一种苹果树病虫害防控可移动循环施药装置

本发明涉及果园施药机械，具体是一种苹果树病虫害防控可移动循环施药装置。

背景技术：

1、施药装置作为一种喷洒防治病虫害及调节植物生长药剂的设备被广泛使用，而目前苹果园施药的方式大多数是人工电动喷雾器进行施药，在施药过程中需要果农手持并晃动喷药杆，以便使药液均匀施洒在果树上，而各果树的长势不同，就不能保证枝叶能够被均匀施药，且手持式喷洒农药的器械容易造成喷洒人员有中毒情况，同一果树有不同病害时还需要多次对该果树喷洒药剂，施药工作的繁琐程度相对较大。

2、因此，有必要提供一种苹果树病虫害防控可移动循环施药装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种苹果树病虫害防控可移动循环施药装置，包括：机箱、分液机构、转向喷头，其中，所述机箱内安装有分液机构，所述分液机构的输出端滑动设置于主管道内，所述机箱上方转动设置有转向喷头，所述转向喷头下方与所述主管道相固定，且所述主管道下方设置有不处于同一水平线上的两个通道，两个所述通道内竖直滑动设置有支管，所述支管与分液机构的配合用于同一果树不同病虫害的施药。

2、进一步，作为优选，所述机箱内固定有两个支撑柱，两个所述支撑柱上横向固定有基板，所述基板上转动设置有转轮，所述转轮上转动设置有第一连杆、第二连杆，所述第二连杆一端铰接有第一活塞，所述第一活塞水平滑动设置在所述主管道内。

3、进一步，作为优选，所述机箱内设置有偏转机构，所述偏转机构用于转轮的周期性往复转动。

4、进一步，作为优选，所述主管道上固定有轴座，所述轴座一端铰接有连接臂，所述连接臂另一端与所述第二连杆相铰接，且所述连接臂中心位置处铰接有第三连杆，所述第三连杆竖直滑动设置于机箱内，所述第三连杆下端转动设置有导向杆，且所述机箱内固定有气缸，所述导向杆一侧与所述气缸输出端相转动连接，且所述导向杆两端分别铰接有偏转轮，所述偏转轮中心位置处转动设置于机箱内，所述偏转轮一侧啮合传动设置有扇形齿轮，且所述偏转轮另一侧设置有与机箱相固定的延伸弹簧，所述扇形齿轮通过连接轴与偏转凸轮相固定，所述偏转凸轮上设置有顶杆，且所述顶杆竖直滑动设置于机箱内。

5、进一步，作为优选，两个所述支管均包括：管道、第二活塞，其中，所述管道竖直滑动设置于两个所述通道内，且所述管道上开设有多个通孔，所述管道上端固定有第二活塞。

6、进一步，作为优选，所述通道一侧开设有内孔，所述通孔下方设置有固定环，且所述通孔能够卡接在内孔的孔槽内，所述顶杆通过所述固定环与管道相连。

7、进一步，作为优选，所述机箱内设置有两个药箱，两个所述药箱内均设置有循环泵、搅拌机构，且所述循环泵均与所述管道相连，两个所述管道用于将不同药品输送至主管道内。

8、与现有技术相比，本发明提供了一种苹果树病虫害防控可移动循环施药装置，具有以下有益效果：

9、本发明实施例中，可移动循环施药装置采用两个不同的药液箱配合分液机构，使得装置在两个极限状态下，不仅能够实现对果树的施药，又能使果树在遭受不同种病虫害时选择相匹配的药剂喷洒；同时当同一果林内的果树主病虫害占比较大时，也可对药液箱的规格进行更换，主病虫害采用大规格药液箱，其它病虫害采用小规格药液箱，便于对主病虫害的果树进行大剂量施药，也能够降低换液次数；另一方面，在果树的施药时，也能使用该装置对药液在管道内配合活塞的往返运动进行混合，防止大批量药液混合后产生浪费。

技术特征：

1.一种苹果树病虫害防控可移动循环施药装置，其特征在于：包括：机箱(1)、分液机构(2)、转向喷头(4)，其中，所述机箱(1)内安装有分液机构(2)，所述分液机构(2)的输出端滑动设置于主管道(3)内，所述机箱(1)上方转动设置有转向喷头(4)，所述转向喷头(4)下方与所述主管道(3)相固定，且所述主管道(3)下方设置有不处于同一水平线上的两个通道，两个所述通道内竖直滑动设置有支管(5)，所述支管(5)与分液机构(2)的配合用于同一果树不同病虫害的施药。

2.根据权利要求1所述的一种苹果树病虫害防控可移动循环施药装置，其特征在于：所述机箱(1)内固定有两个支撑柱(201)，两个所述支撑柱(201)上横向固定有基板(202)，所述基板(202)上转动设置有转轮(203)，所述转轮(203)上转动设置有第一连杆(204)、第二连杆(205)，所述第二连杆(205)一端铰接有第一活塞(206)，所述第一活塞(206)水平滑动设置在所述主管道(3)内。

3.根据权利要求2所述的一种苹果树病虫害防控可移动循环施药装置，其特征在于：所述机箱(1)内设置有偏转机构，所述偏转机构用于转轮(203)的周期性往复转动。

4.根据权利要求3所述的一种苹果树病虫害防控可移动循环施药装置，其特征在于：所述主管道(3)上固定有轴座(207)，所述轴座(207)一端铰接有连接臂(208)，所述连接臂(208)另一端与所述第二连杆(205)相铰接，且所述连接臂(208)中心位置处铰接有第三连杆(209)，所述第三连杆(209)竖直滑动设置于机箱(1)内，所述第三连杆(209)下端转动设置有导向杆(210)，且所述机箱(1)内固定有气缸(211)，所述导向杆(210)一侧与所述气缸(211)输出端相转动连接，且所述导向杆(210)两端分别铰接有偏转轮(212)，所述偏转轮(212)中心位置处转动设置于机箱(1)内，所述偏转轮(212)一侧啮合传动设置有扇形齿轮(213)，且所述偏转轮(212)另一侧设置有与机箱(1)相固定的延伸弹簧(214)，所述扇形齿轮(213)通过连接轴(215)与偏转凸轮(216)相固定，所述偏转凸轮(216)上设置有顶杆(217)，且所述顶杆(217)竖直滑动设置于机箱(1)内。

5.根据权利要求1所述的一种苹果树病虫害防控可移动循环施药装置，其特征在于：两个所述支管(5)均包括：管道(501)、第二活塞(502)，其中，所述管道(501)竖直滑动设置于两个所述通道内，且所述管道(501)上开设有多个通孔，所述管道(501)上端固定有第二活塞(502)。

6.根据权利要求5所述的一种苹果树病虫害防控可移动循环施药装置，其特征在于：所述通道一侧开设有内孔，所述通孔下方设置有固定环，且所述通孔能够卡接在内孔的孔槽内，所述顶杆(217)通过所述固定环与管道(501)相连。

7.根据权利要求6所述的一种苹果树病虫害防控可移动循环施药装置，其特征在于：所述机箱(1)内设置有两个药箱，两个所述药箱内均设置有循环泵、搅拌机构，且所述循环泵均与所述管道(501)相连，两个所述管道(501)用于将不同药品输送至主管道(3)内。

技术总结
本发明公开了一种苹果树病虫害防控可移动循环施药装置，涉及果园施药机械技术领域，包括：机箱、分液机构、转向喷头，其中，所述机箱内安装有分液机构，所述分液机构的输出端滑动设置于主管道内，所述机箱上方转动设置有转向喷头，所述转向喷头下方与所述主管道相固定，且所述主管道下方设置有不处于同一水平线上的两个通道，两个所述通道内竖直滑动设置有支管，所述支管与分液机构的配合用于同一果树不同病虫害的施药，本发明实例中，采用两个药液箱配合分液机构，使果树在遭受不同种病虫害时能够选择相匹配的药剂喷洒。

技术研发人员：刘博,回虹燕,李江文,周衍衡,曹永策,康宝文
受保护的技术使用者：延安大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12