酸枣采收机

本发明属于酸枣采收设备领域，具体涉及酸枣采收机。

背景技术：

1、酸枣具有很大的药用价值，但是酸枣树为落叶灌木或小乔木，部分树木较高，且树枝带刺，难以徒手采摘。

2、目前通常采用带有电机的长杆进行采摘，通过电机带动长杆对酸枣树的树枝进行高速震动，从而使酸枣从树枝上被震落，工作人员在下方进行收集，但是由于电机较沉，而酸枣树多生产在山区，因此在爬山过程中携带带有电机的酸枣采收机十分不方便。

技术实现思路

1、为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明提供了一种酸枣采收机，借助挂钩将摇绳悬挂至酸枣树的树枝上，通过人力以足够的频率手摇拨动机构，拨动摇绳并使摇绳拉拽树枝，使树枝产生震动，从而使酸枣从树枝上被震落，本发明中的酸枣采收机无需电机，极大的减轻了采收机的重量，在前往酸枣种植地的路上方便携带。

2、本发明采用的具体技术方案是：

3、酸枣采收机，包括机壳、位于机壳内部的转盘，还包括穿过机壳的摇绳，所述摇绳的一端设置有挂钩，所述机壳外侧设置有与转盘固定连接的手摇把手，所述转盘另一侧固定有拨动机构，所述拨动机构借助转盘的转动拨动摇绳。

4、所述拨动机构包括一对锥形拨柱，所述锥形拨柱以转盘圆心为轴中心对称设置，所述锥形拨柱的自由端为细端，所述锥形拨柱的粗端与转盘固定连接，所述摇绳由一对锥形拨柱的自动端之间穿过。

5、所述拨动机构包括一对拨杆，所述拨杆以转盘圆心为轴中心对称设置，所述拨杆的自由端呈尖状，所述拨杆自由端的斜面朝向转盘的转动方向，所述摇绳由一对拨杆的自由端之间穿过。

6、所述拨动机构包括以转盘圆心为中心均匀分布的多个圆形凸起，所述摇绳由圆形凸起之间穿过。

7、所述拨动机构包括一对楔形拨块，所述拨块以转盘圆心为轴中心对称设置，所述拨块的楔尖朝转盘的转动方向，所述摇绳由一对拨块的自由端之间穿过。

8、所述锥形拨柱的自由端设置有限位凹槽，所述限位凹槽位于锥形拨柱与摇绳接触的一侧，所述限位凹槽的孔径小于摇绳的直径。

9、所述挂钩上设置有锁定机构，所述锁定机构包括呈弧形的锁片及蜗杆，所述蜗杆与挂钩下端转动连接，所述锁片与挂钩下端滑动连接，所述锁片的下端面设置有与蜗杆传动连接的齿牙，所述蜗杆一端还设置有转轮和与转轮连接的手动绳圈。

10、所述挂钩下端设置有挂杆。

11、所述机壳底部借助摇绳连接有脚踏板。

12、酸枣采收机的使用方法包括以下步骤：

13、a、将机壳通过束缚带固定在使用者腰部；

14、b、将挂钩借助挂杆悬挂在酸枣树树枝之上，并借助锁定机构将挂钩与树枝锁紧连接；

15、c、脚踩脚踏板，摇动把手，借助对摇绳的拨动及树枝的回弹力，使得树枝震动、摇晃，完成对酸枣的采收。

16、本发明的有益效果是：

17、1、本发明借助挂钩将摇绳悬挂至酸枣树的树枝上，通过人力手摇拨动机构，令拨动机构拨动摇绳并使摇绳拉拽树枝，使树枝产生震动，从而使酸枣从树枝上被震落，本发明中的酸枣采收机无需电机，极大的减轻了采收机的重量，在前往位于山区的酸枣种植地的路上方便携带。

技术特征：

1.酸枣采收机，包括机壳(1)、位于机壳(1)内部的转盘(2)，还包括穿过机壳(1)的摇绳(3)，所述摇绳(3)的一端设置有挂钩(4)，其特征在于，所述机壳(1)外侧设置有与转盘(2)固定连接的手摇把手(5)，所述转盘(2)另一侧固定有拨动机构，所述拨动机构借助转盘(2)的转动拨动摇绳(3)。

2.根据权利要求1所述的酸枣采收机，其特征在于，所述拨动机构包括一对锥形拨柱(6)，所述锥形拨柱(6)以转盘(2)圆心为轴中心对称设置，所述锥形拨柱(6)的自由端为细端，所述锥形拨柱(6)的粗端与转盘(2)固定连接，所述摇绳(3)由一对锥形拨柱(6)的自动端之间穿过。

3.根据权利要求1所述的酸枣采收机，其特征在于，所述拨动机构包括一对拨杆(7)，所述拨杆(7)以转盘(2)圆心为轴中心对称设置，所述拨杆(7)的自由端呈尖状，所述拨杆(7)自由端的斜面朝向转盘(2)的转动方向，所述摇绳(3)由一对拨杆(7)的自由端之间穿过。

4.根据权利要求1所述的酸枣采收机，其特征在于，所述拨动机构包括以转盘(2)圆心为中心均匀分布的多个圆形凸起(8)，所述摇绳(3)由圆形凸起(8)之间穿过。

5.根据权利要求1所述的酸枣采收机，其特征在于，所述拨动机构包括一对楔形拨块(9)，所述拨块(9)以转盘(2)圆心为轴中心对称设置，所述拨块(9)的楔尖朝转盘(2)的转动方向，所述摇绳(3)由一对拨块(9)的自由端之间穿过。

6.根据权利要求2所述的酸枣采收机，其特征在于，所述锥形拨柱(6)的自由端设置有限位凹槽(10)，所述限位凹槽(10)位于锥形拨柱(6)与摇绳(3)接触的一侧，所述限位凹槽(10)的孔径小于摇绳(3)的直径。

7.根据权利要求1所述的酸枣采收机，其特征在于，所述挂钩(4)上设置有锁定机构，所述锁定机构包括呈弧形的锁片(11)及蜗杆(12)，所述蜗杆(12)与挂钩(4)下端转动连接，所述锁片(11)与挂钩(4)下端滑动连接，所述锁片(11)的下端面设置有与蜗杆(12)传动连接的齿牙(13)，所述蜗杆(12)一端还设置有转轮(14)和与转轮(14)连接的手动绳圈(15)。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的酸枣采收机，其特征在于，所述挂钩(4)下端设置有挂杆(16)。

9.根据权利要求8所述的酸枣采收机，其特征在于，所述机壳(1)底部借助摇绳(3)连接有脚踏板(17)。

10.根据权利要求9所述的酸枣采收机，其特征在于，还包括酸枣采收机的使用方法：

技术总结
本发明属于酸枣采收设备领域，具体涉及酸枣采收机，包括机壳、位于机壳内部的转盘，还包括穿过机壳的摇绳，所述摇绳的一端设置有挂钩，所述机壳外侧设置有与转盘固定连接的手摇把手，所述转盘另一侧固定有拨动机构，所述拨动机构借助转盘的转动拨动摇绳。本发明借助挂钩将摇绳悬挂至酸枣树的树枝上，通过人力手摇拨动机构，拨动机构拨动摇绳并使摇绳拉拽树枝，使树枝产生震动，从而使酸枣从树枝上被震落，本发明中的酸枣采收机无需电机，极大的减轻了采收机的重量，在前往酸枣种植地的路上方便携带。

技术研发人员：章丽,及华,李运朝,李洪涛
受保护的技术使用者：河北省农林科学院生物技术与食品科学研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13