一种桑蚕平板丝生产过程中的自动清污装置的制作方法

本发明涉及桑蚕和制丝，具体是涉及一种桑蚕平板丝生产过程中的自动清污装置。

背景技术：

1、传统的桑蚕丝是由桑蚕吐丝结茧，然后通过后期的缫丝整形等复杂工艺加工制作而成。蚕平板丝是一种新型的桑蚕丝生产工艺，其打破了桑蚕吐丝结茧的生理习性，使蚕儿不再作茧自缚，而是将丝吐于平面物体中形成方形或圆形等形状的茧纸，也可称为“丝绢”。平板丝用途广泛，具有高附加值，可用于制作医疗器械、高端护肤面膜、上等手工蚕丝被、高档内衣、高档墙纸、高档丝质工艺品等。与传统的桑蚕吐丝结茧和缫丝工艺相比，平板丝工艺具有显著的优点：一是减少了缫丝整形等复杂工序，直接减少生产成本；二是在拉丝整形上减少了80％以上的人工；三是没有了缫丝这个工序，大幅度地减少了能源消耗和空气及水的污染，因此这个技术是非常环保的。

2、然而，桑蚕在平板丝生产过程中一般需要3个昼夜(72小时)才能完成吐丝，然后化为蚕蛹停留在丝面上，在吐丝期间有些蚕会释放尿液或粪便，也有些蚕会生病或死亡，这些尿液或粪便以及病蚕或死蚕会对平板丝产生污染，大幅度降低平板丝的品质，必须被及时清除。现有的生产工艺采用全天候24小时的人工监控方法来监控蚕吐丝的情况和清除这些污染物，需要大量人力长时连续间操作，因此生产成本很高，并且规模化生产困难。

技术实现思路

1、基于上述的困难，有必要针对现有的生产工艺技术问题，提供一种桑蚕平板丝生产过程中的自动清污装置，包括支架、分隔板、自动清洁装置和吐丝板；自动清洁装置设置在支架上，自动清洁装置包括第一识别组件、移动装置、升降装置、第一直线驱动器、分离组件、吸取管和连接杆；分隔板设置有多个，移动装置与分隔板一一对应，移动装置设置在分隔板的上方；升降装置设置在移动装置的下部，移动装置用于带动升降装置在水平面内任意移动；第一识别组件至少设置一个，第一识别组件设置在移动装置的一侧；第一直线驱动器固定设置在升降装置的底部，第一直线驱动器的输出端竖直向下；连接杆固定设置在第一直线驱动器的输出端上；吸取管设置在连接杆的底部；分离组件设置在连接杆的一侧，分离组件用于将桑蚕拨开。

2、优选的，第一识别组件包括第一安装板和第一摄像头；第一安装板设置有多个，第一安装板倾斜的固定设置在移动装置的一侧；第一摄像头固定设置在第一安装板上，第一摄像头的输出端指向吐丝板。

3、优选的，升降装置包括第二直线驱动器、固定板和第一引导组件；第二直线驱动器固定设置在移动装置的下部，第二直线驱动器的输出端竖直向下；固定板固定设置在第二直线驱动器的输出端上，第一直线驱动器设置在固定板远离第二直线驱动器的一侧；第一引导组件设置在第二直线驱动器的一侧。

4、优选的，第一引导组件包括第一引导杆和第一引导套；第一引导杆沿支架的高度方向固定设置在移动装置的底部；第一引导套沿第一引导杆的轴线固定设置在固定板的上部，第一引导套和第一引导杆滑动配合。

5、优选的，分离组件包括第一延伸杆、第二延伸杆、推动柱、工作件、推动件和滑槽；第一延伸杆设置有两个，第一延伸杆沿支架的高度方向固定设置在升降装置一侧的移动装置底部，两个第一延伸杆关于连接杆对称设置；第二延伸杆设置有两个，第二延伸杆对称的设置在连接杆的两侧侧壁上；推动柱固定设置在第二延伸杆远离连接杆的侧壁上；推动件设置在第二延伸杆的一侧；滑槽沿推动件的长度方向开始在推动件上，滑槽与推动柱滑动配合；工作件固定设置在推动件远离连接杆的一端上，工作件与推动件所构成的结构为“v”字结构，工作件靠近推动件一端的一侧与第一延伸杆远离移动装置一端的一侧铰接。

6、优选的，第二识别组件包括第二安装板和第二摄像头；第二安装板固定设置在分离组件上；第二摄像头设置有多个，第二摄像头固定设置在第二安装板上，第二摄像头的输出端指向吐丝板。

7、优选的，还包括调整装置，调整装置包括第一旋转驱动器、丝杆、升降座、转动装置和第二引导组件；第一旋转驱动器固定设置在分隔板的上部，第一旋转驱动器的输出端竖直向上；丝杆固定设置在第一旋转驱动器的输出端上；升降座沿丝杆的长度方向可滑动的设置在丝杆上；转动装置设置在升降座的上部，转动装置与吐丝板连接，转动装置用于驱动吐丝板转动；第二引导组件设置在丝杆的一侧，第二引导组件用于引导升降座沿丝杆的长度方向滑动。

8、优选的，转动装置包括第二旋转驱动器和转动板；第二旋转驱动器固定设置在升降座的上部，第二旋转驱动器的输出端指向吐丝板；转动板固定设置在第二旋转驱动器的输出端上，转动板与吐丝板固定连接。

9、优选的，安装组件包括第一固定孔和第二固定孔；第一固定孔贯穿的设置在吐丝板上；第二固定孔沿第一固定孔的轴线开始在升降座的上部。

10、优选的，还包括防护网；防护网固定设置在支架的外围。

11、本申请相比较于现有技术的有益效果是：

12、1.本申请通过设置第一识别组件、移动装置、升降装置、第一直线驱动器、分离组件、吸取管和连接杆，实现了在降低工作人员的劳动强度的同时，还可以对桑蚕的排泄物以及桑蚕的尸体实现精准清理的技术要求。

13、2.本申请通过设置第一安装板和第一摄像头，实现了第一识别组件对吐丝板的监测功能。

14、3.本申请通过设置第二直线驱动器、固定板和第一引导组件，实现了升降装置的升降功能。

15、4.本申请通过设置第一引导杆和第一引导套，实现了第一引导组件的引导功能。

16、5.本申请通过设置第一延伸杆、第二延伸杆、推动柱、工作件、推动件和滑槽，实现了分离组件的分离功能。

技术特征：

1.一种桑蚕平板丝生产过程中的自动清污装置，包括支架(1)、分隔板(2)、自动清洁装置(3)、吐丝板(4)和调整装置(5)；其特征在于，自动清洁装置(3)设置在支架(1)上，自动清洁装置(3)包括第一识别组件(3a)、移动装置(3b)、升降装置(3c)、第一直线驱动器(3e)、分离组件(3f)、吸取管(3g)和连接杆(3h)；分隔板(2)设置有多个，移动装置(3b)与分隔板(2)一一对应，移动装置(3b)设置在分隔板(2)的上方；升降装置(3c)设置在移动装置(3b)的下部，移动装置(3b)用于带动升降装置(3c)在水平面内任意移动；第一识别组件(3a)至少设置一个，第一识别组件(3a)设置在移动装置(3b)的一侧；第一直线驱动器(3e)固定设置在升降装置(3c)的底部，第一直线驱动器(3e)的输出端竖直向下；连接杆(3h)固定设置在第一直线驱动器(3e)的输出端上；吸取管(3g)设置在连接杆(3h)的底部；分离组件(3f)设置在连接杆(3h)的一侧，分离组件(3f)用于将桑蚕拨开；

2.根据权利要求1所述的一种桑蚕平板丝生产过程中的自动清污装置，其特征在于，转动装置(5d)包括第二旋转驱动器(5d1)和转动板(5d2)；第二旋转驱动器(5d1)固定设置在升降座(5c)的上部，第二旋转驱动器(5d1)的输出端指向吐丝板(4)；转动板(5d2)固定设置在第二旋转驱动器(5d1)的输出端上，转动板(5d2)与吐丝板(4)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种桑蚕平板丝生产过程中的自动清污装置，其特征在于，安装组件(5f)包括第一固定孔(5f1)和第二固定孔(5f2)；第一固定孔(5f1)贯穿的设置在吐丝板(4)上；第二固定孔(5f2)沿第一固定孔(5f1)的轴线开始在升降座(5c)的上部。

4.根据权利要求1所述的一种桑蚕平板丝生产过程中的自动清污装置，其特征在于，还包括防护网(6)；防护网(6)固定设置在支架(1)的外围。

技术总结
本发明涉及桑蚕和制丝技术领域，具体是涉及一种桑蚕平板丝生产过程中的自动清污装置，包括支架、分隔板、自动清洁装置和吐丝板；移动装置与分隔板一一对应，移动装置设置在分隔板的上方；升降装置设置在移动装置的下部；第一识别组件至少设置一个，第一识别组件设置在移动装置的一侧；第一直线驱动器固定设置在升降装置的底部，第一直线驱动器的输出端竖直向下；连接杆固定设置在第一直线驱动器的输出端上；吸取管设置在连接杆的底部；分离组件设置在连接杆的一侧，分离组件用于将桑蚕拨开。本申请通过设置自动清洁装置，可同时实现大幅降低工作人员的劳动强度和精准清理桑蚕排泄物以及挑除死蚕病蚕的技术要求，满足大规模机械化生产平板丝的需求。

技术研发人员：李丰,孙浚,潘革波
受保护的技术使用者：安庆麦宝瑞生物科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15