一种食用菌生产用物料混合发酵装置的制作方法

本发明涉及食用菌物料混合设备领域，具体涉及一种食用菌生产用物料混合发酵装置。

背景技术：

1、菌菇培养基质堆制二次发酵是菌菇栽培过程中不可缺少的环节，堆制发酵的好坏直接影响到菌菇产量的高低，人工二次发酵培养基质时，一般采用自然发酵法使菌菇培养基质达到物料腐熟，杀灭病菌虫害的目的，众所周知，食用菌生产用物料混合发酵装置是一种用于食用菌生产的物料培养基的制作使用的装置，其在食用菌生产的领域得到了广泛的使用；

2、申请号为202110195116.5为一种食用菌生产用物料混合发酵装置，包括底板，所述底板的上表面固定连接有多个支撑脚，支撑脚的顶端固定连接有罐体，罐体的顶部密封插接有进料管，所述罐体的底部内壁固定连接有发酵罐，发酵罐与进料管相连通，发酵罐内部设有上发酵室和下发酵室，且发酵罐的顶端密封插接有进气管，进气管的一端穿过罐体，所述上发酵室的底部分别固定连接有加热板和第一温度传感器，且上发酵室的底部转动连接有转动板；

3、申请号为202011322531.4的一种食用菌搅拌罐，包括：筒体和安装在所述筒体内部的搅拌装置，所述搅拌装置包括旋转轴和安装在所述旋转轴上的螺旋叶片，所述螺旋叶片的外径自所述筒体的底部向所述筒体的顶部逐渐减小；

4、上述现有技术中，常采用一整个混合罐体来实现对物料的搅拌，不便于对不同组分以及不同批次的食用菌物料进行同时搅拌混合。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种食用菌生产用物料混合发酵装置。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

5、本发明提供的一种食用菌生产用物料混合发酵装置，包括底座和plc控制器，所述底座的上侧固定连接有两个支撑板，两个支撑板之间固定设置有下料斗，下料斗内部上侧设置有两个侧挡板，两个侧挡板之间彼此转动连接有第一中心轴杆，第一中心轴杆的其中一端由固定设置在侧挡板上的第三电机驱动转动，两个侧挡板的外侧之间固定连接有第二中心轴杆的一端，两个第二中心轴杆的另一端分别转动连接至两个支撑板上，其中一个第二中心轴杆由固定设置在支撑板上的第一电机驱动转动，第一中心轴杆和第二中心轴杆彼此共中心轴线；

6、第一中心轴杆的外侧设置有以其轴线为中心等角度均匀分布的两个以上混合箱体结构，每个混合箱体结构的内部均转动设置有第二搅拌结构，第二搅拌结构的两端穿出混合箱体结构并分别固定连接至两个侧挡板上，第一中心轴杆和混合箱体结构之间设置有齿轮传动机构，所述支撑板上设置有用于对混合箱体结构位置进行检测的位置检测组件，所述混合箱体结构的上方设置有用于向其内添加物料的加料结构。

7、进一步，所述混合箱体结构包括呈圆柱体形状的箱体，所述箱体的内部形成有混合腔室，所述箱体的两端形成有空腔，空腔内铰接有以箱体中轴线为中心对称分布的两个电动伸缩杆，箱体的外侧壁上开设有进出料口，进出料口处转动开合设置有以箱体中轴线为中心对称分布的两个转盖，两个电动伸缩杆的推杆头端分别与两个转盖彼此铰接，所述plc控制器的输出端电连接至电动伸缩杆的输入端。

8、进一步，所述第二搅拌结构包括搅拌轴，所述搅拌轴设置在箱体内，且搅拌轴与箱体的中轴线彼此共中心轴线，位于箱体内的所述搅拌轴外侧设置有以其轴向均匀分布的若干组搅拌肋板，每组包括以搅拌轴为中心等角度均匀分布的三个搅拌肋板，搅拌肋板之间彼此固定连接有连接轴，所述搅拌轴的两端穿出箱体并分别通过螺栓固定连接至两个侧挡板上。

9、进一步，所述位置检测组件包括上下平行分布的两个固定杆，两个固定杆的一端均固定连接至支撑板上，其中一个所述固定杆上固定设置有光电发射器，另外一个所述固定杆上固定设置有光接收器，每个所述搅拌轴的端部均穿过侧挡板并固定连接有检测遮挡块，在混合箱体结构以第一中心轴杆为中心旋转时，各个检测遮挡块均分别依次从光电发射器和光接收器之间穿过，光电发射器和光接收器组合形成光电传感器，所述光电传感器的输出端电连接至plc控制器的输入端。

10、进一步，所述加料结构包括加料斗，所述加料斗的下端设置有加料口，所述加料口处设置有加料通断组件，所述加料斗内部设置有第一搅拌结构，所述加料斗的外侧壁固定设置有顶板，所述顶板的下侧固定连接有两个以上支杆，所述支杆的下端固定连接至支撑板上；

11、进一步，所述第一搅拌结构包括第二电机，第二电机通过电机固定座固定设置在加料斗内，所述第二电机的输出轴端朝下并固定连接有搅拌杆，所述搅拌杆的外侧固定设置有螺旋搅拌叶片，所述plc控制器的输出端电连接至第二电机的输入端。

12、进一步，所述加料通断组件包括固定设置在加料口两侧的支架，两个支架上均固定设置有气缸，两个气缸的推杆头端彼此相对设置，每个所述气缸的推杆头端均固定连接有通断板，所述加料口上贯穿开设有用于配合通断板滑动连接的滑槽，在两个气缸的推杆达到最大行程时，两个通断板在滑槽内彼此滑动靠近抵接，在两个气缸的推杆达到最小行程时，两个通断板在滑槽内彼此滑动远离将加料口打开，所述plc控制器的输出端电连接至气缸的输入端。

13、进一步，所述齿轮传动机构包括中心齿轮和行星齿轮，所述中心齿轮固定设置在第一中心轴杆上，所述中心齿轮与第一中心轴杆共中心轴线，每个箱体的轴端外侧均固定设置有一个行星齿轮，每个行星齿轮均与中心齿轮彼此啮合连接，所述第三电机通过电机箱固定设置在第一中心轴杆上，所述电机箱的外形呈圆柱体形状，所述电机箱与第一中心轴杆彼此共中心轴线，所述plc控制器的输出端电连接至第三电机的输入端。

14、进一步，所述加料斗的外形呈上宽下窄的漏斗形状，所述螺旋搅拌叶片设置在加料斗的内部下侧，所述螺旋搅拌叶片的外形轮廓呈圆锥体形状。

15、进一步，所述下料斗的外形呈上宽下窄的漏斗形状，所述下料斗的两侧壁通过螺栓与支撑板彼此固定连接。

16、(三)有益效果

17、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

18、1、通过以第一中心轴杆为中心等角度均匀分布的两个以上混合箱体结构，从而便于对不同组分以及不同批次的食用菌物料进行同时搅拌混合；

19、2、本发明创造具备两种独立旋转控制系统，第一种是由第一电机驱动的混合箱体结构以第一中心轴杆为中心进行旋转转动，第二种是由第三电机驱动的通过齿轮传动机构带动混合箱体结构以搅拌轴为中心自转，从而实现对混合箱体结构的公转和自转，在混合箱体结构公转时，物料在混合箱体结构内上下翻转，在混合箱体结构自转时，物料在混合箱体结构内由第二搅拌结构进行搅拌，大大提高了物料在混合箱体结构内的混合搅拌；

20、3、位置检测组件便于对混合箱体结构的位置进行检测，从而便于对混合箱体结构的进料和出料。

技术特征：

1.一种食用菌生产用物料混合发酵装置，其特征在于：包括底座(1)和plc控制器(13)，所述底座(1)的上侧固定连接有两个支撑板(2)，两个支撑板(2)之间固定设置有下料斗(3)，下料斗(3)内部上侧设置有两个侧挡板(12)，两个侧挡板(12)之间彼此转动连接有第一中心轴杆(14)，第一中心轴杆(14)的其中一端由固定设置在侧挡板(12)上的第三电机(15)驱动转动，两个侧挡板(12)的外侧之间固定连接有第二中心轴杆(16)的一端，两个第二中心轴杆(16)的另一端分别转动连接至两个支撑板(2)上，其中一个第二中心轴杆(16)由固定设置在支撑板(2)上的第一电机(8)驱动转动，第一中心轴杆(14)和第二中心轴杆(16)彼此共中心轴线；

2.根据权利要求1所述一种食用菌生产用物料混合发酵装置，其特征在于：所述混合箱体结构(4)包括呈圆柱体形状的箱体(401)，所述箱体(401)的内部形成有混合腔室，所述箱体(401)的两端形成有空腔(405)，空腔(405)内铰接有以箱体(401)中轴线为中心对称分布的两个电动伸缩杆(404)，箱体(401)的外侧壁上开设有进出料口(402)，进出料口(402)处转动开合设置有以箱体(401)中轴线为中心对称分布的两个转盖(403)，两个电动伸缩杆(404)的推杆头端分别与两个转盖(403)彼此铰接，所述plc控制器(13)的输出端电连接至电动伸缩杆(404)的输入端。

3.根据权利要求2所述一种食用菌生产用物料混合发酵装置，其特征在于：所述第二搅拌结构(11)包括搅拌轴(11a)，所述搅拌轴(11a)设置在箱体(401)内，且搅拌轴(11a)与箱体(401)的中轴线彼此共中心轴线，位于箱体(401)内的所述搅拌轴(11a)外侧设置有以其轴向均匀分布的若干组搅拌肋板(11b)，每组包括以搅拌轴(11a)为中心等角度均匀分布的三个搅拌肋板(11b)，搅拌肋板(11b)之间彼此固定连接有连接轴(11c)，所述搅拌轴(11a)的两端穿出箱体(401)并分别通过螺栓固定连接至两个侧挡板(12)上。

4.根据权利要求1所述一种食用菌生产用物料混合发酵装置，其特征在于：所述位置检测组件(7)包括上下平行分布的两个固定杆(7a)，两个固定杆(7a)的一端均固定连接至支撑板(2)上，其中一个所述固定杆(7a)上固定设置有光电发射器(7b)，另外一个所述固定杆(7a)上固定设置有光接收器(7c)，每个所述搅拌轴(11a)的端部均穿过侧挡板(12)并固定连接有检测遮挡块(7d)，在混合箱体结构(4)以第一中心轴杆(14)为中心旋转时，各个检测遮挡块(7d)均分别依次从光电发射器(7b)和光接收器(7c)之间穿过，光电发射器(7b)和光接收器(7c)组合形成光电传感器，所述光电传感器的输出端电连接至plc控制器(13)的输入端。

5.根据权利要求1所述一种食用菌生产用物料混合发酵装置，其特征在于：所述加料结构(5)包括加料斗(5a)，所述加料斗(5a)的下端设置有加料口(5d)，所述加料口(5d)处设置有加料通断组件(6)，所述加料斗(5a)内部设置有第一搅拌结构(10)，所述加料斗(5a)的外侧壁固定设置有顶板(5b)，所述顶板(5b)的下侧固定连接有两个以上支杆(5c)，所述支杆(5c)的下端固定连接至支撑板(2)上。

6.根据权利要求5所述一种食用菌生产用物料混合发酵装置，其特征在于：所述第一搅拌结构(10)包括第二电机(10b)，第二电机(10b)通过电机固定座(10a)固定设置在加料斗(5a)内，所述第二电机(10b)的输出轴端朝下并固定连接有搅拌杆(10c)，所述搅拌杆(10c)的外侧固定设置有螺旋搅拌叶片(10d)，所述plc控制器(13)的输出端电连接至第二电机(10b)的输入端。

7.根据权利要求5所述一种食用菌生产用物料混合发酵装置，其特征在于：所述加料通断组件(6)包括固定设置在加料口(5d)两侧的支架(6a)，两个支架(6a)上均固定设置有气缸(6b)，两个气缸(6b)的推杆头端彼此相对设置，每个所述气缸(6b)的推杆头端均固定连接有通断板(6c)，所述加料口(5d)上贯穿开设有用于配合通断板(6c)滑动连接的滑槽(6d)，在两个气缸(6b)的推杆达到最大行程时，两个通断板(6c)在滑槽(6d)内彼此滑动靠近抵接，在两个气缸(6b)的推杆达到最小行程时，两个通断板(6c)在滑槽(6d)内彼此滑动远离将加料口(5d)打开，所述plc控制器(13)的输出端电连接至气缸(6b)的输入端。

8.根据权利要求1所述一种食用菌生产用物料混合发酵装置，其特征在于：所述齿轮传动机构(9)包括中心齿轮(9a)和行星齿轮(9b)，所述中心齿轮(9a)固定设置在第一中心轴杆(14)上，所述中心齿轮(9a)与第一中心轴杆(14)共中心轴线，每个箱体(401)的轴端外侧均固定设置有一个行星齿轮(9b)，每个行星齿轮(9b)均与中心齿轮(9a)彼此啮合连接，所述第三电机(15)通过电机箱(9c)固定设置在第一中心轴杆(14)上，所述电机箱(9c)的外形呈圆柱体形状，所述电机箱(9c)与第一中心轴杆(14)彼此共中心轴线，所述plc控制器(13)的输出端电连接至第三电机(15)的输入端。

9.根据权利要求5所述一种食用菌生产用物料混合发酵装置，其特征在于：所述加料斗(5a)的外形呈上宽下窄的漏斗形状，所述螺旋搅拌叶片(10d)设置在加料斗(5a)的内部下侧，所述螺旋搅拌叶片(10d)的外形轮廓呈圆锥体形状。

10.根据权利要求1所述一种食用菌生产用物料混合发酵装置，其特征在于：所述下料斗(3)的外形呈上宽下窄的漏斗形状，所述下料斗(3)的两侧壁通过螺栓与支撑板(2)彼此固定连接。

技术总结
本发明公开了一种食用菌生产用物料混合发酵装置，包括底座和PLC控制器，所述底座的上侧固定连接有两个支撑板，两个支撑板之间固定设置有下料斗，下料斗内部上侧设置有两个侧挡板，两个侧挡板之间彼此转动连接有第一中心轴杆，第一中心轴杆的其中一端由固定设置在侧挡板上的第三电机驱动转动，两个侧挡板的外侧之间固定连接有第二中心轴杆的一端，两个第二中心轴杆的另一端分别转动连接至两个支撑板上，在混合箱体结构公转时，物料在混合箱体结构内上下翻转，在混合箱体结构自转时，物料在混合箱体结构内由第二搅拌结构进行搅拌，大大提高了物料在混合箱体结构内的混合搅拌。

技术研发人员：常尚连,王文倩,毕云霞,刘芳,周爱凤
受保护的技术使用者：东营市农业科学研究院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12