一种马铃薯挖掘分离收集一体机

本发明涉及农作物收获，具体涉及一种马铃薯挖掘分离收集一体机。

背景技术：

1、马铃薯为地下产物，为块茎繁殖，纯人工收获效率低，费时费力、劳动强度大；现有马铃薯收获机的机械化水平较低，存在伤薯、漏薯的现象，薯土分离效果不够理想；且马铃薯在收获后会在田间不规律的落满一地，耗费农民大量体力和时间捡拾，不利于机械化进程。

2、另外，现有的马铃薯在收获时容易将很多的泥土连带的收到机器内，导致马铃薯的收纳密度不高，浪费机器的内部空间。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种马铃薯挖掘分离收集一体机，能够挖掘土豆，且经过多级的分离，使得土豆以携带更少泥土的状态被收集起来，不用在地里捡拾。

2、本发明提供一种的技术方案是：一种马铃薯挖掘分离收集一体机，包括：

3、一级运输分离装置，所述一级运输分离装置包括前机架和传送组件，所述前机架包括两个平行布置的侧板，两所述侧板之间设置有加固梁，所述传送组件设置于所述前机架上，所述传送组件包括两个传动链条，两个传动链条分别设置两所述侧板设置，所述传动链条之间等间距设置有多根链杆，多根所述链杆在所述传动链条上形成闭合的循环，相邻链杆之间形成供泥土落下的筛孔，所述前机架的前端设置有挖掘机构，所述前机架的后端设置有第一轮组；第一轮组能够使挖掘机构以倾斜的姿态入土，以方便挖出土豆。

4、二级运输分离装置，所述二级运输分离装置包括多根间隔设置的传动辊，所述侧板的末端还延伸设置有保持板，所述传动辊转动设置于所述保持板上，所述传动辊伸出所述保持板的一端设置有传动齿轮，相邻的所述传动辊之间的传动齿轮之间还设置有换向齿轮，所述传动辊的外周以所述传动辊的轴心呈圆周阵列的布置有多个输送板，所述输送板的长度方向沿所述传动辊的长度方向设置，所述输送板的宽度方向沿所述传动辊的径向向外延伸；

5、三级运输分离装置，所述三级运输分离装置包括后机架和滚筒，所述后机架的下方设置有第二轮组，所述滚筒转动设置于所述后机架上，所述后机架上还设置有传动对接组件，所述后机架与所述前机架相连，所述滚筒的直径由靠近所述传动辊的一端向另一端逐渐增大，所述滚筒的侧壁由若干个间隔布置的杆体形成，所述，所述后机架上对应所述滚筒的输出端还设置有收集篮；

6、对接组件，所述对接组件包括悬挂支架和动力系统，所述悬挂支架包括固定平台，所述固定平台的四周设置有连接杆与所述前机架的侧板固定相连，所述动力系统包括固定于所述固定平台上的变速箱，所述变速箱的外部设置有输入轴和输出轴，所述输入轴与拖拉机的动力输出部件相连，所述输出轴与所述传动链条传动相连，所述传动链条依次与所述传动辊以及滚筒传动相连。

7、上述技术方案的有益效果为：设置的一级运输分离装置能够将泥土中的土豆挖出并在传动链条带动的链杆上将部分泥土抖落回地里，挖出的土豆能够继续向后运动，并依次经过二级运输分离装置和三级运输分离装置，使得更多的泥土被落回土地上，最后通过收集篮将挖掘的土豆收集在一起。

8、进一步，所述收集篮的底部设置有落渣空隙。收集篮中的泥土也能够被排向地面。

9、进一步，所述输出轴与所述前机架的宽度方向平行布置，所述输出轴在垂直方向上伸出所述前机架的端部设置有第一链轮，所述传动链条对应的转轴伸出所述侧板的一端设置有第二链轮，所述第一链轮和所述第二链轮通过第二链条传动相连。输出轴能够将拖拉机的动力传递至传动链条，进而使得传送组件正常作业。

10、进一步，所述转轴的远离所述第二链轮的另一端伸出所述侧板且设置有传动轮组，所述传动轮组包括间隔同轴设置的第三链轮、第四链轮以及第五链轮，所述第三链轮与所述传动辊传动连接。设置的传动轮组能够将拖拉机的动力延伸至二级运输分离装置和三级运输分离装置。

11、进一步，所述传动对接组件包括锥齿轮组和传动杆，所述滚筒的外周设置有齿圈，所述传动杆位于所述滚筒的下方且沿所述滚筒的长度方向布置，所述传动杆的第一端设置有与所述齿圈啮合的第一齿轮，所述传动杆的中部固定有所述锥齿轮组的输出齿轮，所述锥齿轮组的输入齿轮固定设置有与所述第四链轮传动连接的第六链轮。

12、进一步，所述前机架上还设置有振动件，所述振动件包括振动轴和凸轮，所述凸轮固定于所述振动轴上，所述振动轴转动设置于所述侧板上且位于所述传动链条的循环区间内，所述振动轴伸出所述侧板的端部设置有与所述第五链轮传动连接的第七链轮，凸棱的长径部在转动至所述链杆的正下方时会抬起所述链杆。振动件能够加速泥土的脱落。

13、进一步，固定平台上还设置有第一挂点，所述前机架的前端的加固梁上间隔设置有第二挂点和第三挂点，所述第一挂点、第二挂点和第三挂点之间的连线为等边三角形。

14、进一步，所述输入轴上还设置有万向联轴器。

15、进一步，所述第二轮组包括两对轮体，两对所述轮体分布于所述后机架的前后两端。

16、进一步，所述挖掘机构包括多个挖掘铲，所述挖掘铲并排间隔设置于所述前机架的前端。

技术特征：

1.一种马铃薯挖掘分离收集一体机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种马铃薯挖掘分离收集一体机，其特征在于，所述收集篮(800)的底部设置有落渣空隙。

3.根据权利要求1所述的一种马铃薯挖掘分离收集一体机，其特征在于，所述输出轴(330)与所述前机架的宽度方向平行布置，所述输出轴(330)在垂直方向上伸出所述前机架的端部设置有第一链轮(331)，所述传动链条(200)对应的转轴伸出所述侧板(100)的一端设置有第二链轮(340)，所述第一链轮(331)和所述第二链轮(340)通过第二链条(341)传动相连。

4.根据权利要求3所述的一种马铃薯挖掘分离收集一体机，其特征在于，所述转轴的远离所述第二链轮(340)的另一端伸出所述侧板(100)且设置有传动轮组，所述传动轮组包括间隔同轴设置的第三链轮、第四链轮(360)以及第五链轮(350)，所述第三链轮与所述传动辊(500)传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种马铃薯挖掘分离收集一体机，其特征在于，所述传动对接组件包括锥齿轮组和传动杆(620)，所述滚筒(600)的外周设置有齿圈(601)，所述传动杆(620)位于所述滚筒(600)的下方且沿所述滚筒(600)的长度方向布置，所述传动杆(620)的第一端设置有与所述齿圈(601)啮合的第一齿轮(623)，所述传动杆(620)的中部固定有所述锥齿轮组的输出齿轮(621)，所述锥齿轮组的输入齿轮(622)固定设置有与所述第四链轮(360)传动连接的第六链轮(380)。

6.根据权利要求4所述的一种马铃薯挖掘分离收集一体机，其特征在于，所述前机架上还设置有振动件，所述振动件包括振动轴和凸轮，所述凸轮固定于所述振动轴上，所述振动轴转动设置于所述侧板(100)上且位于所述传动链条(200)的循环区间内，所述振动轴伸出所述侧板(100)的端部设置有与所述第五链轮(350)传动连接的第七链轮(370)，凸棱的长径部在转动至所述链杆(210)的正下方时会抬起所述链杆(210)。

7.根据权利要求1所述的一种马铃薯挖掘分离收集一体机，其特征在于，固定平台(400)上还设置有第一挂点(410)，所述前机架的前端的加固梁(110)上间隔设置有第二挂点(420)和第三挂点(430)，所述第一挂点(410)、第二挂点(420)和第三挂点(430)之间的连线为等边三角形。

8.根据权利要求1所述的一种马铃薯挖掘分离收集一体机，其特征在于，所述输入轴(300)上还设置有万向联轴器(310)。

9.根据权利要求1所述的一种马铃薯挖掘分离收集一体机，其特征在于，所述第二轮组(710)包括两对轮体，两对所述轮体分布于所述后机架(700)的前后两端。

10.根据权利要求1所述的一种马铃薯挖掘分离收集一体机，其特征在于，所述挖掘机构包括多个挖掘铲(140)，所述挖掘铲(140)并排间隔设置于所述前机架的前端。

技术总结
本发明公开了一种马铃薯挖掘分离收集一体机，包括：一级运输分离装置、二级运输分离装置、三级运输分离装置和对接组件，一级运输分离装置包括前机架和传送组件，前机架的前端设置有挖掘机构，前机架的后端设置有第一轮组；二级运输分离装置包括多根传动辊，传动辊的外周布置有多个输送板；三级运输分离装置包括后机架和滚筒，后机架上对应滚筒的输出端还设置有收集篮；对接组件包括悬挂支架和动力系统。上述技术方案的有益效果为：一级运输分离装置能够将泥土中的土豆挖出并在传动链条带动的链杆上将部分泥土抖落回地里，经过二级运输分离装置和三级运输分离装置，使得更多的泥土被落回土地上，最后通过收集篮将挖掘的土豆收集在一起。

技术研发人员：王磊元,秦翠兰,马杰,骆甲猛,贾翠翠,王荣浩,张彦政
受保护的技术使用者：新疆理工学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13