一种可变张紧度的种绳输送棘滑轮组及耕种机

本发明属于农业用具机械技术改进领域，尤其涉及一种可变张紧度的种绳输送棘滑轮组及耕种机。

背景技术：

1、“优良品种+优质种子”是确保农业增产增效的根本，在培育新品种、繁殖良种、对比品种过程中，需要对不同品系种子进行大量试验验证。目前，我国种子繁育阶段田间试验机械化水平比较低，绝大多数仍以人工为主，影响作业效率、质量和精度，成为制约育种发展的瓶颈，而小区育种机械装备可以有效降低育种家的工作强度、提高生产效率、提高群体结构的影响产量和养分利用效率、优势群体加快育种进程，进而促进我国种业的良性发展。

2、种子带，又称为种子绳，与以往的人工播种不同的是，其将农作物的种子置于由可降解材料所编织成的带绳中，在利用直播耕种装置将种子与带绳一同埋设到地里，以能更好地实现对株距等作业参数进行更好控制，且播种效率高，并降低人工作业量。在利用种子带进行种子直播作业时，需基于直播耕种装置；对于直播耕种装置而言，其结构根据不同作业对象与作业环境做出对应地改进，但通常都会包括种带供料盘及压带轮。其中，种带供料盘用于以缠带方式存放种子带，并在外力驱动下而将种子带放落至种子沟内；而压带轮用于在种子带被放落至其下方时，将在种子沟位置处将种子带压入土内，从而实现种子的直播耕种。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种可变张紧度的种绳输送棘滑轮组及耕种机，旨在解决不能在一定范围空间进行自由位置调整，张紧度不可变、种绳输送不流畅的技术问题。

2、本发明是这样实现的，一种可变张紧度的种绳输送棘滑轮组，所述可变张紧度的种绳输送棘滑轮组包括棘滑轮组、连杆组件及光轴安装座，所述连杆组件的一端连接所述光轴安装座上，所述棘滑轮组连接所述连杆组件的另一端。

3、本发明的进一步技术方案是：所述棘滑轮组为两组，所述棘滑轮组包括滑轮、换向组件、第一固定件及第二固定件，所述换向组件的一端活动套设于所述滑轮上，所述滑轮的两端轮轴通过轴承分别设于所述第一固定件及第二固定件上，所述换向组件的另一端通过轴承分别设于所述第一固定件及第二固定件上，所述第一固定件连接通过螺栓连接所述第二固定件。

4、本发明的进一步技术方案是：所述滑轮包括轮盘及齿轮盘，所述齿轮盘设于所述轮盘上。

5、本发明的进一步技术方案是：所述换向组件包括偏心轮、双齿轮盘、换向轮轴、换向拨板及隔档杆，所述偏心轮套设于所述齿轮盘上，所述双齿轮盘套设于所述齿轮盘上，所述偏心轮与所述双齿轮盘接触连接，所述换向拨板套设于所述换向轮轴上，所述换向轮轴的两端通过轴承分别设于所述第一固定件及第二固定件上，所述换向拨板的前端与所述偏心轮的轮轴接触，所述隔档杆的两端设于所述第一固定件及第二固定件上，所述隔档杆置于所述换向轮轴上方，所述隔档杆与所述换向拨板接触。

6、本发明的进一步技术方案是：所述第一固定件包括第一固板及连接部，所述连接部垂直连接所述第一固板，所述连接部上设有多个连接螺孔，所述第一固板上设有两个轴承孔、一个连接孔、一个隔档孔及底部开设一方孔，所述连接部的截面呈“7”字型；所述第二固定件上设有两个轴承孔、三个螺杆孔、一个隔档孔及底部开设一方孔。

7、本发明的进一步技术方案是：所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一连接件、第二连接件、第三连接件、第一滑动旋转连接固定装置及第二滑动旋转连接固定装置，所述第一连杆的一端通过所述第一连接件与所述第二连杆的一端连接，所述第二连杆的上部设有第二连接件，所述第二连接件置于所述第一连接件的下方，所述第三连杆的一端通过所述第二连接件与所述第二连杆垂直连接，所述第三连杆的另一端连接所述第三连接件，所述第四连杆的一端通过所述第三连接件垂直连接所述第三连杆，所述第二连杆与所述第四连杆平行，所述第四连杆的下端连接所述第二滑动旋转连接固定装置，所述第二连杆的下端连接所述第一滑动旋转连接固定装置。

8、本发明的进一步技术方案是：所述光轴安装座包括安装座、互连件及转连件，所述安装座通过所述互连件与所述转连件连接，所述安装座的截面呈“7”字型。

9、本发明的另一目的在于提供一种基于种子带的耕种机，所述基于种子带的耕种机包括种绳输送棘滑轮组、种子压带机构、种子放带机构、放带控制机构、主架体及调节机构，所述种绳输送棘滑轮组设于所述主架体上置于所述主架体下方，所述种子压带机构活动连接所述主架体上，所述放带控制机构设于所述主架体上，所述种子放带机构设于所述主架体上，所述调节机构的一端设于所述主架体上，所述调节机构的另一端设于所述种子压带机构上。

10、本发明的进一步技术方案是：所述调节机构包括弹簧、第一固定销、第二固定销、第一拉紧件及第二拉紧件，所述第一拉紧件的挂合端穿出所述弹簧的一端挂于所述第一固定销上，所述第二拉紧件的挂合端穿出所述弹簧的另一端挂于所述第二固定销上，所述第一固定销及第二固定销上分别设有隔档螺栓。

11、本发明的进一步技术方案是：所述种子压带机构包括压轮组件、第二安装支架及活动连接件，所述第二安装支架的一端连接所述活动连接件，所述压轮组件设于所述第二安装支架的另一端上；所述种子放带机构包括第一安装支架、种带供料轮及放线导向装置，所述种带供料轮设于所述第一安装支架的上端，所述放线导向装置设于所述第一安装支架上，所述放线导向装置置于所述种带供料轮下方，所述第一安装支架的下端垂直设于所述主架体上；所述放带控制机构包括主动组件、从动组件及放带进程控制机构，所述主动组件、从动组件及放带进程控制机构分别设于所述主架体上，所述主动组件与所述放带进程控制机构分别置于所述从动组件的两侧；所述主架体包括第一型材支架、第二型材支架、第三型材支架及第四型材支架，所述第一型材支架、第二型材支架、第三型材支架及第四型材支架依次首尾相连构成闭合架体框架，所述架体框架内还设置有多条竖向的型材支架。

12、本发明的有益效果是：通过田间实验根据种绳输送状态调整棘轮组内各个棘轮横向纵向移动分布状态，棘轮转动方向的调整可控制送绳和收绳，从而使绳盘内的种子绳能够在压绳轮的作用下压放于水田的合适位置，从而提高播种效率和种子的成活率。

技术特征：

1.一种可变张紧度的种绳输送棘滑轮组，其特征在于，所述可变张紧度的种绳输送棘滑轮组包括棘滑轮组、连杆组件及光轴安装座，所述连杆组件的一端连接所述光轴安装座上，所述棘滑轮组连接所述连杆组件的另一端。

2.根据权利要求1所述的可变张紧度的种绳输送棘滑轮组，其特征在于，所述棘滑轮组为两组，所述棘滑轮组包括滑轮、换向组件、第一固定件及第二固定件，所述换向组件的一端活动套设于所述滑轮上，所述滑轮的两端轮轴通过轴承分别设于所述第一固定件及第二固定件上，所述换向组件的另一端通过轴承分别设于所述第一固定件及第二固定件上，所述第一固定件连接通过螺栓连接所述第二固定件。

3.根据权利要求2所述的可变张紧度的种绳输送棘滑轮组，其特征在于，所述滑轮包括轮盘及齿轮盘，所述齿轮盘设于所述轮盘上。

4.根据权利要求3所述的可变张紧度的种绳输送棘滑轮组，其特征在于，所述换向组件包括偏心轮、双齿轮盘、换向轮轴、换向拨板及隔档杆，所述偏心轮套设于所述齿轮盘上，所述双齿轮盘套设于所述齿轮盘上，所述偏心轮与所述双齿轮盘接触连接，所述换向拨板套设于所述换向轮轴上，所述换向轮轴的两端通过轴承分别设于所述第一固定件及第二固定件上，所述换向拨板的前端与所述偏心轮的轮轴接触，所述隔档杆的两端设于所述第一固定件及第二固定件上，所述隔档杆置于所述换向轮轴上方，所述隔档杆与所述换向拨板接触。

5.根据权利要求4所述的可变张紧度的种绳输送棘滑轮组，其特征在于，所述第一固定件包括第一固板及连接部，所述连接部垂直连接所述第一固板，所述连接部上设有多个连接螺孔，所述第一固板上设有两个轴承孔、一个连接孔、一个隔档孔及底部开设一方孔，所述连接部的截面呈“7”字型；所述第二固定件上设有两个轴承孔、三个螺杆孔、一个隔档孔及底部开设一方孔。

6.根据权利要求5所述的可变张紧度的种绳输送棘滑轮组，其特征在于，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一连接件、第二连接件、第三连接件、第一滑动旋转连接固定装置及第二滑动旋转连接固定装置，所述第一连杆的一端通过所述第一连接件与所述第二连杆的一端连接，所述第二连杆的上部设有第二连接件，所述第二连接件置于所述第一连接件的下方，所述第三连杆的一端通过所述第二连接件与所述第二连杆垂直连接，所述第三连杆的另一端连接所述第三连接件，所述第四连杆的一端通过所述第三连接件垂直连接所述第三连杆，所述第二连杆与所述第四连杆平行，所述第四连杆的下端连接所述第二滑动旋转连接固定装置，所述第二连杆的下端连接所述第一滑动旋转连接固定装置。

7.根据权利要求6所述的可变张紧度的种绳输送棘滑轮组，其特征在于，所述光轴安装座包括安装座、互连件及转连件，所述安装座通过所述互连件与所述转连件连接，所述安装座的截面呈“7”字型。

8.一种基于种子带的耕种机，其特征在于，所述基于种子带的耕种机包括权利要求1-7任一项所述种绳输送棘滑轮组、种子压带机构、种子放带机构、放带控制机构、主架体及调节机构，所述种绳输送棘滑轮组设于所述主架体上置于所述主架体下方，所述种子压带机构活动连接所述主架体上，所述放带控制机构设于所述主架体上，所述种子放带机构设于所述主架体上，所述调节机构的一端设于所述主架体上，所述调节机构的另一端设于所述种子压带机构上。

9.根据权利要求8所述的基于种子带的耕种机，其特征在于，所述调节机构包括弹簧、第一固定销、第二固定销、第一拉紧件及第二拉紧件，所述第一拉紧件的挂合端穿出所述弹簧的一端挂于所述第一固定销上，所述第二拉紧件的挂合端穿出所述弹簧的另一端挂于所述第二固定销上，所述第一固定销及第二固定销上分别设有隔档螺栓。

10.根据权利要求9所述的基于种子带的耕种机，其特征在于，所述种子压带机构包括压轮组件、第二安装支架及活动连接件，所述第二安装支架的一端连接所述活动连接件，所述压轮组件设于所述第二安装支架的另一端上；所述种子放带机构包括第一安装支架、种带供料轮及放线导向装置，所述种带供料轮设于所述第一安装支架的上端，所述放线导向装置设于所述第一安装支架上，所述放线导向装置置于所述种带供料轮下方，所述第一安装支架的下端垂直设于所述主架体上；所述放带控制机构包括主动组件、从动组件及放带进程控制机构，所述主动组件、从动组件及放带进程控制机构分别设于所述主架体上，所述主动组件与所述放带进程控制机构分别置于所述从动组件的两侧；所述主架体包括第一型材支架、第二型材支架、第三型材支架及第四型材支架，所述第一型材支架、第二型材支架、第三型材支架及第四型材支架依次首尾相连构成闭合架体框架，所述架体框架内还设置有多条竖向的型材支架。

技术总结
本发明适用于农业用具技术改进领域，提供了一种可变张紧度的种绳输送棘滑轮组及耕种机，所述可变张紧度的种绳输送棘滑轮组包括棘滑轮组、连杆组件及光轴安装座，所述连杆组件的一端连接所述光轴安装座上，所述棘滑轮组连接所述连杆组件的另一端。通过田间实验根据种绳输送状态调整棘轮组内各个棘轮横向纵向移动分布状态，棘轮转动方向的调整可控制送绳和收绳，从而使绳盘内的种子绳能够在压绳轮的作用下压放于水田的合适位置，从而提高播种效率和种子的成活率。

技术研发人员：王宝龙,纳伊,刘建,刘宏岩,葛振波,潘宜虹,宁欣伟
受保护的技术使用者：海南大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11