜果脱种机，其特征在于，所述摩擦钉齿（7）外弧面的曲线方程为：

8.根据权利要求1所述的一种角度可调节柔性黄精鲜果脱种机，其特征在于，所述主轴（2）上均匀固定有多个中空连接头（10），多个所述中空连接头（10）与所述搅拌杆（3）一一对应，所述中空连接头（10）内设有花键槽，所述搅拌杆（3）的外壁固定有与所述花键槽适配的键块（11），所述搅拌杆（3）的外壁沿自身周向均布有多个第一连接孔（12），所述中空连接头（10）的外壁开设有第二连接孔（13），所述搅拌杆（3）通过销（14）与所述中空连接头（10）连接，所述销（14）同时穿入所述第一连接孔（12）与第二连接孔（13）内。

9.根据权利要求1所述的一种角度可调节柔性黄精鲜果脱种机，其特征在于，所述脱种箱（1）包括上半圆箱体（15）和下半圆箱体（16），所述上半圆箱体（15）与下半圆箱体（16）采用螺栓连接，所述上半圆箱体（15）的顶部设置有进料斗（17），所述下半圆箱体（16）的一端开设有出料口（18），所述出料口（18）与所述进料斗（17）呈对角设置。

10.根据权利要求9所述的一种角度可调节柔性黄精鲜果脱种机，其特征在于，所述脱种机箱（1）安装在所述支撑架（19），所述支撑架（19）上两端固定有右轴承底座（20）和左轴承底座（21），所述主轴（2）的两端通过轴承分别转动连接所述右轴承底座（20）和左轴承底座（21），所述支撑架（19）上安装有电机（22），所述电机（22）的输出轴通过联轴器与所述主轴（2）的一端刚性连接。

技术总结
本发明涉及脱种技术领域，并公开了一种角度可调节柔性黄精鲜果脱种机，包括脱种箱，脱种箱内转动设置有主轴，主轴沿自身轴向均布有多个搅拌机构，脱种箱的内壁设置有柔性脱种机构；搅拌机构包括多个搅拌杆和搅拌片，多个搅拌杆绕着主轴的周向呈圆周均布，搅拌杆的一端连接有搅拌片，另一端与主轴可拆卸连接，并能沿着垂直于主轴的方向偏转以调节搅拌片的角度；柔性脱种机构包括柔性内壁、冲击钉齿和摩擦钉齿，柔性内壁覆盖在脱种箱的内壁上，柔性内壁沿主轴的轴向均布有若干摩擦钉齿，柔性内壁上均布有若干冲击钉齿。可以对不同成熟度黄精鲜果进行脱种，节约人工成本，同时可以大幅度提高脱种效率。

技术研发人员：郑嘉鑫,胡池,李健,杨文彩,朱书生,杨生超,何霞红,李贵荣,王世顺,郝国鑫,肖雨恒,张毅杰,张海东,赵伟,杨振杰
受保护的技术使用者：云南农业大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13