萝卜用拔取切叶清洗一体机

本发明属于农业机械，具体涉及一种萝卜用拔取切叶清洗一体机。

背景技术：

1、萝卜含丰富的维生素c和微量元素锌，有助于增强机体的免疫功能，提高抗病能力，并且萝卜中的芥子油能促进胃肠蠕动，增加食欲，帮助消化，萝卜中的淀粉酶能分解食物中的淀粉、脂肪，使之得到充分的吸收。此外萝卜含有木质素，能提高巨噬细胞的活力，吞噬癌细胞。随着人民生活水平的提高，人们越来越重视自己的健康。因此萝卜的需求量日益增加，无疑加重了萝卜种植商的负担。因此研制萝卜从拔取、切叶到清洗的整个过程实现机械化、连续化批量生产的设备，可以极大的减少农民的劳动强度。目前市面上的机械化萝卜收获设备已有一定规模，但偏大型化、成本较高，无法用于普通农户的收获，且安全性差，无法投入量产。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种萝卜用拔取切叶清洗一体机，解决现有机械化萝卜收获设备不适用于普通农户使用的问题。

2、为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种萝卜用拔取切叶清洗一体机，包括车厢，车厢上侧设置有切叶机构、清洗机构、萝卜收集箱和支撑导轨，车厢的底侧设置有移动机构；支撑导轨上滑动装配有多个拔萝卜机构，拔萝卜机构的移动轨迹位于切叶机构的上方并用于拨出萝卜，切叶机构用于切除萝卜一端的叶片，清洗机构用于清洗切除叶片后的萝卜。

3、作为本发明的一种优选的技术方案，切叶机构、清洗机构、萝卜收集箱和支撑导轨的数量均为二；每个切叶机构对应一个清洗机构、萝卜收集箱和支撑导轨。

4、作为本发明的一种优选的技术方案，拔萝卜机构包含第一气缸，第一气缸的气缸座上铰接有连杆，连杆的上端两侧均设置有第一电机，第一电机的驱动端设置有滑轮，支撑导轨上设置有与滑轮相匹配的滑槽，滑轮滑动装配在对应的滑槽中，第一气缸的驱动端设置有舵机，舵机的驱动端设置有机械爪。

5、作为本发明的一种优选的技术方案，切叶机构包含斜向布置的弧形深槽、位于弧形斜槽出口下侧的斜向导槽和第二气缸；第二气缸位于弧形深槽和斜向导槽上方，第二气缸的驱动端设置有切刀。

6、作为本发明的一种优选的技术方案，清洗机构包含皮带输送机、清洗槽和水箱；皮带输送机的输送带上设置有多个挡板；清洗槽内设置有多个滚刷，滚刷与第二电机的驱动端连接，第二电机设置在清洗槽的外侧，水箱通过喷水管与清洗槽侧部的进水孔相通。

7、作为本发明的一种优选的技术方案，清洗槽的侧部设置有出水孔，所述出水孔连接有排水管。

8、作为本发明的一种优选的技术方案，清洗槽的内侧设置有两条滑轨，萝卜收集箱滑动装配在两条滑轨上。

9、作为本发明的一种优选的技术方案，车厢上设置有太阳能蓄电池。

10、作为本发明的一种优选的技术方案，移动机构包含四组移动轮，每组移动轮包含两个移动轮，并且每组移动轮均通过一个第三电机驱动。

11、作为本发明的一种优选的技术方案，车厢的两侧设置有叶片收集箱。

12、本发明的有益效果是：本发明的一种萝卜用拔取切叶清洗一体机，集萝卜的拔取、切叶、清洗于一体可进行三种不同工作，结构简单，成本低，操作简单，安全可靠，适用于各种场合，并可对拔取后的萝卜进行清洁，具有较好市场推广使用前景。

技术特征：

1.一种萝卜用拔取切叶清洗一体机，其特征在于，包括车厢(1)，所述车厢(1)上侧设置有切叶机构(3)、清洗机构(2)、萝卜收集箱(10)和支撑导轨(8)，车厢(1)的底侧设置有移动机构；所述支撑导轨(8)上滑动装配有多个拔萝卜机构(7)，拔萝卜机构(7)的移动轨迹位于切叶机构(3)的上方并用于拨出萝卜，所述切叶机构(3)用于切除萝卜一端的叶片，所述清洗机构(2)用于清洗切除叶片后的萝卜。

2.根据权利要求1所述的萝卜用拔取切叶清洗一体机，其特征在于，所述切叶机构(3)、清洗机构(2)、萝卜收集箱(10)和支撑导轨(7)的数量均为二；每个切叶机构(3)对应一个清洗机构(2)、萝卜收集箱(10)和支撑导轨(7)。

3.根据权利要求2所述的萝卜用拔取切叶清洗一体机，其特征在于，所述拔萝卜机构(7)包含第一气缸(701)，所述第一气缸(701)的气缸座上铰接有连杆(705)，所述连杆(705)的上端两侧均设置有第一电机，所述第一电机的驱动端设置有滑轮(704)，所述支撑导轨(8)上设置有与滑轮(704)相匹配的滑槽，所述滑轮(704)滑动装配在对应的滑槽中，第一气缸(701)的驱动端设置有舵机(703)，所述舵机(703)的驱动端设置有机械爪(702)。

4.根据权利要求3所述的萝卜用拔取切叶清洗一体机，其特征在于，所述切叶机构(3)包含斜向布置的弧形深槽(301)、位于弧形斜槽(301)出口下侧的斜向导槽(302)和第二气缸(303)；所述第二气缸(303)位于弧形深槽(301)和斜向导槽(302)上方，第二气缸(303)的驱动端设置有切刀(304)。

5.根据权利要求4所述的萝卜用拔取切叶清洗一体机，其特征在于，所述清洗机构(3)包含皮带输送机(204)、清洗槽(201)和水箱(207)；所述皮带输送机(204)的输送带上设置有多个挡板(205)；所述清洗槽(201)内设置有多个滚刷(203)，所述滚刷(203)与第二电机(202)的驱动端连接，所述第二电机(202)设置在清洗槽(201)的外侧，水箱(207)通过喷水管与清洗槽(201)侧部的进水孔相通。

6.根据权利要求5所述的萝卜用拔取切叶清洗一体机，其特征在于，所述清洗槽(201)的侧部设置有出水孔，所述出水孔连接有排水管(206)。

7.根据权利要求6所述的萝卜用拔取切叶清洗一体机，其特征在于，所述清洗槽(201)的内侧设置有两条滑轨(208)，所述萝卜收集箱(10)滑动装配在两条滑轨(208)上。

8.根据权利要求7所述的萝卜用拔取切叶清洗一体机，其特征在于，所述车厢(1)上设置有太阳能蓄电池(6)。

9.根据权利要求8所述的萝卜用拔取切叶清洗一体机，其特征在于，所述移动机构包含四组移动轮，每组所述移动轮包含两个移动轮(4)，并且每组移动轮均通过一个第三电机(5)驱动。

10.根据权利要求9所述的萝卜用拔取切叶清洗一体机，其特征在于，所述车厢(1)的两侧设置有叶片收集箱(9)。

技术总结
本发明公开了一种萝卜用拔取切叶清洗一体机，包括车厢，车厢上侧设置有切叶机构、清洗机构、萝卜收集箱和支撑导轨，车厢的底侧设置有移动机构；支撑导轨上滑动装配有多个拔萝卜机构，拔萝卜机构的移动轨迹位于切叶机构的上方并用于拨出萝卜，切叶机构用于切除萝卜一端的叶片，清洗机构用于清洗切除叶片后的萝卜。该萝卜用拔取切叶清洗一体机，集萝卜的拔取、切叶、清洗于一体可进行三种不同工作，结构简单，成本低，操作简单，安全可靠，适用于各种场合，并可对拔取后的萝卜进行清洁，具有较好市场推广使用前景。

技术研发人员：魏引焕,黄凯,黄一珂,张博豪,仵梦晗
受保护的技术使用者：陕西科技大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15