一种生产灌溉用的农业设备

本发明涉及农业灌溉设备，具体为一种生产灌溉用的农业设备。

背景技术：

1、灌溉是向土壤或其他作物吸收水分和营养的可储水基质中，预存水分供植物未来取用的过程，原则是灌溉量、灌溉次数和时间要根据植物需水特性、生育阶段、气候、土壤条件而定，要适时、适量，合理灌溉，现有的灌溉设备需要手动将出水管移动到蔬菜根茎叶部位，保证蔬菜根茎叶部位都能够得到水的浇洒，然后渗入地面，但是渗入比较慢，容易造成水资源浪费，而且无法根据植物根茎调节浇灌深度，并且有时灌溉时需要掺加营养液进行施肥，需要手动一直搅拌，使其均匀混合，但是渗入慢时不能及时的被根茎吸收，会造成不必要的浪费。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种生产灌溉用的农业设备，具备节约水资源、不需要人工操作、营养液均匀混合、根据植物根茎调节浇灌深度的吸收比较快的优点，解决了传统灌溉浪费水资源、需要人工操作、营养液不能均匀混合、不能根据植物根茎调节浇灌深度造成吸收慢的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种生产灌溉用的农业设备，包括固定架、搅拌机构、往复运动机构、竖直运动机构，其特征在于：所述固定架上方安装有水箱，水箱内部安装有搅拌叶，所述搅拌机构设置于水箱内部，通过搅拌叶转动完成搅拌的工作；

3、所述固定架内部为空腔结构，固定架内部安装有滑槽连杆，滑槽连杆下方安装有摇摆块，所述往复运动机构设置于固定架内部，通过滑槽连杆与摇摆块配合完成往复运动的工作；

4、所述固定架内部安装有支撑板，支撑板上安装有丝杆，所述竖直运动机构设置于支撑板上，通过丝杆转动完成竖直运动的工作。

5、优选的，所述搅拌机构包括搅拌叶，所述搅拌叶中心位置固定安装有圆杆，圆杆上方贯穿水箱固定连接有第一皮带轮，第一皮带轮外部套设有皮带。

6、优选的，所述往复运动机构包括挡条，挡条内部为空腔结构，且上端面、下端面与朝向水箱一侧均设有开口，挡条内部滑动安装有滑块，滑块中心位置固定安装有第四水管，第四水管上端转动连接有摇摆块，第四水管下端面固定安装有喷头，挡条两端固定安装有固定块，固定块外壁固定安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴贯穿固定块固定安装有滑槽连杆，摇摆块通过滑槽连杆外部开设的大小适配的滑槽与其滑动连接。

7、优选的，所述竖直运动机构包括丝杆，所述丝杆上端贯穿固定架固定安装有第二皮带轮，第二皮带轮外部套设有皮带，固定架下端面固定安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴与丝杆固定连接，丝杆中心位置套设连接有支撑板，支撑板通过固定架内壁上开设的滑槽与固定架滑动连接，支撑板朝向水箱一侧固定安装有多个滑杆，滑杆与固定架滑动连接。

8、优选的，所述水箱上方开设有进水口，水箱内部底壁上固定安装有第一水泵，所述第一水泵下端面固定安装有第一水管，第一水管另一端固定连接有第四水管。

9、优选的，所述水箱内部底壁上固定安装有第二水泵，所述第二水泵朝向固定架一侧固定安装有第三水管，第三水管另一侧外壁上固定安装有第二水管，第二水管另一端贯穿滑杆固定连接有出水管，出水管与滑杆固定连接。

10、.根据权利要求所述的一种生产灌溉用的农业设备，其特征在于：所述第一水管为塑料材质，第四水管为不锈钢材质。

11、优选的，所述第二水管为塑料材质，所述第三水管、出水管为不锈钢材质。

12、优选的，所述固定架下端面固定安装有多个车轮，固定架一侧外壁上安装有拖车钩，固定架内壁上固定安装有蓄电池，蓄电池一侧固定安装在水箱外壁上，蓄电池一端固定安装有控制面板。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

14、一、本发明通过设置搅拌机构，第二伺服电机带动丝杆转动，丝杆带动第二皮带轮转动，第二皮带轮通过皮带带动第一皮带轮转动，第一皮带轮通过圆杆带动搅拌叶转动对水箱内部搅动，使均匀混合。

15、二、本发明通过设置往复运动机构，第一伺服电机逆时针转动，第一伺服电机带动滑槽连杆转动，由于滑槽连杆表面的滑槽，摇摆块在滑槽内向左滑动，摇摆块通过第四水管带动滑块在挡条内向左滑动，当到达最右边时，摇摆块会通过滑槽改变运动方向向右运动，完成往复运动使水年能喷洒均匀。

16、三、本发明通过设置竖直运动机构，第二伺服电机带动丝杆转动，同时由于丝杆与支撑板螺纹连接，且一侧滑动在固定架上开设的滑槽上，支撑板带动滑杆向下运动，出水管伸入地下到达设定距离，能使植物根茎快速吸收，节约用水。

技术特征：

1.一种生产灌溉用的农业设备，包括固定架(7)、搅拌机构、往复运动机构、竖直运动机构，其特征在于：所述固定架(7)上方安装有水箱(1)，水箱(1)内部安装有搅拌叶(12)，所述搅拌机构设置于水箱(1)内部，通过搅拌叶(12)转动完成搅拌的工作；

2.根据权利要求1所述的一种生产灌溉用的农业设备，其特征在于：所述搅拌机构包括搅拌叶(12)，所述搅拌叶(12)中心位置固定安装有圆杆(11)，圆杆(11)上方贯穿水箱(1)固定连接有第一皮带轮(3)，第一皮带轮(3)外部套设有皮带(6)。

3.根据权利要求1所述的一种生产灌溉用的农业设备，其特征在于：所述往复运动机构包括挡条(21)，挡条(21)内部为空腔结构，且上端面、下端面与朝向水箱(1)一侧均设有开口，挡条(21)内部滑动安装有滑块(29)，滑块(29)中心位置固定安装有第四水管(30)，第四水管(30)上端转动连接有摇摆块(28)，第四水管(30)下端面固定安装有喷头(22)，挡条(21)两端固定安装有固定块(27)，固定块(27)外壁固定安装有第一伺服电机(10)，第一伺服电机(10)的输出轴贯穿固定块(27)固定安装有滑槽连杆(20)，摇摆块(28)通过滑槽连杆(20)外部开设的大小适配的滑槽与其滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种生产灌溉用的农业设备，其特征在于：所述竖直运动机构包括丝杆(16)，所述丝杆(16)上端贯穿固定架(7)固定安装有第二皮带轮(5)，第二皮带轮(5)外部套设有皮带(6)，固定架(7)下端面固定安装有第二伺服电机(24)，第二伺服电机(24)的输出轴与丝杆(16)固定连接，丝杆(16)中心位置套设连接有支撑板(8)，支撑板(8)通过固定架(7)内壁上开设的滑槽(17)与固定架(7)滑动连接，支撑板(8)朝向水箱(1)一侧固定安装有多个滑杆(18)，滑杆(18)与固定架(7)滑动连接。

5.根据权利要求3所述的一种生产灌溉用的农业设备，其特征在于：所述水箱(1)上方开设有进水口(2)，水箱(1)内部底壁上固定安装有第一水泵(13)，所述第一水泵(13)下端面固定安装有第一水管(15)，第一水管(15)另一端固定连接有第四水管(30)。

6.根据权利要求4所述的一种生产灌溉用的农业设备，其特征在于：所述水箱(1)内部底壁上固定安装有第二水泵(14)，所述第二水泵(14)朝向固定架(7)一侧固定安装有第三水管(26)，第三水管(26)另一侧外壁上固定安装有第二水管(25)，第二水管(25)另一端贯穿滑杆(18)固定连接有出水管(23)，出水管(23)与滑杆(18)固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种生产灌溉用的农业设备，其特征在于：所述第一水管(15)为塑料材质，第四水管(30)为不锈钢材质。

8.根据权利要求6所述的一种生产灌溉用的农业设备，其特征在于：所述第二水管(25)为塑料材质，所述第三水管(26)、出水管(23)为不锈钢材质。

9.根据权利要求1所述的一种生产灌溉用的农业设备，其特征在于：所述固定架(7)下端面固定安装有多个车轮(4)，固定架(7)一侧外壁上安装有拖车钩，固定架(7)内壁上固定安装有蓄电池(19)，蓄电池(19)一侧固定安装在水箱(1)外壁上，蓄电池(19)一端固定安装有控制面板(9)。

技术总结
本发明公开了一种生产灌溉用的农业设备，包括固定架、搅拌机构、往复运动机构、竖直运动机构，其特征在于：所述固定架上方安装有水箱，水箱内部安装有搅拌叶，所述搅拌机构设置于水箱内部，通过搅拌叶转动完成搅拌的工作；所述固定架内部为空腔结构，固定架内部安装有滑槽连杆，滑槽连杆下方安装有摇摆块，所述往复运动机构设置于固定架内部，通过滑槽连杆与摇摆块配合完成往复运动的工作；所述固定架内部安装有支撑板，支撑板上安装有丝杆，所述竖直运动机构设置于支撑板上，通过丝杆转动完成竖直运动的工作；本发明具有节约水资源、不需要人工操作、营养液均匀混合、根据植物根茎调节浇灌深度的吸收比较快的优点。

技术研发人员：何必汶,刘小刚
受保护的技术使用者：昆明理工大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12