一种姿态可调式平地机

本发明涉及农业机械，特别是一种姿态可调式平地机。

背景技术：

1、土地平整的主要目的是为了便于耕作、播种、灌溉、排水、施肥、打药及收获等作业，平整度高的田地，既能在灌溉时可节约用水，又能避免农作物生长时参差不齐，还有利于如插秧等耕作。现有技术中，公开了名称为“一种激光控制水田平整机”，公告号为cn109479409 b，公告日为2021.11.12，其包括机架，机架前侧设置有两根支撑梁和一根横梁，支撑梁连接有连接杆，连接杆连接有同步运动架，同步运动架下端连接有第一升降液压油缸，第一升降液压油缸的下端固接有整平板，横梁靠近同步运动架的前侧固接有第一支撑杆，第一支撑杆铰接有第二升降液压油缸，第二升降液压油缸远离支撑杆的端部和整平板铰接，作业时，控制第一升降液压油缸和第二升降液压油缸伸长或缩短，使整平板始终保持在原来工作平面上进行平整作业，不受地面行走方向上高度变化带来的影响，行驶过程中，如转弯时机架容易发生倾斜，整平板相对地面无法保持水平，而此技术中无法调节整平板的倾斜度，无法保证平整作业时整平板能始终贴在地面上，影响最终的平整效果。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

2、鉴于上述和/或现有的平整作业中存在的问题，提出了本发明。

3、因此，本发明的目的是提供一种姿态可调式平地机，其既能实现平整板倾斜度的调节，又能实现平整板的高度调节，使平整板底部贴合在地面上进行平整作业，提高平整效果。

4、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种姿态可调式平地机，其包括，

5、行驶主体组件，所述行驶主体组件包括机架，所述机架的后方设有能上下摆动的支撑支架，支撑支架的下端可转动地连接有两个地轮；

6、平整组件，所述平整组件包括可升降且可左右摆动的平整架和固定在机架后侧的导向架，所述导向架的左右两端均开有滑动槽，所述平整架的后侧连接有和滑动槽一一对应的滑动杆，所述滑动杆经对应的滑动槽滑动连接在导向架上，所述平整架的下端固定连接有平整板，平整架的后侧固定连接有在左右方向上间隔设置的固定架，所述支撑支架铰接在两个固定架间。

7、为了实现平整架的升降，所述机架上方连接有支撑板，所述支撑板上可转动地连接有传动丝杠，所述传动丝杠中心两端朝外的方向上分别螺纹连接有滑动连接在支撑板上的第一升降传动块和第二升降传动块，所述第一升降传动块和第二升降传动块相向或相背移动，所述第一升降传动块和第二升降传动块向下伸出支撑板下方所在一端的左右两侧分别连接有第一升降传动模块和第二升降传动模块，第一升降传动模块在第二升降传动模块的左端，所述第一升降传动模块和第二升降模块的下端均连接在平整架的上端。

8、为了进一步实现平整架的升降，所述第一升降传动模块包括铰接在支撑板下端的第一曲柄，所述第一曲柄远离支撑板的一端朝着支撑板中心所在方向向下延伸，所述第一升降传动块的前后两侧均铰接有第一摇杆，两个第一摇杆的下端均铰接在平整架的上端，所述第一曲柄的下端铰接在两个第一摇杆之间；所述第二升降传动模块包括铰接在支撑板下端的第二曲柄，所述第二曲柄远离支撑板的一端朝着支撑板中心所在方向向下延伸，所述第二升降传动块的前后两侧均铰接有第二摇杆，两个第二摇杆的下端均活动连接在平整架的上端，所述第二曲柄的下端铰接在两个第二摇杆之间。

9、作为本发明姿态可调式平地机的一种优选方案，其中：所述支撑板滑动连接在机架上方，支撑板滑动时，平整架左右摆动，支撑支架同步左右摆动。

10、为了进一步实现平整架倾斜度的调节，所述机架上侧固定连接有连接支架，连接支架上固定连接有至少一个固定座，所述固定座的后方连接有伸缩杆，所述伸缩杆的后端连接有活动杆，所述支撑支架的左右两端开有活动槽，所述活动杆刚好经两个活动槽活动连接在支撑支架上。

11、作为本发明姿态可调式平地机的一种优选方案，其中：所述机架上固定连接有下直线驱动器，所述下直线驱动器上连接有能沿着机架的长度方向做往复直线运动的驱动杆，所述驱动杆的外端固定连接在支撑板上。

12、为了进一步实现地轮的高度调节，所述固定座上固定连接有上直线驱动器，所述伸缩杆连接在上直线驱动器上，伸缩杆能在前后方向上做往复直线运动。

13、作为本发明姿态可调式平地机的一种优选方案，其中：所述支撑板上侧固定连接有能驱动传动丝杠转动的驱动件。

14、本发明与现有技术相比，具有以下技术效果：通过传动丝杠、升降传动模块、支撑架、往复直线运动的伸缩杆以及升降传动模块的联合设置，实现平整板和地轮的同步高度调节，以适应地势的高度变化；通过可移动的支撑板以及升降传动模块的设置，实现平整架倾斜度的调节，使作业过程中平整板能始终保持相对基准面水平，进一步提高平整效果。

技术特征：

1.一种姿态可调式平地机，其特征在于：还包括；

2.如权利要求1所述的姿态可调式平地机，其特征在于：所述机架(301)上方连接有支撑板(103)，所述支撑板(103)上可转动地连接有传动丝杠(106)，所述传动丝杠(106)中心两端朝外的方向上分别螺纹连接有滑动连接在支撑板(103)上的第一升降传动块(105)和第二升降传动块(107)，所述第一升降传动块(105)和第二升降传动块(107)相向或相背移动，所述第一升降传动块(105)和第二升降传动块(107)向下伸出支撑板(103)下方所在一端的左右两侧分别连接有第一升降传动模块(112)和第二升降传动模块(113)，所述第一升降传动模块(112)和第二升降模块的下端均连接在平整架(102)的上端。

3.如权利要求2所述的姿态可调式平地机，其特征在于：所述第一升降传动模块(112)包括铰接在支撑板(103)下端的第一曲柄(112a)，所述第一曲柄(112a)远离支撑板(103)的一端朝着支撑板(103)中心所在方向向下延伸，所述第一升降传动块(105)的前后两侧均铰接有第一摇杆(112b)，两个第一摇杆(112b)的下端均铰接在平整架(102)的上端，所述第一曲柄(112a)的下端铰接在两个第一摇杆(112b)之间；所述第二升降传动模块(113)包括铰接在支撑板(103)下端的第二曲柄(113a)，所述第二曲柄(113a)远离支撑板(103)的一端朝着支撑板(103)中心所在方向向下延伸，所述第二升降传动块(107)的前后两侧均铰接有第二摇杆(113b)，两个第二摇杆(113b)的下端均活动连接在平整架(102)的上端，所述第二曲柄(113a)的下端铰接在两个第二摇杆(113b)之间。

4.如权利要求2或3所述的姿态可调式平地机，其特征在于：所述支撑板(103)滑动连接在机架(301)上方，支撑板(103)滑动时，平整架(102)左右摆动，支撑支架(302)同步左右摆动。

5.如权利要求4所述的姿态可调式平地机，其特征在于：所述机架(301)上侧固定连接有连接支架(301a)，连接支架(301a)上固定连接有至少一个固定座(108)，所述固定座(108)的后方连接有伸缩杆(119)，所述伸缩杆(119)的后端连接有活动杆(121)，所述支撑支架(302)的左右两端开有活动槽(c)，所述活动杆(121)刚好经两个活动槽(c)活动连接在支撑支架(302)上。

6.如权利要求5所述的姿态可调式平地机，其特征在于：所述机架(301)上固定连接有下直线驱动器(114)，所述下直线驱动器(114)上连接有能沿着机架(301)的长度方向做往复直线运动的驱动杆(110)，所述驱动杆(110)的外端固定连接在支撑板(103)上。

7.如权利要求5所述的姿态可调式平地机，其特征在于：所述固定座(108)上固定连接有上直线驱动器(109)，所述伸缩杆(119)连接在上直线驱动器(109)上，伸缩杆(119)能在前后方向上做往复直线运动。

8.如权利要求2或3所述的姿态可调式平地机，其特征在于：所述支撑板(103)上侧固定连接有能驱动传动丝杠(106)转动的驱动件(104)。

技术总结
本发明公开了一种姿态可调式平地机，其包括行驶主体组件，行驶主体组件包括机架，机架的后方设有能上下摆动的支撑支架，支撑支架的下端可转动地连接有两个地轮；平整组件，平整组件包括可升降且可左右摆动的平整架和固定在机架后侧的导向架，导向架的左右两端均开有滑动槽，平整架的后侧连接有和滑动槽一一对应的滑动杆，滑动杆经对应的滑动槽滑动连接在导向架上，平整架的下端固定连接有平整板，平整架的后侧固定连接有在左右方向上间隔设置的固定架，支撑支架铰接在两个固定架间；本发明既能实现平整板倾斜度的调节，又能实现平整板的高度调节。

技术研发人员：奚小波,王彪,霍中洋,史扬杰,张瑞宏,朱正波,张翼夫,瞿济伟,张宝峰
受保护的技术使用者：扬州大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13