一种拔苗分苗输送装置

本发明涉及农业机械，具体涉及一种拔苗分苗输送装置。

背景技术：

1、目前，油菜是世界最主要油料作物之一，也是中国食用油的主要来源。全国油菜种植主要有直播和移栽2种模式，作为中国冬油菜主产区的长江流域，其种植面积占全国总面积90％以上，但长江流域以双季稻田为主，作物间茬口矛盾明显，若采用油菜移栽的种植模式来承担部分油菜种植面积，可有效缓解油菜直播的作业压力。但现有的油菜移栽大多采用纯手工劳动作业，劳动强度大，作业效率、经济效益低下，若采用机械化移栽代替人工移栽，可降低劳动强度，提高油菜的生产经济效益，利于扩大冬闲田油菜种植面积，促进油菜产业发展，因此，发展油菜移栽机械化技术是当务之急。

2、育苗是实现移栽作业机械化的重要环节，常见育苗方式主要包括苗床育苗、营养钵育苗和穴盘育苗。穴盘育苗方式是目前全自动移栽机研究采用的主流方式，但在实际应用中存在盘苗分离困难的问题，采用机械夹取幼苗时容易伤苗，难以实现全自动移栽等问题。已有研究提出采用标准化钵苗制钵机来解决上述问题(即将裸苗和基质直接压制成标准化的钵体苗，该钵体苗可直接用于机械化移栽作业，无须进行盘苗分离和机械化取苗等作业过程)，该钵苗制钵机要实现标准化钵体苗压制成型的全自动机械化，亟待解决的关键技术之一为裸苗自动拔苗排序输送。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种拔苗分苗输送装置。

2、为解决上述技术问题，本发明公开一种拔苗分苗输送装置，包括用于输送苗盘的苗盘输送带组件、设置有裸苗槽的裸苗输送带组件、用于将苗盘内油菜苗拔出输送到所述裸苗槽内的夹持拔苗输送装置和用于驱动夹持拔苗输送装置的多轴驱动组件，所述夹持拔苗输送装置包括第一夹爪、第二夹爪和驱动所述第一夹爪和第二夹爪相对运动的夹爪驱动组件，所述第一夹爪和第二夹爪上设置有用于输送夹持的油菜苗的夹持输送带组件。

3、进一步的，所述第一夹爪和第二夹爪夹的夹持输送带组件均包括夹持输送带和驱动所述夹持输送带向前输送的夹持输送带驱动组件，两侧所述夹持输送带的夹持输送平面竖向相对设置。

4、进一步的，所述夹爪驱动组件包括安装架和安装在所述安装架上的旋转驱动件、齿轮以及齿条，所述齿轮两侧均啮合有所述齿条，所述齿条与所述安装架滑接，所述旋转驱动件与所述齿轮传动，所述第一夹爪和第二夹爪分别安装在所述齿轮两侧的齿条上。

5、进一步的，所述苗盘输送带组件包括苗盘输送带、苗盘侧挡板、苗盘上挡板和用于驱动所述苗盘输送带输送苗盘的苗盘输送带驱动组件，所述苗盘侧挡板设置在所述苗盘输送带的两侧，所述苗盘上挡板安装在所述苗盘输送带上方，所述苗盘上挡板之间的间隙小于苗盘的宽度。

6、进一步的，所述苗盘输送带的上方还设置有用于将附着在油菜苗根部的土梳刷到苗盘中的滚筒刷和驱动所述滚筒刷旋转的滚筒刷驱动组件。

7、进一步的，还包括设置在所述裸苗输送带组件和苗盘输送带组件之间的接苗运转装置，所述接苗运转装置包括竖向输送的接苗运转输送带组件，所述接苗运转输送带组件包括接苗运转输送带和间歇驱动接苗运转输送带的间歇驱动组件，所述接苗运转输送带上设置有用于接收从夹持输送带组件输出的接苗槽。

8、进一步的，所述夹持输送带组的输送速度设置为当油菜苗的根部落入接苗槽内时，油菜苗的茎叶部向前倾倒。

9、进一步的，所述接苗槽的一侧设置有用于控制油菜苗从所述接苗槽输出轨迹的挡苗板和幼苗防倾板，所述幼苗防倾板设置在所述裸苗输送带组件一侧的上方，所述幼苗防倾板设置在所述挡苗板上的两侧以使油菜苗落入所述裸苗槽内。

10、进一步的，所述裸苗输送带组件包括裸苗输送带和驱动所述裸苗输送带输送的裸苗输送带驱动组件，所述裸苗输送带上均布有隔板，相邻所述隔板形成所述裸苗槽。

11、进一步的，所述多轴驱动组件为三轴导轨，所述夹持拔苗输送装置安装在所述三轴导轨的运动架上。

12、与现有技术相比，本发明的优点在于：

13、本发明通过第一夹爪和第二夹爪上的夹持输送带组件实现了苗盘中油菜苗的柔性夹取，避免夹取油菜苗时伤苗的问题；同时，夹持输送带组件在一次夹取同一排的油菜苗后，通过夹持输送带组件的输送带的有序输送落苗，从而将油菜苗送入对应的裸苗槽内，实现油菜苗在裸苗输送带组件上的有序输送，为后续的标准化钵苗制钵机的高效自动化工作奠定基础。

技术特征：

1.一种拔苗分苗输送装置，其特征在于，包括用于输送苗盘的苗盘输送带组件(1)、设置有裸苗槽(21)的裸苗输送带组件(2)、用于将苗盘内油菜苗拔出输送到所述裸苗槽(21)内的夹持拔苗输送装置(3)和用于驱动夹持拔苗输送装置(3)的多轴驱动组件(4)，所述夹持拔苗输送装置(3)包括第一夹爪(31)、第二夹爪(32)和驱动所述第一夹爪(31)和第二夹爪(32)相对运动的夹爪驱动组件(33)，所述第一夹爪(31)和第二夹爪(32)上设置有用于输送夹持油菜苗的夹持输送带组件(34)。

2.根据权利要求1所述的拔苗分苗输送装置，其特征在于，所述第一夹爪(31)和第二夹爪(32)的夹持输送带组件(34)均包括夹持输送带(341)和驱动所述夹持输送带(341)向前输送的夹持输送带驱动组件(342)，两侧所述夹持输送带(341)的夹持输送平面(343)竖向相对设置。

3.根据权利要求1所述的拔苗分苗输送装置，其特征在于，所述夹爪驱动组件(33)包括安装架(331)和安装在所述安装架(331)上的旋转驱动件(332)、齿轮(333)以及齿条(334)，所述齿轮(333)两侧均啮合有所述齿条(334)，所述齿条(334)与所述安装架(331)滑接，所述旋转驱动件(332)与所述齿轮(333)传动，所述第一夹爪(31)和第二夹爪(32)分别安装在所述齿轮(333)两侧的齿条(334)上。

4.根据权利要求1所述的拔苗分苗输送装置，其特征在于，所述苗盘输送带组件(1)包括苗盘输送带(11)、苗盘侧挡板(12)、苗盘上挡板(13)和用于驱动所述苗盘输送带(11)输送苗盘的苗盘输送带驱动组件(14)，所述苗盘侧挡板(12)设置在所述苗盘输送带(11)的两侧，所述苗盘上挡板(13)安装在所述苗盘输送带(11)上方，所述苗盘上挡板(13)之间的间隙小于苗盘的宽度。

5.根据权利要求4所述的拔苗分苗输送装置，其特征在于，所述苗盘输送带(11)的上方还设置有用于将附着在油菜苗根部的土梳刷到苗盘中的滚筒刷(15)和驱动所述滚筒刷(15)旋转的滚筒刷驱动组件(16)。

6.根据权利要求1所述的拔苗分苗输送装置，其特征在于，还包括设置在所述裸苗输送带组件(2)和苗盘输送带组件(1)之间的接苗运转装置(5)，所述接苗运转装置(5)包括竖向输送的接苗运转输送带组件，所述接苗运转输送带组件包括接苗运转输送带(51)和间歇驱动接苗运转输送带(51)的间歇驱动组件(52)，所述接苗运转输送带(51)上设置有用于接收从夹持输送带组件(34)输出的接苗槽(53)。

7.根据权利要求6所述的拔苗分苗输送装置，其特征在于，所述夹持输送带组件(34)的输送速度设置为当油菜苗的根部落入接苗槽(53)内时，油菜苗的茎叶部向前倾倒。

8.根据权利要求6所述的拔苗分苗输送装置，其特征在于，所述接苗槽(53)的一侧设置有用于控制油菜苗从所述接苗槽(53)输出轨迹的挡苗板(6)和幼苗防倾板(7)，所述幼苗防倾板(7)设置在所述裸苗输送带组件(2)一侧的上方，所述幼苗防倾板(7)设置在所述挡苗板(6)上的两侧以使油菜苗落入所述裸苗槽(21)内。

9.根据权利要求8所述的拔苗分苗输送装置，其特征在于，所述裸苗输送带组件(2)包括裸苗输送带(22)和驱动所述裸苗输送带(22)输送的裸苗输送带驱动组件(23)，所述裸苗输送带(22)上均布有隔板(24)，相邻所述隔板(24)形成所述裸苗槽(21)。

10.根据权利要求1-9任一所述的拔苗分苗输送装置，其特征在于，所述多轴驱动组件(4)为三轴导轨，所述夹持拔苗输送装置(3)安装在所述三轴导轨的运动架上。

技术总结
本发明公开了一种拔苗分苗输送装置，包括用于输送苗盘的苗盘输送带组件、设置有裸苗槽的裸苗输送带组件、用于将苗盘内油菜苗拔出输送到裸苗槽内的夹持拔苗输送装置和用于驱动夹持拔苗输送装置的多轴驱动组件，夹持拔苗输送装置包括第一夹爪、第二夹爪和驱动第一夹爪和第二夹爪相对运动的夹爪驱动组件，第一夹爪和第二夹爪上设置有用于输送夹持的油菜苗的夹持输送带组件。本发明实现了苗盘中油菜苗的柔性夹取，避免夹取油菜苗时伤苗的问题；同时，夹持输送带组件在一次夹取同一排的油菜苗后，通过夹持输送带组件的输送带的有序输送落苗，实现油菜苗在裸苗输送带组件上的有序输送。

技术研发人员：吴明亮,全伟,马紫涛,高晨,蒋啸虎,邹智军,郭锦鹏
受保护的技术使用者：湖南农业大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13