一种防虫害的林业育苗装置的制作方法

本发明涉及林业种植设备领域，具体而言，涉及一种防虫害的林业育苗装置。

背景技术：

1、随着工业经济的发展、人口的剧增，地球气候面临的问题越来越严重，其臭氧层正遭受到危机，为了改善环境及制造需要，人们大刀阔斧的进行树木种植，由于树木种类繁多，生长环境的要求也不尽相同，在现在林业育苗过程中，为了提高育苗的成功率，往往采用一些智能化的设备，以满足幼苗生长所需要的环境，其中，林业育苗的虫害防治尤为重要，现有技术针对林业育苗的虫害防治多通过喷洒驱虫药的方式进行防治，但是在喷洒方式一种是通过人工喷洒，一种是借助机器设备，上述两种方式均需要在林业育苗的行间行走、移动，该移动喷洒药物的过程中，容易压实土层，不便于树苗的水分留存和吸收，且现有的农药喷洒设备智能程度较低，需要依赖人力实现准确喷洒，较为费时费力，成本较高。

技术实现思路

1、本发明提出了一种新的防虫害的林业育苗装置，用以解决现有技术中林业育苗用的药物喷洒装置结构复杂，需要投入较多人力，也容易压实树苗养殖土层，不利于树苗生长的问题。

2、有鉴于此，本发明提出了一种新的防虫害的林业育苗装置，包括移动基座和喷淋机构，所述移动基座上设置有储液箱，所述储液箱的顶部设置有喷淋机构、控制器、定位器和激光传感器；所述控制器连接于所述定位器、所述喷淋机构和所述激光传感器；所述储液箱的尾端设置有翻土器。

3、在上述技术方案中，移动基座能够带动喷淋机构移动，由于控制器连接于定位器，使得控制器能够在定位器的指引下，触发激光传感器，定点定位的引导移动基座移动，有效代替了人工推动喷洒机构进行农药喷洒的方式，减少了人力的投入，同时保证了移动的准确性，避免意外碰撞幼苗的事情发生，同时在移动基座的后方设置翻土器，使得翻土器能够在移动基座的带动下同步移动，该翻土器能够对倾轧过的土地进行松土操作，有效避免了移动基座在林间行走，造成土层压实，影响幼苗吸收水分、养分的效力的问题，有利于幼苗的生长。

4、进一步地，所述控制器包括获取模块、分析模块、选取模块、引导模块和移动模块，获取模块用于获取预存的育苗地图中的可行走路线矢量图；分析模块用于根据所述可行走路线矢量图及所述移动基座的当前坐标，分析所述移动基座的行走路线图；选取模块用于在所述行走路线图中选定至少两个中间坐标；引导模块用于控制所述激光传感器由移动基座的坐标点依次移动至中间坐标；移动模块用于控制所述移动基座在所述引导模块的引导下，沿多个中间坐标移动。

5、在上述技术方案中，控制器内设置的获取模块能够主动获取接受到的育苗地图，育苗地图为用户提前输入在控制器内的数据，主要为当前需要进行药物喷洒的育苗林的数据地图，数据地图内包含有在育苗林内规划的移动基座可行走的路线，以及预设的喷洒路线，即可行走路线矢量图，然后分析模块具体分析可行走路线矢量图和移动基座当前所处的当前坐标，该当前坐标可通过定位器实时获取，用于确认实际的移动基座的行走路线图，即当前坐标在可行走路线矢量图中的实际移动路线，再将上述行走路线图传输至选取模块，由选取模块在该行走路线图中标注出多个中间坐标，即在行走路线图的路线上选出多个中间点，以通过引导模块控制激光传感器沿多个中间点依次移动，以引导移动基座移动，保证了移动的准确性，短距离的引导移动，能够有效纠错，避免移动基座的移动偏离预设路线，智能化程度较高。

6、进一步地，所述储液箱的顶部设置有进水口，所述储液箱的底部设置有排液口。

7、在上述技术方案中，进水口用于向储液箱内添加药物，排液口用于排出储液箱内剩余的液体。

8、进一步地，所述储液箱的内部设置有搅拌轴。

9、在上述技术方案中，搅拌轴能够搅拌储液箱内的液体，在向储液箱内添加不同配比的药物时，可通过搅拌轴进行搅匀作业，代替了人为搅拌的方式，减少了人力的投入。

10、进一步地，所述储液箱的内部设置有水泵，所述水泵的出水口连通于所述喷淋机构。

11、在上述技术方案中，水泵用于为储液箱内的液体输送至喷淋机构提供动力。

12、进一步地，所述喷淋机构包括升降杆和喷淋头，所述升降杆的底部设置在所述储液箱的顶部，所述喷淋头设置在所述升降杆的顶部。

13、在上述技术方案中，升降杆能够根据实际需要调节高度，以便将喷淋头保持在适应于幼苗生长高度的状态，达到准确喷洒防虫药物的目的。

14、进一步地，所述翻土器通过可调节转轴设置在所述储液箱的后侧壁上。

15、在上述技术方案中，翻土器上的可调节转轴，能够根据实际需要调节翻土器的高度和角度，具体可通过转台与升降轴的组合组成可调节转轴，转台可上下移动设置在升降轴上，翻土器设置在转台上，以灵活适应于不同的土层和种植需要。

16、进一步地，所述储液箱的前端设置有挂环。

17、在上述技术方案中，挂环能够供用户将移动基座直接挂靠在动力车上进行运输，便于使用。

18、进一步地，所述移动基座包括行走轮和连接于所述控制器的驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述行走轮定向移动。

19、在上述技术方案中，驱动电机能够为行走轮的移动提供动力。

20、与现有技术相比，本发明的优点在于：

21、(1)移动基座能够带动喷淋机构移动，由于控制器连接于定位器，使得控制器能够在定位器的指引下，触发激光传感器，定点定位的引导移动基座移动，有效代替了人工推动喷洒机构进行农药喷洒的方式，减少了人力的投入；

22、(2)通过控制器、定位器和激光传感器的设置，保证了移动设备的准确移动，避免了误压幼苗的情况；

23、(3)在移动基座的后方设置翻土器，使得翻土器能够在移动基座的带动下同步移动，该翻土器能够对倾轧过的土地进行松土操作，有效避免了移动基座在林间行走，造成土层压实，影响幼苗吸收水分、养分的效力的问题，有利于幼苗的生长。

技术特征：

1.一种防虫害的林业育苗装置，其特征在于，包括移动基座和喷淋机构，所述移动基座上设置有储液箱，所述储液箱的顶部设置有喷淋机构、控制器、定位器和激光传感器；

2.根据权利要求1所述的防虫害的林业育苗装置，其特征在于，所述控制器包括：

3.根据权利要求1所述的防虫害的林业育苗装置，其特征在于，所述储液箱的顶部设置有进水口，所述储液箱的底部设置有排液口。

4.根据权利要求1所述的防虫害的林业育苗装置，其特征在于，所述储液箱的内部设置有搅拌轴。

5.根据权利要求1所述的防虫害的林业育苗装置，其特征在于，所述储液箱的内部设置有水泵，所述水泵的出水口连通于所述喷淋机构。

6.根据权利要求1所述的防虫害的林业育苗装置，其特征在于，所述喷淋机构包括升降杆和喷淋头，所述升降杆的底部设置在所述储液箱的顶部，所述喷淋头设置在所述升降杆的顶部。

7.根据权利要求1所述的防虫害的林业育苗装置，其特征在于，所述翻土器通过可调节转轴设置在所述储液箱的后侧壁上。

8.根据权利要求1所述的防虫害的林业育苗装置，其特征在于，所述储液箱的前端设置有挂环。

9.根据权利要求1所述的防虫害的林业育苗装置，其特征在于，所述移动基座包括行走轮和连接于所述控制器的驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述行走轮定向移动。

技术总结
本发明涉及林业种植设备领域，提供了一种防虫害的林业育苗装置，包括移动基座和喷淋机构，所述移动基座上设置有储液箱，所述储液箱的顶部设置有喷淋机构、控制器、定位器和激光传感器；所述控制器连接于所述定位器、所述喷淋机构和所述激光传感器；所述储液箱的尾端设置有翻土器。

技术研发人员：赵肃然,黄丽,侯伟锋,王胜利,蔡晓娜,张华,赵政强,黄丽娟,田慧平,张海虹
受保护的技术使用者：渑池县林业技术指导站
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13