一种圆草捆缠绳机构

本发明属于农业机械，特别涉及一种圆草捆缠绳机构。

背景技术：

1、圆捆打捆机，简称圆捆机，已成为牧草及农作物秸秆捡拾打捆收获的主要机械。圆草捆缠绕捆绳机构是圆捆机的重要机构，它是保证圆捆机所打圆草捆不散捆、保持规则形状、保有确定容重、提高打捆效率的关键。目前，圆捆机对圆草捆缠绕捆绳是按螺旋方向从一侧向另一侧缠绕，由于缠绕捆绳时间较长、捆绳端头易松脱，圆捆机打捆收获的圆草捆容重、成捆率及规则度难以保证，圆捆机打捆生产效率也受到影响。

2、因此，针对现有技术存在的缠绕捆绳时间较长、捆绳端头易松脱问题，亟需设计一种新型的圆草捆缠绕捆绳机构。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种圆草捆缠绳机构，提升打捆作业时机具缠绕捆绳质量，提高生产效率。

2、为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是：

3、一种圆草捆缠绳机构，包括启动装置、捆绳传动单元、双摆臂缠绳单元以及切绳单元，且捆绳传动单元位于上部并与启动装置通过齿轮传动连接；

4、所述捆绳传动单元包括不完全齿轮盘、槽轮以及配设在槽轮上方的压绳弧板组件，且槽轮与配设的蜗轮蜗杆减速器的输入轴固定连接，而蜗轮蜗杆减速器的输出轴与不完全齿轮盘固定连接；

5、所述双摆臂缠绳单元包括左摆盘、左摆臂、导板以及右摆盘、右摆臂、连杆，且左、右摆臂沿轴向均开设有用于穿过捆绳的穿绳孔；

6、所述左摆臂限位固设在左摆盘上，右摆臂限位固设在右摆盘上，导板上开设有长条孔并固装在左摆盘上，而连杆的一端通过导板销轴与导板销连接并可沿长条孔前后移动，连杆的另一端与不完全齿轮盘转动连接，而不完全齿轮盘与启动装置驱动的小齿轮啮合传动；

7、所述左转盘通过左转轴与设在左转轴上的左齿轮同轴连接,右转盘通过右转轴与设在右转轴上的右齿轮同轴连接，而左齿轮与右齿轮啮合传动；

8、摆臂摆动时穿过左右两侧摆臂穿绳孔的捆绳被带入转动的圆草捆并随圆草捆旋转缠绕；

9、所述切绳单元相应配设在左右两侧并均包括切刀组件以及与其转动连接的拉杆，且切刀组件配设在双摆臂缠绳单元与圆草捆之间的前侧壁板处并对捆绳进行切断。

10、所述切刀组件包括固设在刀座上的切刀以及用于与拉杆转动连接的拉板，且拉板与刀座间固设有侧轴套并与固设在前侧壁板上的侧销轴转动连接。

11、所述拉杆的末端穿过固设在前侧壁板上的侧托板，并通过相应配设的复位弹簧复位。

12、所述不完全齿轮盘设为六齿结构，且小齿轮模数与不完全齿轮盘模数相同设置。

13、所述压绳弧板组件包括弧板以及配设在弧板上部的可调压紧装置，弧板的一端与机体前侧固接的销轴可转动连接且其内端面与槽轮外端面配合设置，而可调压紧装置沿径向指向槽轮心部并可调整弧板与槽轮间的接触压力。

14、所述可调压紧装置包括上固定板、固设在弧板上的调节螺栓以及套设在调节螺栓上的上弹簧，上固定板位于上弹簧外侧并与调节螺栓连接。

15、所述槽轮外端面上开设有沿周向布设的两道凹槽，而弧板的内端面上设有与凹槽相应配设的两道凸齿。

16、所述左摆盘及右摆盘上均开有用于安装摆臂的凹槽。

17、所述左摆盘及右摆盘均设为盘状结构，且凹槽开设在盘状结构的周向心部。

18、所述启动装置包括微电机以及小齿轮，小齿轮与微电机的输出轴固定连接并在微电机驱动下转动。

19、本发明的有益效果是：

20、（1）该圆草捆缠绳机构，通过在圆捆机前上部两侧壁板之间配装启动装置、捆绳传动单元、双摆臂缠绳单元以及切绳单元，其中，启动装置采用微电机驱动小齿轮在圆捆机完成圆草捆打捆时启动圆草捆缠绕捆绳作业，捆绳传动单元主要配置槽轮、压绳弧板组件、蜗轮蜗杆减速器、不完全齿轮盘，开有两道环形凹槽的槽轮与压绳弧板组件匹配实现捆绳预紧导送，在启动缠绕捆绳作业时由小齿轮通过设有六个齿的不完全齿轮盘驱动缠绕捆绳单元，在捆绳被带入圆草捆后由捆绳通过槽轮、蜗轮蜗杆减速器与不完全齿轮盘驱动缠绕捆绳单元；双摆臂缠绳单元配装在捆绳传动单元下部，双摆臂缠绳单元配置左摆盘、左摆臂、右摆盘、右摆臂、连杆，固定安装在左摆盘上的左摆臂、固定安装在右摆盘上的右摆臂分别实现圆草捆快速网格状缠绕捆绳，并使圆草捆缠绕捆绳网格密度大大增加，进而提高高密度圆草捆缠绕捆绳质量。

21、（2）切绳单元配装在双摆臂缠绳单元前部并贴近圆草捆及圆捆机两侧壁板处，切绳单元主要配置两套切刀组件以及拉杆，由摆臂、拉杆带动切刀切断捆绳，由此提供适应性强、缠绕捆绳速度快、生产效率高、圆草捆性能优的缠绕捆绳机构，促进圆捆机创新发展。

22、（3）本发明实现了对圆草捆按菱形网格缠绕捆绳作业，具有机构简单、生产效率高、作业质量好等特点。

技术特征：

1.一种圆草捆缠绳机构，其特征在于：包括启动装置、捆绳传动单元、双摆臂缠绳单元以及切绳单元，且捆绳传动单元位于上部并与启动装置通过齿轮传动连接；

2.根据权利要求1所述的一种圆草捆缠绳机构，其特征在于：所述切刀组件包括固设在刀座上的切刀以及用于与拉杆转动连接的拉板，且拉板与刀座间固设有侧轴套并与固设在前侧壁板上的侧销轴转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种圆草捆缠绳机构，其特征在于：所述拉杆的末端穿过固设在前侧壁板上的侧托板，并通过相应配设的复位弹簧复位。

4.根据权利要求1所述的一种圆草捆缠绳机构，其特征在于：所述不完全齿轮盘设为六齿结构，且小齿轮模数与不完全齿轮盘模数相同设置。

5.根据权利要求1所述的一种圆草捆缠绳机构，其特征在于：所述压绳弧板组件包括弧板以及配设在弧板上部的可调压紧装置，弧板的一端与机体前侧固接的销轴可转动连接且其内端面与槽轮外端面配合设置，而可调压紧装置沿径向指向槽轮心部并可调整弧板与槽轮间的接触压力。

6.根据权利要求5所述的一种圆草捆缠绳机构，其特征在于：所述可调压紧装置包括上固定板、固设在弧板上的调节螺栓以及套设在调节螺栓上的上弹簧，上固定板位于上弹簧外侧并与调节螺栓连接。

7.根据权利要求5所述的一种圆草捆缠绳机构，其特征在于：所述槽轮外端面上开设有沿周向布设的两道凹槽，而弧板的内端面上设有与凹槽相应配设的两道凸齿。

8.根据权利要求1所述的一种圆草捆缠绳机构，其特征在于：所述左摆盘及右摆盘上均开有用于安装摆臂的凹槽。

9.根据权利要求8所述的一种圆草捆缠绳机构，其特征在于：所述左摆盘及右摆盘均设为盘状结构，且凹槽开设在盘状结构的周向心部。

10.根据权利要求1所述的一种圆草捆缠绳机构，其特征在于：所述启动装置包括微电机以及小齿轮，且小齿轮与微电机的输出轴固定连接并在微电机驱动下转动。

技术总结
本发明公开了一种圆草捆缠绳机构，属于农业机械，用于对牧草及农作物秸秆圆捆机收获的圆草捆缠绕捆绳；它主要包括启动装置、捆绳传动单元、双摆臂缠绳单元、切绳单元等，启动装置主要由微电机、小齿轮构成，捆绳传动单元主要由槽轮、压绳弧板组件、蜗轮蜗杆减速器、不完全齿轮盘构成，双摆臂缠绳单元主要由左摆盘、左摆臂、导板、右摆盘、右摆臂、连杆构成，切绳单元主要由切刀组件、支撑柱、拉杆构成；本发明实现了圆捆机对圆草捆的菱形网格缠绕捆绳作业，具有机构简单、生产效率高、作业质量佳等特点。

技术研发人员：吕志军,黄会男,于佳旗,宋艳辉,田辉,付自江,曹珣,王德福
受保护的技术使用者：河南农业大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12