一种水稻除草机械

本发明涉及机械除草，具体为一种水稻除草机械。

背景技术：

1、稻田中杂草和水稻会争夺营养物质、光照、生存的空间等，杂草的多少会直接影响水稻的长势，杂草越多水稻的长势就越弱，反之杂草越少水稻的长势就越好。

2、现有技术中对有水稻的稻田除杂草分为农药除草和机械除草，农药除草会导致杂草耐药性增大，并且存在农药残留问题影响水稻品质；机械除草将杂草茎叶压入到淤泥中，或者对杂草茎叶切割使杂草从茎部断裂，以上两种机械除草使杂草根部多残留在淤泥中，杂草根部重新发芽仍会影响水稻的长势。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种水稻除草机械，将水稻的根部从淤泥中夹持拔出，避免杂草根部重新发芽从而保证水稻的生长，可以有效解决背景技术中的问题。

2、发明解决其技术问题提供了一种水稻除草机械，包括转轴，所述转轴上安装有两个支撑盘，所述转轴的两端均安装有转动的支架，其中一个支架对应支撑盘的一侧固定有环形导向架，所述支撑盘之间安装有若干个除草组件。

3、所述除草组件包括移动杆、固定杆和弹性件，所述固定杆固定在两个支撑盘之间，且移动杆滑动固定在两个支撑盘之间，且移动杆的一端伸出支撑盘，所述固定杆上安装有若干个固定夹杆，所述移动杆上安装有若干个移动夹杆，且固定夹杆和移动夹杆交错设置，所述移动杆上安装有推动其向环形导向架移动的弹性件，移动杆的一端顶在环形导向架侧面。

4、所述环形导向架包括两个不在同一平面且平行的限位弧形杆，且两个限位弧形杆的端部通过倾斜弧形杆连接。

5、其中移动杆经由倾斜弧形杆时其上的移动夹杆滑动，且移动杆和其中任一个限位弧形杆接触时，该移动杆上的移动夹杆和固定夹杆贴合。

6、作为本发明的一种优选技术方案，所述移动夹杆远离移动杆的一端弯折设置，且移动夹杆的弯折一端进入到淤泥后与地面平行。

7、作为本发明的一种优选技术方案，还包括施肥机构，所述施肥机构包括料管和通过固定架固定在支架上的料斗， 所述料斗的内腔底部和料管的上端连通，所述料斗上安装有驱动机构，所述驱动机构的输出轴和转动杆的一端连接，所述转动杆的另一端延伸至料管，所述转动杆位于料管内的部分安装有螺旋叶片。

8、其中一个除草组件的固定夹杆和该固定夹杆相邻的一个移动夹杆上均安装有弹性夹持板，该除草组件的移动杆经过其中一个倾斜弧形杆过程中两个弹性夹持板夹持料管下端。

9、作为本发明的一种优选技术方案，还包括控制器和电源，设有弹性夹持板的除草组件的移动杆上安装有检测块，所述环形导向架对应检测块的位置固定有位置传感器。

10、作为本发明的一种优选技术方案，所述料管内腔的下端设有毛刷，且毛刷封堵料管，控制器通过位置传感器检测检到检测块时控制器控制驱动机构工作。

11、作为本发明的一种优选技术方案，所述料管内腔的下端设有毛刷，且毛刷封堵料管。

12、作为本发明的一种优选技术方案，所述弹性夹持板为磁性弹性橡胶板。

13、作为本发明的一种优选技术方案，所述支架上通过安装架固定有料筒，其中一个除草组件的移动杆经过其中一个倾斜弧形杆过程中固定夹杆和移动夹杆夹持料筒下端，且料筒的下端设有连通其内腔的缺口。

14、作为本发明的一种优选技术方案，相邻两个移动夹杆的间距为2-10cm。

15、作为本发明的一种优选技术方案，所述环形导向架侧面朝向除草组件的位置设有若干个凸起。

16、作为本发明的一种优选技术方案，所述移动夹杆为弹性金属材质或者弹性塑料材质。

17、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

18、1、本发明示例的水稻除草机械，移动杆带动移动夹杆往复滑动，且移动夹杆与固定夹杆贴合，一方面移动夹杆和固定夹杆在淤泥中移动并且该移动夹杆和其移动过程中靠近的固定夹杆夹持杂草的根部，随着除草组件的转动除草组件将杂草根部从淤泥中拔出，避免杂草根部重新发芽生长，降低杂草对水稻长势影响；另一方面其中一个除草组件的固定夹杆和该固定夹杆相邻的一个移动夹杆上均安装有弹性夹持板，料斗内的肥料进入到两个贴合的弹性夹持板内，两个贴合的弹性夹持板随前述除草组件转动且移动到第一倾斜弧形杆处时两个弹性夹持板张开分离且弹性夹持板位于淤泥中，两个弹性夹持板之间在淤泥的冲刷下留在淤泥中，避免施肥口被堵塞，提高施肥的均匀；再一方面移动夹杆和该移动夹杆相邻的固定夹杆夹持料筒缺口处的水稻秧苗根部，随着除草组件转动，被夹持根部的水稻秧苗被从料筒中抽出并插入到淤泥中，实现水稻秧苗的插秧，提高本水稻除草机械的适用范围。

19、2、本发明示例的水稻除草机械，移动夹杆的弯折一端和固定夹杆远离移动杆的一端增大固定夹杆和移动夹杆在淤泥中移动范围，提高本水稻除草机械的除草效率。

20、3、本发明示例的水稻除草机械，料管内腔的下端设有毛刷，毛刷封堵料管内腔下部，螺旋叶片转动过程中将料管内的肥料向下推动并使肥料推开毛刷的刷毛流出料管，毛刷的刷毛阻止料管内的肥料掉落，减少肥料浪费。

21、4、本发明示例的水稻除草机械，环形导向架侧面朝向除草组件的位置设有若干个凸起，移动杆转动过程中不断经过凸起而振动，促使杂草根部粘附的淤泥掉落，便于后续对杂草的收集处理。

技术特征：

1.一种水稻除草机械，其特征在于：包括转轴（1），所述转轴（1）上安装有两个支撑盘（5），所述转轴（1）的两端均安装有转动的支架（4），其中一个支架（4）对应支撑盘（5）的一侧固定有环形导向架（2），所述支撑盘（5）之间安装有若干个除草组件（3）；

2.根据权利要求1所述的水稻除草机械，其特征在于：所述移动夹杆（34）远离移动杆（31）的一端和固定夹杆（33）远离移动杆（31）的一端均弯折设置，且移动夹杆（34）的弯折一端进入到淤泥后与地面平行。

3.根据权利要求1所述的水稻除草机械，其特征在于：还包括施肥机构（8），所述施肥机构（8）包括料管（85）和通过固定架固定在支架（4）上的料斗（81）， 所述料斗（81）的内腔底部和料管（85）的上端连通，所述料斗（81）上安装有驱动机构（82），所述驱动机构（82）的输出轴和转动杆（83）的一端连接，所述转动杆（83）的另一端延伸至料管（85），所述转动杆（83）位于料管（85）内的部分安装有螺旋叶片（84）；

4.根据权利要求3所述的水稻除草机械，其特征在于：还包括控制器（6）和电源（7），设有弹性夹持板（9）的除草组件（3）的移动杆（31）上安装有检测块（10），所述环形导向架（2）对应检测块（10）的位置固定有位置传感器（11），控制器（6）通过位置传感器（11）检测检到检测块（10）时控制器（6）控制驱动机构（82）工作。

5.根据权利要求3所述的水稻除草机械，其特征在于：所述料管（85）内腔的下端设有毛刷，且毛刷封堵料管（85）。

6.根据权利要求3所述的水稻除草机械，其特征在于：所述弹性夹持板（9）为磁性弹性橡胶板。

7.根据权利要求1所述的水稻除草机械，其特征在于：所述支架（4）上通过安装架固定有料筒（12），其中一个除草组件（3）的移动杆（31）经过其中一个倾斜弧形杆过程中固定夹杆（33）和移动夹杆（34）夹持料筒（12）下端，且料筒（12）的下端设有连通其内腔的缺口。

8.根据权利要求1所述的水稻除草机械，其特征在于：相邻两个移动夹杆（34）的间距为2-10cm。

9.根据权利要求1所述的水稻除草机械，其特征在于：所述环形导向架（2）侧面朝向除草组件（3）的位置设有若干个凸起。

10.根据权利要求1所述的水稻除草机械，其特征在于：所述移动夹杆（34）为弹性金属材质或者弹性塑料材质。

技术总结
本发明公开了一种水稻除草机械，包括转轴，所述转轴上安装有两个支撑盘，所述转轴的两端均安装有转动的支架，其中一个支架对应支撑盘的一侧固定有环形导向架，所述支撑盘之间安装有若干个除草组件，所述除草组件包括移动杆、固定杆和弹性件，所述固定杆固定在两个支撑盘之间，且移动杆滑动固定在两个支撑盘之间，且移动杆一端伸出支撑盘，所述固定杆上安装有若干个固定夹杆，所述移动杆上安装有若干个移动夹杆，且固定夹杆和移动夹杆交错设置，所述移动杆上安装有推动其向环形导向架移动的弹性件，移动杆的一端顶在环形导向架侧面。本水稻除草机械，将水稻的根部虫淤泥中夹持拔出，避免杂草根部重新发芽从而保证水稻的生长。

技术研发人员：郭俊祥,冯延江,单莉莉,马文东,潘国君,刘传雪,张淑华,王瑞英,关世武,张兰民,黄晓群,郭震华,王桂玲,陈大鹏,付久才,李修平,李想,宋宁,潘博,赵凤民,张献国
受保护的技术使用者：黑龙江省农业科学院水稻研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12