一种沙棘移栽机

本发明属于沙棘种植，尤其涉及一种沙棘移栽机。

背景技术：

1、沙棘，胡颓子科沙棘属植物，被称为“维生素c之王”，多分布于华北、西北、西南等地。沙棘棘刺较多，粗壮，顶生或侧生。嫩枝褐绿色，密被银白色而带褐色鳞片或有时具白色星状柔毛，老枝灰黑色，粗糙，芽大。单叶通常近对生，叶柄极短。果实圆球形，极耐干旱，极耐贫瘠，极耐冷热，常生于海拔800—3600米温带地区向阳的山嵴、谷地、干涸河床地或山坡。

2、随着科技的不断进步，人们对机械化种植的设备开发也在不断地进步，但是目前市面上用于沙棘种植的设备由于技术的相对不完善，已经无法满足人们的需求了，现有技术中沙棘的种植往往是通过人工，这种方式费时费力，并且使得沙棘种植的成本也大大地增加了，而且由于人工种植的不稳定性也会造成沙棘成活率无法保障。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种沙棘移栽机，其特征在于，包括主体框架和安装于主体框架上的行走机构、钻孔机构、给料机构、施肥机构和电池仓，钻孔机构伸出主体框架，包括第一丝杆、分别连接于第一丝杆两端的第一电机和钻头；

2、给料机构包括料斗，料斗的底部连通有出料通道；

3、施肥机构包括紧靠设置的混料箱，混料箱的入口连通有水箱和药箱，混料箱的出口通过施肥管与出料通道相连通；

4、沙棘移栽机先通过第一电机驱动第一丝杆和钻头轴向往复运动并旋转实现钻孔，再通过料斗和出料通道实现送苗，最后通过混料箱实现肥料的混合，并通过出料通道完成施肥。

5、进一步地，钻孔机构还包括连接板，连接板背离给料机构一侧设有滑轨，滑轨配合设有滑台，滑台与第一电机相连接；连接板伸出主体框架设有固定块，第一螺杆与固定块螺纹连接。

6、进一步地，给料机构设于主体框架的中部，钻孔机构和施肥机构分别设于给料机构的两侧，给料机构还包括用于固定料斗的集成框架，集成框架设于主体框架的上表面，出料通道靠近料斗处设有排料阀，出料通道伸出主体框架端部连接有夹爪结构。

7、进一步地，夹爪结构包括固定于出料通道的出料口一端端部的爪座，爪座铰接有多个联动臂，多个联动臂的另一端铰接有多个爪体，多个爪体的一端配合固定有一个压板，多个爪体的另一端皆固定有刮板，压板与爪座之间抵接有缓冲弹簧；压板向外延伸有压块；

8、爪座的侧面设有第二电机，第二电机固定有勾板和主动轮，勾板与压块抵接设置；集成框架的侧面固定有从动轮，主动轮与从动轮通过同步带传动连接。

9、进一步地，排料阀外周设有开槽，且排料阀设有第二舵机，第二舵机连接有挡片，挡片设于开槽内，通过旋转挡片使排料阀的排料通道畅通；集成框架固定有多根立杆，多根立杆配合固定有料斗安装座，料斗固定于料斗安装座内。

10、进一步地，混料箱内设有汇流通道、支通道和通孔，汇流通道的一端连通水箱，另一端与通孔相连通；支通道的一端连通药箱，另一端与汇流通道的任意一处相连通，通孔设于水箱的底部并与施肥管连通，通孔还设有堵塞杆，堵塞杆的一端堵塞于通孔处，堵塞杆的另一端外周设有压板，压板上方与水箱的顶盖内壁之间抵接有第二复位弹簧，压板抵接有凸轮，凸轮连接有第三舵机。

11、进一步地，药箱顶部设有柱塞，柱塞伸入药箱并堵塞于药箱的出药口，柱塞的一端固定有第四舵机，柱塞的另一端曲面处设有豁口，出药口上方设有弧形凹槽，弧形凹槽与豁口配合设置。

12、进一步地，还包括踏实机构，踏实机构位于施肥机构的下方，包括对称安装于主体框架底面的连接杆，两个连接杆底部皆铰接有安装块、中部皆设有连接块，两个连接块的上表面与下表面皆分别设有第一复位弹簧和联动板，第一复位弹簧抵接连接块和主体框架；联动板用于铰接连接块和安装块，安装块底部设有压片，主体框架设有第一舵机，第一舵机的输出端连接有拨片，当第一舵机驱动拨片转动时，拨片与两个连接块交替抵接。

13、进一步地，行走机构包括设于主体框架底部的四个轮子，四个轮子分别设于主体框架的四个角落；位于钻孔机构同侧的其中一个轮子通过安装架与主体框架相固定，安装架还固定有驱动电机，驱动电机与轮子相连接。

14、进一步地，电池仓内安装有蓄电池，蓄电池与各电机和舵机电连接。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果主要体现在：

16、1、本发明通过设置钻孔机构、给料机构、施肥机构和踏实机构，使得装置能够一次性完成沙棘种植的所有步骤，通过该种方式能够使得沙棘种植更加的快捷，相对于现有人工种植更加地省时省力，并且减少了人工的成本，能够相对缩减沙棘的种植成本，而通过机械化的种植方式，定量的上料、定量的施肥以及固定的钻孔深度也保障了沙棘种植的稳定性，创新性地对传统移栽机进行升级，以达到栽植水肥流水线作业的目的。

17、2、本发明移栽机构精准传动确保移栽株距准确，水肥施给箱定点定量给水给肥，改善盐碱环境。使育苗移栽机向模块化流水线方向发展，功能综合，节约机械成本。

18、3、使用本发明沙棘栽移机能够减少机器进地次数，缩短劳动时间，降低生产成本。

19、4、本发明沙棘栽移机适用场景多样，目标功能是发挥机械化农业创新优势，大大减少人工种植往返挎苗的时间，降低劳动强度，提高移栽效率及成活率，从而增加沙棘苗大面积移栽种植可行性，助力西北地区防风固沙和水土改良，发展地区特色农业。

技术特征：

1.一种沙棘移栽机，其特征在于，包括主体框架(1)和安装于所述主体框架上的行走机构(2)、钻孔机构(5)、给料机构(6)、施肥机构(7)和电池仓(4)，所述钻孔机构伸出所述主体框架，包括第一丝杆(505)、分别连接于所述第一丝杆两端的第一电机(504)和钻头(506)；

2.根据权利要求1所述的沙棘移栽机，其特征在于，所述钻孔机构还包括连接板(501)，所述连接板背离所述给料机构一侧设有滑轨(502)，所述滑轨配合设有滑台(503)，所述滑台与所述第一电机相连接；所述连接板伸出所述主体框架设有固定块，所述第一螺杆与所述固定块螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的沙棘移栽机，其特征在于，所述给料机构设于所述主体框架的中部，所述钻孔机构和所述施肥机构分别设于所述给料机构的两侧，所述给料机构还包括用于固定所述料斗的集成框架(9)，所述集成框架设于所述主体框架的上表面，所述出料通道靠近料斗处设有排料阀，所述出料通道伸出所述主体框架端部连接有夹爪结构。

4.根据权利要求2所述的沙棘移栽机，其特征在于，所述夹爪结构包括固定于所述出料通道的出料口一端端部的爪座(22)，所述爪座铰接有多个联动臂(23)，多个所述联动臂的另一端铰接有多个爪体(24)，多个所述爪体的一端配合固定有一个压板，多个所述爪体的另一端皆固定有刮板(25)，所述压板与所述爪座之间抵接有缓冲弹簧(28)；所述压板向外延伸有压块；

5.根据权利要求2所述的沙棘移栽机，其特征在于，所述排料阀外周设有开槽(1101)，且所述排料阀设有第二舵机(17)，所述第二舵机连接有挡片(18)，所述挡片设于所述开槽内，通过旋转所述挡片使所述排料阀的排料通道畅通；所述集成框架固定有多根立杆(16)，多根所述立杆配合固定有料斗安装座，所述料斗固定于所述料斗安装座内。

6.根据权利要求1所述的沙棘移栽机，其特征在于，所述混料箱内设有汇流通道(1201)、支通道(1202)和通孔，所述汇流通道的一端连通水箱，另一端与通孔相连通；所述支通道的一端连通药箱，另一端与所述汇流通道的任意一处相连通，所述通孔设于所述水箱的底部并与所述施肥管连通，所述通孔还设有堵塞杆(1301)，所述堵塞杆的一端堵塞于所述通孔处，所述堵塞杆的另一端外周设有压板，所述压板上方与所述水箱的顶盖内壁之间抵接有第二复位弹簧(1302)，所述压板抵接有凸轮(1304)，所述凸轮连接有第三舵机(1303)。

7.根据权利要求6所述的沙棘移栽机，其特征在于，所述药箱顶部设有柱塞(1401)，所述柱塞伸入所述药箱并堵塞于所述药箱的出药口，所述柱塞的一端固定有第四舵机(1405)，所述柱塞的另一端曲面处设有豁口(1402)，所述出药口上方设有弧形凹槽(1403)，所述弧形凹槽与所述豁口配合设置。

8.根据权利要求1所述的沙棘移栽机，其特征在于，还包括踏实机构(8)，所述踏实机构位于所述施肥机构的下方，包括对称安装于所述主体框架底面的连接杆(803)，两个所述连接杆底部皆铰接有安装块(807)、中部皆设有连接块(804)，两个所述连接块的上表面与下表面皆分别设有第一复位弹簧(805)和联动板(806)，所述第一复位弹簧抵接连接块和主体框架；所述联动板用于铰接连接块和安装块，所述安装块底部设有压片(808)，所述主体框架设有第一舵机(801)，所述第一舵机的输出端连接有拨片(802)，当所述第一舵机驱动所述拨片转动时，所述拨片与两个所述连接块交替抵接。

9.根据权利要求1所述的沙棘移栽机，其特征在于，所述行走机构包括设于主体框架底部的四个轮子(203)，四个轮子分别设于所述主体框架的四个角落；位于所述钻孔机构同侧的其中一个轮子通过安装架(201)与所述主体框架相固定，安装架还固定有驱动电机(202)，所述驱动电机与轮子相连接。

10.根据权利要求1所述的沙棘移栽机，其特征在于，所述电池仓内安装有蓄电池，所述蓄电池与各电机和舵机电连接。

技术总结
本发明提供一种沙棘移栽机，属于沙棘种植技术领域，包括主体框架和行走机构，所述主体框架两侧设置有行走机构，所述主体框架上部开设有电池仓，所述主体框架前端设置有钻孔机构，所述钻孔机构后方安装有给料机构，所述给料机构后方设置有施肥机构，所述施肥机构下方设置有踏实机构。本发明通过设置钻孔机构、给料机构、施肥机构和踏实机构，使得装置能够一次性完成沙棘种植的所有步骤，通过该种方式能够使得沙棘种植更加的快捷，相对于现有人工种植更加地省时省力，并且减少了人工的成本，能够相对缩减沙棘的种植成本，而通过机械化的种植方式，定量的上料、定量的施肥以及固定的钻孔深度也保障了沙棘种植的稳定性。

技术研发人员：李梦如,张昊博,张一禾,高溪悦,邵昱龙,高志扬
受保护的技术使用者：同济大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13