穴播机及其播种方法与流程

本发明属于农用机械，尤其涉及一种穴播机及其播种方法。

背景技术：

1、在农作物种植过程中，比如水稻，水稻播种的种子密度和数量直接影响着水稻的产量，目前水稻的播种技术主要有两种，分别为条播和穴播。条播机播种子的多少在很大程度上取决于条播机的运行速度，水稻的种子在条播机行驶的过程中会均匀地排出，随后在种子重力的作用下，落入在相应的沟槽中，但是这种播种有一个弊端，就是种子在下落的过程中会受到各种力的作用，使种子在下落的过程中发生偏移，使种子不能准确的落入相应的土穴中，不能保证水稻种植的株行距，进而影响水稻的产量。精量穴播机可以弥补条播机在播种上的不足，精量穴播机是由种子箱、排种器、开沟器和覆土镇压装置等组成，由于精量穴播机的漏种口与沟槽相接，种子从漏种口出来后可以直接播在土穴中，这样就避免了因种子重力的偏移而引起种植的不均匀，确保了水稻种植过程中合适的株行距，机械化的穴播机的出现也弥补了劳动强度大、工作效率低的缺点，为水稻的高产奠定了基础。

2、但目前水稻的穴播机主要以机械运动为主，虽然能保证作物的精确播种，但根据株行距的长短自行调节稻谷的落谷速度，以及不能根据机器的运行速度进行调节落谷速度，因此这类问题亟待解决。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提出一种穴播机及穴播机的播种方法，旨在解决现有技术中的穴播机无法根据株行距的长短自行调节种子的落种速度的技术问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供一种穴播机，所述穴播机包括：

3、种子箱，存储有待播种的种子；

4、种子筛选装置，置于所述种子箱的下方，所述种子筛选装置用于接收从所述种子箱流出的种子并进行分流成多个预设批次；

5、出种装置，包括旋转机构和多个储种盒，所述旋转机构用于驱动所述储种盒旋转到所述种子筛选装置的出种位置，每个所述储种盒用于接收一个预设批次的种子；

6、播种管，位于所述储种盒的下方，所述播种管用于接收从所述储种盒内流出的种子并进行播种；和

7、控制单元，与所述种子筛选装置和所述出种装置均电连接并被配置为：

8、获取所需的株行距，根据所述株行距信息控制所述种子筛选装置的分流频率和所述旋转机构的转速保持耦合；

9、获取所述储种盒与所述播种管的位置关系；

10、当存储有种子的所述储种盒到达所述播种管的上方时，控制所述储种盒打开，以所述储种盒内的种子流出至所述播种管内进行播种。

11、在本发明的实施例中，所述种子筛选装置包括箱体以及设于所述箱体内的第一传感器，所述箱体的顶面开设有进种口，所述箱体的底面均匀开设有多排种子孔，所述进种口和所述种子孔之间通过导流管组件进行种子分流，所述第一传感器用于检测所述箱体的振动频率。

12、在本发明的实施例中，所述储种盒的顶端敞口设置，底端形成尖槽型出口并盖合有能够自动打开或关闭的底盖，当所述储种盒旋转到与所述播种管的对接位置处，所述底盖打开以将所述储种盒内的种子流通至所述播种管内。

13、在本发明的实施例中，多个所述储种盒的底端所在的平面与所述播种管的顶端所在的平面重合，所述储种盒为不锈钢材质制件，所述底盖为弱磁性材质制件，当所述储种盒旋转到所述播种管的顶端时，所述底盖与所述播种管发生碰撞，以使得所述底盖打开。

14、在本发明的实施例中，所述出种装置包括圆柱盘，多个所述储种盒沿周向间隔布置于所述圆柱盘的外周，多个所述储种盒的顶端位于同一圆形平面内，所述旋转机构用于驱动所述圆柱盘旋转。

15、在本发明的实施例中，所述旋转机构包括主动齿轮、同轴连接于所述圆柱盘的底部的从动齿轮以及用于驱动所述主动齿轮旋转的旋转驱动件，所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合。

16、在本发明的实施例中，所述旋转机构还包括设于旋转驱动件的第二传感器，所述第二传感器用于检测所述旋转驱动件的转速并发送转速信息信号，所述控制单元与所述第二传感器电连接并进一步被配置为：

17、接收所述转速信息信号，并比对所述旋转驱动件的转速信息信号和所述箱体的振动频率信号；

18、根据比对结果调节所述旋转驱动件的转速和所述箱体的分流频率。

19、在本发明的实施例中，还提出一种穴播机的播种方法，所述穴播机的播种方法应用于如上所述的穴播机中，所述穴播机的播种方法包括步骤：

20、获取所需的预设株行距信息；

21、根据所述株行距信息控制所述种子筛选装置的分流频率和所述旋转机构的转速保持耦合；

22、驱动所述储种盒旋转，以接收从所述种子筛选装置分流的种子；

23、获取所述储种盒与所述播种管的位置关系；

24、当存储有种子的所述储种盒到达所述播种管的上方时，控制所述储种盒打开，以所述储种盒内的种子流出至所述播种管内进行播种。

25、在本发明的实施例中，所述根据所述株行距信息控制所述种子筛选装置的分流频率和所述旋转机构的转速保持耦合的步骤包括：

26、获取箱体的振动频率信号和所述旋转驱动件的转速信息信号；

27、比对所述旋转驱动件的转速信息信号和所述箱体的振动频率信号；

28、根据比对结果调节所述旋转驱动件的转速和所述箱体的分流频率。

29、在本发明的实施例中，所述当存储有种子的所述储种盒到达所述播种管的上方时，控制所述储种盒打开，以所述储种盒内的种子流出至所述播种管内进行播种的步骤包括：

30、当存储有种子的所述储种盒到达所述播种管的上方时，所述储种盒的底盖与所述播种管的顶端碰撞，以使得所述储种盒的底盖打开，所述储种盒的底端和所述播种管的顶端对接并引流种子。

31、通过上述技术方案，本发明实施例所提供的穴播机具有如下的有益效果：

32、本申请在种子箱的下方设有种子筛选装置和出种装置，出种装置中的旋转机构能够驱动储种盒旋转到种子筛选装置的出种位置，每个储种盒用于接收一个预设批次的种子。当需要播种时，首先控制单元获取所需的株行距，根据株行距信息控制种子筛选装置的分流频率和旋转机构的转速保持耦合；获取储种盒与播种管的位置关系；当存储有种子的储种盒到达播种管的上方时，控制储种盒打开，以储种盒内的种子流出至播种管内进行播种。本发明的穴播机与拖拉机进行连接，拖拉机为穴播机提供形式动力，从而带动种子筛选装置的振动。在拖拉机的驾驶室中设置微电脑处理器，在微电脑处理器中输入作物播种多需要的适当的株行距后，经过运算处理后，控制单元根据株行距控制种子筛选装置的振动频率和出种装置的出种速度，以使两者的运行均和拖拉机的速度始终保持一种同步关系，确保每个储种盒中都有种子，当储种盒经过播种管的上方后进行播种，可以使株行距保持在最佳的密植范围内，节约作物种子，提高作物的产量。

33、本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种穴播机，其特征在于，所述穴播机包括：

2.根据权利要求1所述的穴播机，其特征在于，所述种子筛选装置(20)包括箱体(21)以及设于所述箱体(21)内的第一传感器(22)，所述箱体(21)的顶面开设有进种口(23)，所述箱体(21)的底面均匀开设有多排种子孔(24)，所述进种口(23)和所述种子孔(24)之间通过导流管组件进行种子分流，所述第一传感器(22)用于检测所述箱体(21)的振动频率。

3.根据权利要求1所述的穴播机，其特征在于，所述储种盒(31)的顶端敞口设置，底端形成尖槽型出口并盖合有能够自动打开或关闭的底盖，当所述储种盒(31)旋转到与所述播种管(40)的对接位置处，所述底盖打开以将所述储种盒(31)内的种子流通至所述播种管(40)内。

4.根据权利要求3所述的穴播机，其特征在于，多个所述储种盒(31)的底端所在的平面与所述播种管(40)的顶端所在的平面重合，所述储种盒(31)为不锈钢材质制件，所述底盖为弱磁性材质制件，当所述储种盒(31)旋转到所述播种管(40)的顶端时，所述底盖与所述播种管(40)发生碰撞，以使得所述底盖打开。

5.根据权利要求2所述的穴播机，其特征在于，所述出种装置(30)包括圆柱盘(32)，多个所述储种盒(31)沿周向间隔布置于所述圆柱盘(32)的外周，多个所述储种盒(31)的顶端位于同一圆形平面内，所述旋转机构用于驱动所述圆柱盘(32)旋转。

6.根据权利要求5所述的穴播机，其特征在于，所述旋转机构包括主动齿轮(33)、同轴连接于所述圆柱盘(32)的底部的从动齿轮(34)以及用于驱动所述主动齿轮(33)旋转的旋转驱动件(35)，所述主动齿轮(33)和所述从动齿轮(34)啮合。

7.根据权利要求6所述的穴播机，其特征在于，所述旋转机构还包括设于旋转驱动件(35)的第二传感器(36)，所述第二传感器(36)用于检测所述旋转驱动件(35)的转速并发送转速信息信号，所述控制单元与所述第二传感器(36)电连接并进一步被配置为：

8.一种穴播机的播种方法，其特征在于，所述穴播机的播种方法应用于如权利要求1至7中任意一项所述的穴播机中，所述穴播机的播种方法包括步骤：

9.根据权利要求8所述的穴播机的播种方法，其特征在于，所述根据所述株行距信息控制所述种子筛选装置(20)的分流频率和所述旋转机构的转速保持耦合的步骤包括：

10.根据权利要求8所述的穴播机的播种方法，其特征在于，所述当存储有种子的所述储种盒(31)到达所述播种管(40)的上方时，控制所述储种盒(31)打开，以所述储种盒(31)内的种子流出至所述播种管(40)内进行播种的步骤包括：

技术总结
本发明提供一种穴播机及其播种方法，该穴播机包括种子箱、种子筛选装置、出种装置、播种管和控制单元；种子筛选装置用于将从种子箱流出的种子分流成多个预设批次；出种装置包括旋转机构和多个储种盒，旋转机构用于驱动储种盒旋转到种子筛选装置的出种位置以接收一个预设批次的种子；播种管位于储种盒的下方，且用于接收从储种盒内流出的种子并进行播种；控制单元根据株行距信息控制种子筛选装置的分流频率和旋转机构的转速；当储种盒到达播种管的上方时，控制储种盒打开以储种盒内的种子流出至播种管内进行播种。本发明中的穴播机可以智能的调节种子筛选装置和出种装置的落种速度，以使播种可以始终保持最优的株行距，提高作物的产量。

技术研发人员：张春阳,崔文培,李本坤,任祖光
受保护的技术使用者：中联智慧农业股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13