一种苗木自动施肥喷药装置及使用方法与流程

本发明涉及灌溉装置，更具体地说，它涉及一种苗木自动施肥喷药装置及使用方法。

背景技术：

1、园林苗圃培育苗木，一般采用育苗袋进行培育，每棵苗木独立装袋进行种植。苗木培育过程中，需要对幼苗进行施肥、喷药作业，为幼苗提供适宜的湿度环境和种植土壤环境。

2、目前现有培育大棚一般采用多条喷淋管作为喷淋装置，每条喷淋管间隔一定距离设置一个喷嘴，在需要喷淋灌溉时打开喷淋管总阀以实现喷淋灌溉作业。但是这种灌溉方式会使整个种植区域被水和液态肥覆盖，在过道区域也会被水、肥覆盖，造成资源的严重浪费。另外，被灌溉的植物由于叶面展幅大于育苗袋和种植盆，导致水、肥浇灌到植物上，水肥沿叶片滴落在空地上，植物无法吸收，也会造成水、肥浪费。

3、因此有必要提出一种新的施肥喷药装置解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种苗木自动施肥喷药装置及使用方法，使肥料及农药等可以有效地到达植物的根部，有效促进植物对养分的吸收，防止肥料、药物无效灌溉造成浪费和污染。

2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、一种苗木自动施肥喷药装置，包括灌溉车架、喷头支架和柔性管道，所述灌溉车架包括机架平台以及设置在机架平台四角的导轮支撑杆，所述导轮支撑杆的下方分别设置有导向轮，在导轮支撑杆的支撑作用下，机架平台下方是用于灌溉的空间，所述喷头支架处于机架平台的下方，所述喷头支架是矩形框架结构，喷头支架通过连接机构与机架平台的底面固定连接，所述喷头支架内部平行设置多排灌溉喷头组，多排灌溉喷头组相互平行，所述柔性管道与多排灌溉喷头组连接，且所述柔性管道沿机架平台布设，与外部的水泵连接。

4、在其中一个实施例中，机架平台上设置控制中心和电源，所述电源与所述控制中心连接，所述柔性管道设置常闭的管道电磁阀，所述管道电磁阀与控制中心连接。

5、在其中一个实施例中，所述连接机构是升降机构，所述喷头支架与所述机架平台通过升降机构实现连接，所述升降机构与控制中心连接。

6、在其中一个实施例中，所述喷头支架包括外框架及多组喷头固定杆，所述外框架的边缘均设置向上开口的嵌合位，所述喷头固定杆的两端嵌入嵌合位内实现连接，所述喷头固定杆的两端与外框架的边缘可转动地连接，所述喷头固定杆上固定安装有多个喷头，在同一个喷头固定杆上的多个喷头形成灌溉喷头组。

7、在其中一个实施例中，所述外框架由四根空心方管首尾连接形成，所述嵌合位是在空心方管的表面开孔形成，所述嵌合位与空心方管内部空间连通；

8、所述外框架的每条边缘内部均设置条形导向滑槽及齿条，所述条形导向滑槽固定设置于外框架的边缘内部底面，位于同一边缘的所有嵌合位均位于该边缘内的条形导向滑槽的正上方，所述齿条嵌入条形导向滑槽内，且齿条可沿条形导向滑槽移动，所述齿条的一端伸出外框架，便于齿条被拉动沿条形导向滑槽移动，所述喷头固定杆的两端分别设置有主齿轮，当喷头固定杆与外框架连接时，喷头固定杆端部的主齿轮与外框架内的齿条啮合。

9、在其中一个实施例中，外框架的四角均安装驱动电机，四个所述驱动电机的传动轴均设置副齿轮，驱动电机的副齿轮分别与四个齿条啮合，通过副齿轮的转动来控制齿条在条形导向滑槽内的移动，所述驱动电机与控制中心连接。

10、在其中一个实施例中，四个所述导轮支撑杆的侧面底端设置检测传感器，将植物按灌溉车架的尺寸划分为多个矩形的灌溉区域，在灌溉区域的四角分别设置与检测传感器配合的检测块。

11、在其中一个实施例中，所述灌溉区域外设置便于灌溉车架移动的导轨，导向轮沿导轨移动，所述导向轮与外部的动力电机连接，所述动力电机与控制中心连接。

12、本发明也提出了苗木自动施肥喷药装置的使用方法，具体如下：

13、1、通过升降机构控制喷头支架上升至极限位置，控制灌溉喷头组的喷头均处于水平状态；

14、2、灌溉车架移动至苗床，使灌溉车架的喷头支架处于苗床上方，调整确定灌溉车架的位置；

15、3、通过升降机构控制喷头支架下降接近植物，在喷头支架下降到位后，控制灌溉喷头组的喷头转动至垂直地面的状态，在喷头转动过程中，喷头底端靠近苗床的土壤；

16、4、管道电磁阀开启，喷头对植物进行灌溉；

17、5、在经过设定的灌溉时间后，管道电磁阀关闭，停止灌溉，喷头转动复位至水平状态，然后喷头支架上升远离植物；

18、6、当喷头支架上升至极限位置后，灌溉车架移动至下一个灌溉区域，重复步骤1-5，直至完成对所有植物的灌溉施肥。

19、在其中一个实施例中，在步骤2中，灌溉车架移动至苗床时，当灌溉车架的四个检测传感器均检测到检测块时，灌溉车架移动到位；

20、步骤3中，当控制中心接收到灌溉车架移动到位的信号后，驱使升降机构令喷头支架下降。

21、在其中一个实施例中，在步骤2中，灌溉车架自动运动至苗床的一个灌溉区域内，当灌溉车架的四个检测传感器均检测到检测块时，动力电机停止，使灌溉车架定位；

22、在步骤6中，当喷头支架上升至极限位置后，动力电机再次启动，使灌溉车架移动到下一个灌溉区域，重复步骤1-5，直至完成对所有植物的灌溉施肥。

23、综上所述，本发明具有以下有益效果：

24、本发明可以移动至苗床之上，多排灌溉灌溉喷头组的喷洒口处于叶面与土壤之间，对植物进行喷淋施肥，肥料及农药等可以有效地到达植物的根部，有效促进植物对养分的吸收，防止肥料、药物无效灌溉造成浪费和污染。

技术特征：

1.一种苗木自动施肥喷药装置，其特征在于，包括灌溉车架(1)、喷头支架(4)和柔性管道(4)，所述灌溉车架(1)包括机架平台以及设置在机架平台四角的导轮支撑杆(2)，所述导轮支撑杆(2)的下方分别设置有导向轮(3)，所述喷头支架(4)处于机架平台的下方，所述喷头支架(4)与机架平台设置连接机构，所述喷头支架(4)内部平行设置多排灌溉喷头(7)组，所述柔性管道(4)与多排灌溉喷头(7)组连接，且所述柔性管道(4)与外部的水泵连接。

2.如权利要求1所述的苗木自动施肥喷药装置，其特征在于，所述机架平台上设置控制中心(8)和电源(9)，所述电源(9)与所述控制中心(8)连接，所述柔性管道(4)设置常闭的管道电磁阀(10)，所述管道电磁阀(10)与控制中心(8)连接。

3.如权利要求2所述的苗木自动施肥喷药装置，其特征在于，所述连接机构是升降机构(6)，所述喷头支架(4)与所述机架平台通过升降机构(6)实现连接，所述升降机构(6)与控制中心(8)连接。

4.如权利要求3所述的苗木自动施肥喷药装置，其特征在于，所述喷头支架(4)包括外框架及多组喷头固定杆(11)，所述外框架的边缘均设置向上开口的嵌合位(10)，所述喷头固定杆(11)的两端嵌入嵌合位(10)内实现连接，所述喷头固定杆(11)的两端与外框架的边缘可转动地连接，所述喷头固定杆(11)上固定安装有多个喷头(7)，在同一个喷头固定杆(11)上的多个喷头(7)形成灌溉喷头(7)组。

5.如权利要求4所述的苗木自动施肥喷药装置，其特征在于，所述外框架由四根空心方管首尾连接形成，所述嵌合位(10)是在空心方管的表面开孔形成，所述嵌合位(10)与空心方管内部空间连通；

6.如权利要求5所述的苗木自动施肥喷药装置，其特征在于，外框架的四角均安装驱动电机，四个所述驱动电机的传动轴均设置副齿轮，驱动电机的副齿轮分别与四个齿条啮合，通过副齿轮的转动来控制齿条在条形导向滑槽内的移动，所述驱动电机与控制中心(8)连接。

7.如权利要求6所述的苗木自动施肥喷药装置，其特征在于，四个所述导轮支撑杆(2)的侧面底端设置检测传感器，灌溉区域的四角分别设置与检测传感器配合的检测块。

8.如权利要求7所述的苗木自动施肥喷药装置，其特征在于，所述灌溉区域外设置便于灌溉车架(1)移动的导轨，导向轮(3)沿导轨移动，所述导向轮(3)与外部的动力电机连接，所述动力电机与控制中心(8)连接。

9.一种苗木自动施肥喷药装置的使用方法，其特征在于，使用如权利要求8所述的苗木自动施肥喷药装置，使用步骤如下：

10.如权利要求9所述的使用方法，其特征在于，在步骤2中，灌溉车架(1)移动至苗床时，当灌溉车架(1)的四个检测传感器均检测到检测块时，灌溉车架(1)移动到位；

技术总结
本发明涉及一种苗木自动施肥喷药装置及使用方法，装置包括灌溉车架、喷头支架和柔性管道，所述灌溉车架包括机架平台以及设置在机架平台四角的导轮支撑杆，所述导轮支撑杆的下方分别设置有导向轮，所述喷头支架处于机架平台的下方，所述喷头支架与机架平台设置连接机构，所述喷头支架内部平行设置多排灌溉喷头组，所述柔性管道与多排灌溉喷头组连接，且所述柔性管道与外部的水泵连接。本发明使肥料及农药等可以有效地到达植物的根部，有效促进植物对养分的吸收，防止肥料、药物无效灌溉造成浪费和污染。

技术研发人员：谭亚晴,陈晓平,李振权,莫剑斌,吴冰华,梁荣,陈彩芸,张秋奕,高伟,苗秀芬
受保护的技术使用者：广东宝地南华产城发展有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13