一种工船养殖分布式投饵系统及方法与流程

本发明属于海洋渔业养殖，尤其涉及一种工船养殖分布式投饵系统。

背景技术：

1、深远海水域具有渔业资源丰富、水源优质、水温适宜和远离陆源性污染与病害等显著优点，发展规模化水产养殖将具有良好的条件与长远的意义。目前国内深远海养殖主要有深海网箱和养殖工船两种模式，工船养殖是以深远海大型游弋式工船为核心的养殖与渔业生产平台，可集成养殖、繁育、捕捞、加工与物流保障等功能，具有可移动性、躲避台风、水质可控等特点，目前受到越来越多的重视。

2、由于工船养殖远离陆地，养殖过程需要采用机械化作业。目前，在深远海网箱养殖或者工船养殖上，基本都是采用气力输送投饲，以风机为动力，饲料通过管道远程投喂，采用分配器选择不同养殖网箱或养殖舱，一一轮流投喂。该投饲模式存在一定不足，就是1套投饲系统每次只能对一个养殖目标进行投饲，投饲完后再换另一个养殖池投喂。以工船养殖大黄鱼为例，每天6时、18时各投喂1次，而深远海养殖由于养殖大型化、规模化，气力轮流投喂时间会增加，部分养殖舱鱼类错过最佳摄食时间，导致鱼生长规格差异，影响成鱼出舱。

3、公开日为2023年1月6日，公开号为cn218218802u的中国专利文献，公开的水产养殖用多点投喂式自动投饵机，投饵机布置在轨道上，可以自由移动实现多点投喂，但是每次也是只能一个点投喂，适合投喂量较小的养殖(一般一次仅投饲几十到上百公斤)，难以满足大型化、规模化的工船养殖舱多点养殖投饲需求(一次投饲几百公斤到1吨)。

4、因而，如何提高养殖工船的投喂效率、降低养殖成本，是实现深远海高效养殖所必须解决的一项技术问题。

技术实现思路

1、本发明针对上述的技术问题，提出一种工船养殖分布式投饵系统，该投饵系统可向养殖工船的各个养殖水舱投喂，实现了集中式输送和分布式投喂，投喂效率高、养殖成本低，提高了深远海养殖投喂自动化管理水平，有利于实现分布式智能高效养殖。

2、本发明采取以下技术方案：

3、一种工船养殖分布式投饵系统，包括拆包供料装置、饲料输送装置、投饲撒料装置；所述饲料输送装置包括天车轨道、和在天车轨道上运行的多部轨道运料车4；所述天车轨道呈环形地固定在多个平面分布的养殖舱上方的甲板下方；所述拆包供料装置包括依次连接形成单条流水线的抓包机器人1、料包输送线、螺旋提升机3；所述螺旋提升机3的出料口向下对准移动到位时的轨道运料车4的接料口；所述抓包机器人1对移动到位的堆垛车或经堆垛车转送到位的料包实施抓包；所述投饲撒料装置包括设置在各养殖舱区域的至少一个的储料撒料筒5；所述多部轨道运料车4可根据程序设定在天车轨道上移动至对应的储料撒料筒5的上方，并利用重力向储料撒料筒5卸料。

4、优选的，所述料包输送线包括自动拆包输送机2，所述自动拆包输送机2的出料口向下对准螺旋提升机3底部的进料口。

5、进一步的，所述储料撒料筒5自上而下依次包括舱口储料筒、防拱搅拌器、旋转下料器、出料管。

6、进一步的，所述轨道运料车4为rgv小车。

7、一种工船养殖分布式投饵方法，采用上述任意一项所述的工船养殖分布式投饵系统，包括以下步骤：s1、rgv小车按照控制指令运行到集中上料工位，饵料包通过堆垛车转运到上料机器人作业范围，通过抓包机器人的机械手自动抓包放置到料包输送线；s2、料包输送到自动拆包输送机2后自动破袋，饵料由自动拆包输送机2出口进入螺旋提升机3，提升饵料到轨道送料车4下部的车载料斗进行上料。s3、上料完成后，rgv小车依次运行到指定舱口的储料撒料筒5卸料，然后返回上料工位装料，直到所有储料撒料筒5满料。

8、优选的，舱内养殖鱼类需要投喂时，系统控制投饵撒料装置工作，储料筒下部旋转下料器转动，储料筒内饵料通过出料管喷撒到舱内水中。

9、进一步的，每个养殖舱顶部布置2套投饵撒料装置，所有投饵撒料装置可以独立控制，根据养殖需要选择同时投喂或分开投喂，投饵撒料装置的旋转下料器为电动变频控制，根据鱼类摄食状态，调节投饵速度。

10、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

11、1)提供的工船养殖分布式投饵系统，采用轨道输送车实现饵料远距离输送，分布式下料投喂装置进行独立投喂控制，实现了集中式输送供料和多养殖水舱分布式投喂，为养殖工船深远海大体量投喂(一次几百公斤至一吨)提高了投喂的速度和效率，降低了劳动强度和养殖成本，实现了深远海养殖投喂自动化管理，有利于实现分布式智能高效养殖；

12、2)提供的工船养殖分布式投饵系统，养殖作业灵活性高，大体量投喂适用性高。

技术特征：

1.一种工船养殖分布式投饵系统，其特征在于：

2.如权利要求1所述的工船养殖分布式投饵系统，其特征在于：所述料包输送线包括自动拆包输送机(2)，所述自动拆包输送机(2)的出料口向下对准螺旋提升机(3)底部的进料口。

3.如权利要求2所述的工船养殖分布式投饵系统，其特征在于：所述储料撒料筒(5)自上而下依次包括舱口储料筒、防拱搅拌器、旋转下料器、出料管。

4.如权利要求1所述的工船养殖分布式投饵系统，其特征在于：所述轨道运料车(4)为rgv小车。

5.一种工船养殖分布式投饵方法，其特征在于：

6.如权利要求5所述的工船养殖分布式投饵方法，其特征在于：舱内养殖鱼类需要投喂时，系统控制投饵撒料装置工作，储料筒下部旋转下料器转动，储料筒内饵料通过出料管喷撒到舱内水中。

7.如权利要求6所述的工船养殖分布式投饵方法，其特征在于：每个养殖舱顶部布置2套投饵撒料装置，所有投饵撒料装置可以独立控制，根据养殖需要选择同时投喂或分开投喂，投饵撒料装置的旋转下料器为电动变频控制，根据鱼类摄食状态，调节投饵速度。

技术总结
本发明涉及一种工船养殖分布式投饵系统，包括拆包供料装置、饲料输送装置、投饲撒料装置；饲料输送装置包括天车轨道、和在天车轨道上运行的多部轨道运料车；天车轨道呈环形地悬挂固定在多个平面分布的养殖舱上方；拆包供料装置包括依次连接形成单条流水线的抓包机器人、料包输送线、螺旋提升机；螺旋提升机的出料口向下对准移动到位时的轨道运料车的接料口；抓包机器人对移动到位的堆垛车或经堆垛车转送到位的料包实施抓包；投饲撒料装置包括设置在各养殖舱区域的至少一个的储料撒料筒；多部轨道运料车可根据程序设定在天车轨道上移动至对应的储料撒料筒的上方，并利用重力向储料撒料筒卸料。

技术研发人员：王志勇,徐志强,张耀明,邹海生
受保护的技术使用者：中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13