平移式养蚕机及蚕房

本发明涉及自动化养蚕机构及配套蚕房设计，尤其是一种养蚕机。

背景技术：

1、小龄蚕由于体积小、重量轻、饲喂量小，采用传统作业方式与机械化作业方式，差别相对没有那么明显，但大蚕养殖过程中，机械化作业方式相对于传统作业方式的优势就非常明显。家蚕机械化养殖是改变传统人工养蚕模式的重要手段，解决现代蚕业发展瓶颈问题的重要途径。随着现代蚕业发展，对机械化养殖设备的需求不断增加，养蚕机备受关注。例如，嵊州陌桑高科股份有限公司提出了一种工厂化养蚕操作的系列设备，包括配套的养殖框、养殖框自动转运设备、养殖框的清洗等，并提出分龄设置生产线组合为全龄化生产线的思路等，也值得借鉴，但其仍然以类似传统蚕箔的养殖框为主要设计基础。

2、当前蚕业生产中主流的饲育方式还是多层蚕台饲育，其结构稳定，蚕台长度很长，有效饲育面积大，空间利用率高，但要使其实现机械化，比较困难。类似的还有如cn214178720u所公开的智能调控单闭环式大蚕全自动养蚕机。

3、cn113994926a中公开了一种自动化控时循环喂蚕机，通过上料机构、分拨运输机和循环投喂机构的紧密配合，能够对育蚕平台上的桑蚕进行自动投喂，同时能够循环接收桑蚕的蚕沙和产生的杂物，实现了桑蚕的自动投喂，节省人工成本的同时，提高了饲养投喂效率。该设备采用自动化上料机构向固定位置的育蚕网投料进行饲养，机械设备占用了较多的育蚕通道空间。

4、此外，cn114403104a中公开了一种轨道式滑动喂养的桑蚕养殖室，包括养殖室主体、多层养殖架、桑叶盘、剪叉式升降机构、导轨；所述养殖室主体的前端和后端均设置有入口，所述养殖室主体内的养殖区设置有多排多层养殖架，相邻两排多层养殖架之间设置有两个导轨；所述导轨上设置有导向槽，剪叉式升降机构设置于两个导轨上，所述剪叉式升降机构的底部设置有四个移动轮，且两两为一排，所述剪叉式升降机构底部的两排移动轮对应设置于两个导轨上的导向槽内；所述剪叉式升降机构顶部的平台上设置有桑叶盘，其能够实现的是将桑叶盘置于工人作业的养殖架层，方便拿取，可适当降低工人劳动强度。

5、cn104106501a中公开了一种大蚕自动饲养机，通过小车升降台的轨道与蚕台上设置的第二轨道对接，使其小车沿蚕台的第二轨道运行作业，实现自动化喂养作业。

技术实现思路

1、为了方便大蚕养殖，在养殖机械自动化思路下，本发明基于蚕室、蚕台、饲育设备的一体式优化设计，提供了一种平移式养蚕机及蚕房。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：平移式养蚕机，包括左、右并排的两幢蚕台，该两幢蚕台都设置有上下间隔布置的4以上偶数层的蚕台轨道，蚕台轨道上安装电动滚筒以平移并支撑蚕框，左、右蚕台的蚕台轨道对等高度布置；一蚕台在奇数层的蚕台轨道上布置蚕框，而另一蚕台在偶数层的蚕台轨道上布置蚕框；还包括可通行于所述两幢蚕台之间的饲育车，饲育车上设置有活动轨道，活动轨道的上方安装有饲育设备，活动轨道的下方连接有升降机构，升降机构带动活动轨道进行垂直升降并可使活动轨道定位于任一层蚕台轨道所在高度以连接左、右蚕台的蚕台轨道。如此一来，各个蚕框均可从一侧蚕台沿蚕台轨道和活动轨道移动至同一组的另一侧蚕台，在移动过程中，蚕框将经过饲育车的活动轨道，也即，从饲育设备的下方通过，在此期间，饲育设备即可完成相应的作业。饲育设备通常可以是桑叶配给设备、撒粉消毒设备等。

3、电动滚筒作为蚕框的平移动力，相较于其它的平移驱动方式如卷扬驱动而言，不在蚕框上方邻近空间内形成障碍，便于向蚕框进行饲育作业，并且很容易实现自动化，定位准确，速度可调节，饲育设备可采用现有自动化设备，如撒桑机、撒粉机等，将其驱动装置如电机的控制器与电动滚筒并入同一控制器，即可调节蚕框运行速度和蚕框启、停，与饲育设备的动作节拍实现匹配。这不是本发明的发明重点，后面再补充描述。

4、由此，平移式养蚕机能够实现高效的自动化作业，虽然电动滚筒需要占据一定高度空间，但多层蚕台的上下层蚕框之间本就需要一定的高度差，因此机械设备占用的养蚕空间较少，与现有其它结构的自动化养殖设计方案相比，仍然可以保持多层蚕台“充分利用蚕房空间高度、提高蚕房有效养殖密度”的优点。

5、优选的是，所述的蚕框包括底部边框，底部边框的底面用作与电动滚筒接触的摩擦面，底部边框固定在蚕框的底部，从而保证蚕框在电动滚筒作用下顺滑移动，不易卡阻。

6、进一步的是，所述底部边框的两个侧面均安装有水平滚轮和竖直滚轮作为与蚕台轨道、活动轨道均相匹配的导向轮，所述电动滚筒的顶面高度高于竖直方向滚轮的顶面高度。电动滚筒作为蚕框平移的动力，在与蚕框相接触的时候，能支撑并通过自身的转动带动蚕框作平移动作，从而使蚕框沿轨道通过饲育设备的下方，并使蚕框在左、右蚕台之间间歇的往复运动，水平滚轮主要起蚕框平移导向和减小摩擦力的作用，竖直滚轮主要起支撑蚕框和减小摩擦力的作用，电动滚筒的启停可与设置在轨道特定点位的行程开关相配合，从而蚕框在同一组的两个蚕台之间多次往返也能准确定位。

7、如前所述，本发明为基于蚕室、蚕台、饲育设备的一体式优化设计，本发明还提供了一种蚕房，所述蚕房包括至少一条通道，所述通道的至少一端为蚕房的出入口，于所述通道的左、右两边设有两列蚕台，所述两列蚕台均以两两并排的两幢蚕台作为一组蚕台，属于同一组蚕台的两幢蚕台都设置有上下间隔布置的4以上偶数层的蚕台轨道，蚕台轨道上安装电动滚筒以平移或支撑蚕框，左、右蚕台的蚕台轨道对等高度布置；一蚕台在奇数层的蚕台轨道上布置蚕框，而另一蚕台在偶数层的蚕台轨道上布置蚕框。

8、以上，所述的奇数层、偶数层，可以都从最接近地面的底层数起，或，都从最接近蚕房天花板的顶层数起。

9、进一步的是，所述通道上铺设有供饲育车行走的地面轨道，饲育车包括与所述的地面轨道相匹配的轨行式底盘。通道宽度不变，活动轨道为定长轨道，通道宽度可变，活动轨道为可随通道宽度变化的可伸缩轨道，更复杂，不建议采用。通常蚕房地面为平面，通道为平直通道，以供饲育车直线往复行走，距离最短，效率最高，且饲育车和饲育设备可运行和工作在更稳定的条件下。

10、同一列的蚕台均在奇数层的蚕台轨道上布置蚕框，与之对应的另一列的蚕台均在偶数层的蚕台轨道上布置蚕框。

11、本发明的有益效果是：实现大型蚕台机械化养蚕的同时提高了蚕房空间利用率。

技术特征：

1.平移式养蚕机，包括左、右并排的两幢蚕台（2）作为一组蚕台，其特征是：该两幢蚕台（2）都设置有上下间隔布置的4以上偶数层的蚕台轨道（6），蚕台轨道（6）上安装电动滚筒（7）以平移并支撑蚕框（5），左、右蚕台的蚕台轨道对等高度布置；一蚕台在奇数层的蚕台轨道（6）上布置蚕框（5），而另一蚕台在偶数层的蚕台轨道（6）上布置蚕框（5）；还包括可通行于所述两幢蚕台（2）之间的饲育车（4），饲育车（4）上设置有活动轨道（9），活动轨道（9）的上方安装有饲育设备（41），活动轨道（9）的下方连接有升降机构（43），升降机构（43）带动活动轨道（9）进行垂直升降并可使活动轨道（9）定位于任一层蚕台轨道（6）所在高度以连接左、右蚕台的蚕台轨道（6）。

2.如权利要求1所述的平移式养蚕机，其特征是：所述的蚕框（5）包括底部边框（50），底部边框（50）的底面用作与电动滚筒（7）接触的摩擦面。

3.如权利要求2所述的平移式养蚕机，其特征是：所述底部边框的两个侧面均安装有水平滚轮和竖直滚轮作为与蚕台轨道（6）、活动轨道（9）均相匹配的导向轮，所述电动滚筒的顶面高度高于竖直方向滚轮的顶面高度。

4.蚕房，包括至少一条通道（8），所述通道（8）的至少一端为蚕房（1）的出入口，于所述通道（8）的左、右两边设有两列蚕台（2），其特征是：所述两列蚕台（2）均以两两并排的两幢蚕台（2）作为一组蚕台，属于同一组蚕台的两幢蚕台（2）都设置有上下间隔布置的4以上偶数层的蚕台轨道（6），蚕台轨道（6）上安装电动滚筒（7）以平移或支撑蚕框（5），左、右蚕台的蚕台轨道对等高度布置；一蚕台在奇数层的蚕台轨道（6）上布置蚕框（5），而另一蚕台在偶数层的蚕台轨道（6）上布置蚕框（5）。

5.如权利要求4所述的蚕房，其特征是：所述通道（8）上铺设有供饲育车（4）行走的地面轨道（3），饲育车（4）包括与所述的地面轨道（3）相匹配的轨行式底盘（44）。

6.如权利要求4所述的蚕房，其特征是：同一列的蚕台（2）均在奇数层的蚕台轨道（6）上布置蚕框（5），与之对应的另一列的蚕台（2）均在偶数层的蚕台轨道（6）上布置蚕框（5）。

技术总结
本发明涉及自动化养蚕，公开了一种平移式养蚕机及蚕房。平移式养蚕机包括左、右并排的两幢蚕台作为一组蚕台，该两幢蚕台都设置有上下间隔布置的4以上偶数层的蚕台轨道，蚕台轨道上安装电动滚筒驱动蚕框平移，左、右蚕台的蚕台轨道对等高度布置；一蚕台在奇数层的蚕台轨道上布置蚕框，另一蚕台在偶数层的蚕台轨道上布置蚕框；还包括可通行于两幢蚕台之间的饲育车，所述饲育车上设置有可升降活动轨道以连接左、右蚕台的蚕台轨道，活动轨道的上方安装有饲育设备。蚕房包括至少一条通道，所述的多组蚕台于所述通道的左、右两边成列布置，通过蚕台的对称布置和蚕框的错位分布，实现机械化养蚕及蚕房和蚕台空间的有效利用。

技术研发人员：李林波,石洪康,马勇,蔺全廷,韩华强,张剑飞,吴建梅,叶晶晶,胡光荣,周安莲,张浩仁,陈义安,向文丽
受保护的技术使用者：四川省农业科学院蚕业研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13