作业方法、作业车辆以及作业系统与流程

本发明涉及进行作业车辆的作业行驶的作业方法、作业车辆以及作业系统。

背景技术：

1、拖拉机等作业车辆构成为进行一边在田地行驶一边通过作业机作业的作业行驶。作业车辆要求通过传感器等检测作业中的作业机的状态(作业机状态)，并基于该检测结果控制作业车辆的行驶、作业机的作业。

2、例如，专利文献1所公开的农作业机具备：探测部，探测农作业机的周边信息及状态信息中的至少任意一者；和控制部，基于该探测部的探测，向行驶车控制部发送信号。

3、专利文献1：日本特开2020-092612号公报

4、对于专利文献1的农作业机，虽能够探测农作业机的周边信息及状态信息，但在现有技术中，无法容易理解地对作业者提示作业机的作业机状态和作业机的作业状况。因此，作业者在进行作业机的操作时难以进行符合作业机的作业机状态和作业机的作业状况的操作。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种能够容易理解地对作业者提示作业机的作业机状态和作业机的作业状况的作业方法、作业车辆以及作业系统。

2、为了解决上述课题，本发明的作业方法是具备作业机的作业车辆的作业方法，其特征在于，具有：检测工序，检测与上述作业机有关的作业机状态；拍摄工序，拍摄上述作业机的作业状况，取得作业图像；以及显示工序，将显示已检测到的上述作业机状态的第一显示区域和显示已取得的上述作业图像的第二显示区域同时显示。

3、另外，为了解决上述课题，本发明的作业车辆是具备作业机的作业车辆，其特征在于，具备：检测部，检测与上述作业机有关的作业机状态；拍摄部，拍摄上述作业机的作业状况，取得作业图像；以及显示控制部，将显示已检测到的上述作业机状态的第一显示区域和显示已取得的上述作业图像的第二显示区域同时显示于显示装置。

4、另外，为了解决上述课题，本发明的作业系统是具备作业机的作业车辆的作业系统，其特征在于，具备：检测部，检测与上述作业机有关的作业机状态；拍摄部，拍摄上述作业机的作业状况，取得作业图像；以及显示控制部，将显示已检测到的上述作业机状态的第一显示区域和显示已取得的上述作业图像的第二显示区域同时显示于显示装置。

5、根据本发明，能够提供一种能够容易理解地对作业者提示作业机的作业机状态和作业机的作业状况的作业方法、作业车辆以及作业系统。

技术特征：

1.一种作业方法，是具备作业机的作业车辆的作业方法，其特征在于，具有：

2.根据权利要求1所述的作业方法，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的作业方法，其特征在于，

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的作业方法，其特征在于，

5.根据权利要求1～3中的任一项所述的作业方法，其特征在于，

6.根据权利要求1～3中的任一项所述的作业方法，其特征在于，

7.根据权利要求1～3中的任一项所述的作业方法，其特征在于，

8.一种作业车辆，是具备作业机的作业车辆，其特征在于，具备：

9.一种作业系统，是具备作业机的作业车辆的作业系统，其特征在于，具备：

技术总结
本发明提供一种能够容易理解地对作业者提示作业机的作业机状态和作业机的作业状况的作业方法、作业车辆以及作业系统。拖拉机(1)具备作业机(3)、控制装置(13)以及拍摄部(28)。控制装置(13)作为作业机状态检测部(47)、显示控制部(48)进行动作。作业机状态检测部(47)检测与作业机(3)有关的作业机状态。拍摄部(28)拍摄作业机(3)的作业状况，取得作业图像(74)。显示控制部(48)将显示已检测到的作业机状态的第一显示区域(61)和显示已取得的作业图像(74)的第二显示区域(62)同时显示于显示装置(14)。

技术研发人员：上野草,三轮敏之
受保护的技术使用者：洋马控股株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15