一种梳子铲的变轨运动方法及猫砂盆与流程

本发明属于猫砂盆，具体涉及一种梳子铲的变轨运动方法及猫砂盆。

背景技术：

1、随着社会的发展，生活水平的提高，人们在享受物质生活的同时，也在不断地追求精神生活，越来越多的人向往自然的轻松，饲养宠物逐渐成为一种流行时尚。宠物是人们精神上的一种寄托，满足人们交往的需要，可以为人们带来许多欢乐，因此宠物在人们生活中的地位越来越高，而人们对宠物生活品质的要求也越来越高。由于居住环境的限制，宠物猫的排泄问题一直困扰着宠物爱好者。

2、申请号为201920822837.2公开了一种猫厕，包括设有空腔的猫厕本体，所述猫厕本体包括沿其长度方向间隔相对设置的侧板，任一所述侧板面向另一所述侧板的一侧设置有导轨，所述导轨沿着所述猫厕本体长度方向设置，所述导轨滑动连接有梳子铲，所述梳子铲包括转动轴以及间隔设置的多个梳子齿，所述转动轴的两端分别在两个所述导轨上滑动……该申请的导轨由于是水平设置在猫厕本体上，梳子铲在由猫厕本体的前端返回后端时，梳子铲可能会将未处理掉的猫屎从新推回到猫砂盆的后侧，导致猫屎清理不够彻底。

技术实现思路

1、针对现有技术的缺陷，本发明提供一种梳子铲的变轨运动方法及猫砂盆，其能在梳子铲返回时，将梳子铲抬高，使梳子铲在返回的过程中不与猫砂接触，避免将猫屎重新推入到猫砂盆的后侧。

2、本发明提供一种梳子铲的变轨运动方法，所述梳子铲设置在猫砂盆内，包括以下步骤：

3、s1，所述梳子铲可沿着所述猫砂盆的前后方向运动，所述梳子铲沿着所述猫砂盆向后运动的最终位置记为初始位置，所述梳子铲沿着所述猫砂盆向前运动的最终位置记为终止位置；

4、s2，所述梳子铲由所述初始位置朝向所述终止位置运动时，所述梳子铲的下端伸入到所述猫砂盆内的猫砂中，所述梳子铲下端可推动所述猫砂盆内的猫粪与猫砂接触并形成粪球，所述梳子铲可将所述粪球推动至所述猫砂盆的前侧；

5、s3，所述梳子铲由所述终止位置朝向所述初始位置运动时，所述梳子铲的下端与所述猫砂盆内的猫砂逐步分离并处于抬升状态并最终达到最高位置，此时所述梳子铲的下端与所述猫砂盆内的猫砂在竖直方向上的距离为最大间距；

6、s4，当所述梳子铲由所述最高位置运动至所在述初始位置，所述梳子铲向后下方运动，梳子铲由抬升状态改为降落状态，在梳子铲完全降落时，所述梳子铲重新回到所述初始位置。

7、在上述技术方案中，本发明还可以做如下改进。

8、优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述步骤s2中，所述梳子铲的运动依次记为第一次下降运动、第一次水平运动和第一次抬升运动，其中所述梳子铲在做第一次水平运动时，此时梳子铲处于最低位置。

9、优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述步骤s3中，所述梳子铲的运动依次记为第二次下降运动、第二次水平运动和第二次抬升运动，所述第二次下降运动为所述第一次抬升运动的反向运动，所述第二次水平运动为所述第一次水平运动的反向运动，所述第二次抬升运动的轨迹位于所述第一次下降运动的轨迹的前斜上方。

10、优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述步骤s3中，所述梳子铲的运动还包括第三次水平运动，所述第三次水平运动位于所述第二次抬升运动之后。

11、优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述步骤s4中，所述梳子铲的运动记为第三次下降运动，所述梳子铲经过所述第三次下降运动后来到所述初始位置。

12、优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述步骤s2中，所述梳子铲向前运动至最终位置时，所述梳子铲的下端将粪球从所述猫砂盆的前侧推出。

13、本发明还提供了一种猫砂盆，包括盆体、变轨组件和驱动组件；

14、所述盆体的左内侧壁和右内侧壁上对称设有导槽，所述导槽沿着所述盆体的前后方向呈抛物线形设置；

15、所述梳子铲设置在所述盆体内，所述梳子铲的左右两侧对称设有与所述导槽相接触的滚轮；

16、所述变轨组件包括第一导向块和第二导向块，所述第一导向块固定设置在所述盆体的左内侧壁和右内侧壁的后侧，所述第二导向块转动设置在所述盆体的左内侧壁和右内侧壁的后侧并位于所述第一导向块的前侧，所述第二导向块的前侧可转动至与所述导槽抵接，所述第二导向块的后上侧可转动至与所述第一导向块的前上侧相齐平或者高于所述第一导向块的前上侧；

17、所述驱动组件包括导轨、驱动盒、驱动机构和所述梳子铲，所述导轨水平固定设置在所述盆体的上侧，所述导轨的下侧沿着所述导轨的长向方向设有齿条，所述驱动盒竖直设置在所述盆体上，所述驱动盒的侧部与所述导轨滑动配合，所述驱动机构固定设置在所述驱动盒内，所述驱动机构与位于所述驱动盒外的第一齿轮相连接，所述第一齿轮与所述齿条相配合，所述梳子铲可竖直滑动的插接在所述驱动盒的前侧，所述梳子铲的后侧竖直设有弹簧片，所述所述弹簧片的下侧与所述梳子铲的后侧固定连接，所述弹簧片的上侧呈圆弧状且向后鼓出，所述驱动盒的前侧固定设有与所述弹簧片相对应的凸条。

18、在上述技术方案中，本发明还可以做如下改进。

19、优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述第二导向块的后侧部分伸入到所述第一导向块的前侧，所述第一导向块的前侧设有第一插杆，所述第二导向块的后侧设有用于让所述第一插杆通过的第一插孔，所述第二导向块的后侧设有位于所述第一插孔外的环形槽，所述第一插杆穿过所述第一插杆并插装在所述盆体的左内侧壁或者右内侧壁上，所述环形槽内套装有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述盆体的左内侧壁或者右内侧壁固定连接，所述复位弹簧的另一端与所述环形槽固定连接。

20、优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述第一导向块的前上侧设有抵接部，所述第二导向块的后上侧设有勾形槽，所述第二导向块向后转动时，所述抵接部可部分或者全部转入所述勾形槽内。

21、优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述变轨组件还包括第三导向块，所述第三导向块固定设置在所述盆体的左内侧壁和右内侧壁的中侧。

22、本发明的有益效果为：本发明梳子铲在向前运动和向后运动时，轨迹不完全相同，梳子铲在返回时，因运动轨迹变化向上移动而呈抬起状态，梳子铲的下端与猫砂分离并存在一定距离，梳子铲向后运动时，不会将猫屎带向盆体的后侧。本发明的方法铲污彻底，极大的保证了猫砂盆内的清洁性，方便主人打扫卫生，同时也给宠物猫提供了一个舒适的便溺环境。

技术特征：

1.一种梳子铲的变轨运动方法，所述梳子铲设置在猫砂盆内，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种梳子铲的变轨运动方法，其特征于：所述步骤s2中，所述梳子铲的运动依次记为第一次下降运动、第一次水平运动和第一次抬升运动，其中所述梳子铲在做第一次水平运动时，此时梳子铲处于最低位置。

3.根据权利要求2所述的一种梳子铲的变轨运动方法，其特征于：所述步骤s3中，所述梳子铲的运动依次记为第二次下降运动、第二次水平运动和第二次抬升运动，所述第二次下降运动为所述第一次抬升运动的反向运动，所述第二次水平运动为所述第一次水平运动的反向运动，所述第二次抬升运动的轨迹位于所述第一次下降运动的轨迹的前斜上方。

4.根据权利要求2所述的一种梳子铲的变轨运动方法，其特征于：所述步骤s3中，所述梳子铲的运动还包括第三次水平运动，所述第三次水平运动位于所述第二次抬升运动之后。

5.根据权利要求2所述的一种梳子铲的变轨运动方法，其特征于：所述步骤s4中，所述梳子铲的运动记为第三次下降运动，所述梳子铲经过所述第三次下降运动后来到所述初始位置。

6.根据权利要求1所述的一种梳子铲的变轨运动方法，其特征于：所述步骤s2中，所述梳子铲向前运动至最终位置时，所述梳子铲的下端将粪球从所述猫砂盆的前侧推出。

7.一种猫砂盆，其特征在于：包括盆体、变轨组件和驱动组件；

8.根据权利要求7所述的一种猫砂盆，其特征在于：所述第二导向块的后侧部分伸入到所述第一导向块的前侧，所述第一导向块的前侧设有第一插杆，所述第二导向块的后侧设有用于让所述第一插杆通过的第一插孔，所述第二导向块的后侧设有位于所述第一插孔外的环形槽，所述第一插杆穿过所述第一插杆并插装在所述盆体的左内侧壁或者右内侧壁上，所述环形槽内套装有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述盆体的左内侧壁或者右内侧壁固定连接，所述复位弹簧的另一端与所述环形槽固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种猫砂盆，其特征在于：所述第一导向块的前上侧设有抵接部，所述第二导向块的后上侧设有勾形槽，所述第二导向块向后转动时，所述抵接部可部分或者全部转入所述勾形槽内。

10.根据权利要求8所述的一种猫砂盆，其特征在于：所述变轨组件还包括第三导向块，所述第三导向块固定设置在所述盆体的左内侧壁和右内侧壁的中侧。

技术总结
本发明提供一种梳子铲的变轨运动方法，所述梳子铲设置在猫砂盆内，包括以下步骤：S1，所述梳子铲可沿着所述猫砂盆的前后方向运动；S2，所述梳子铲由所述初始位置朝向所述终止位置运动时，所述梳子铲可将所述粪球推动至所述猫砂盆的前侧；S3，所述梳子铲由所述终止位置朝向所述初始位置运动时，所述梳子铲的下端与所述猫砂盆内的猫砂逐步分离并处于抬升状态并最终达到最高位置；S4，当所述梳子铲由所述最高位置运动至所在述初始位置，所述梳子铲向后下方运动，梳子铲由抬升状态改为降落状态。本发明能在梳子铲返回时，将梳子铲抬高，使梳子铲在返回的过程中不与猫砂接触，避免将猫屎重新推入到猫砂盆的后侧。

技术研发人员：李相林,罗洪川,陈锦松
受保护的技术使用者：重庆萌娃宠物用品有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13