一种可微喷水肥药的圆形喷灌一体机

本发明涉及灌溉装置，具体为一种可微喷水肥药的圆形喷灌一体机。

背景技术：

1、灌溉机械包含指针式(中心支轴式)、平移式、绞(卷)盘式、旋翼式、滚移式等机械式灌溉设备，本专利中灌溉机械特指的是指针式(中心支轴式)、平移式灌溉设备，大型喷灌设备具有灌溉效率高、节约水资源等优势，尤其适用于大规模的农业种植。随着生产力水平的发展，农业生产集约化程度不断提高，大型喷灌设备应用范围日益广泛，现有技术已经公开了平移式喷灌机、圆形喷灌机等多种机型，这些机型一般带有行走装置、塔架和跨体，跨体上设置有主水管，通过供水装置为主水管提供水源，喷灌主水管上连接喷淋管实现灌溉。

2、但是目前的圆形喷灌机进行圆形喷灌以中心支轴式环形转动，进行喷灌处理，而作物通常需要进行水肥药喷洒，需要另外的水肥药喷洒设备进行喷洒设备繁琐且使用效率低，或者直接将水肥药喷洒管挂在喷灌机的底端，水管线路和电力线路无法和喷灌机进行统一融合，导致喷灌机旋转喷灌时，水管线束和电力线路与喷灌设备相互缠绕，导致设备无法进行持续的旋转喷灌，同时无法进行精确的喷灌和喷水肥药，因此急需一种带有微喷水肥药结构且水管线路和电力线路相互融合统一、可精确喷灌一体化设备。

技术实现思路

1、本发明为了解决现有技术的问题，提供了一种可微喷水肥药的圆形喷灌一体机

2、为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

3、一种可微喷水肥药的圆形喷灌一体机，包括喷灌机架与储存药箱，所述储存药箱位于喷灌机架的一侧，所述喷灌机架的顶端固定连接有下连接座，所述下连接座的顶端转动连接有上连接座，所述上连接座的内壁固定连接有主喷灌管，所述上连接座的内壁固定连接有第一电力线路，所述上连接座的内壁固定连接有水管线路，所述主喷灌管的底端固定连接有固定架，所述固定架的两侧均固定连接有加强杆，所述固定架的底端通过螺栓固定连接有连接架，所述连接架的底端设有转动槽，所述转动槽的内壁转动连接有收卷杆，所述收卷杆的轴心处固定连接有收卷轮，所述收卷轮的外壁缠绕有连接绳，所述连接绳的底端固定连接有连接环，所述连接环的内侧固定连接有微喷水肥药喷管，所述微喷水肥药喷管的一端与水管线路相互贯通连接。

4、优选的，所述连接架的一侧固定连接有调节电机，所述调节电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的一端固定连接有第一齿轮，所述收卷杆的外壁固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合。

5、优选的，所述喷灌机架的一侧固定连接有控制面板，所述喷灌机架的一侧固定连接有控制器，所述喷灌机架的内壁底端固定连接有输入喷灌管，所述输入喷灌管的一端固定连接有连接水管，所述输入喷灌管的顶端与下连接座固定连接，所述控制面板与控制器通过电性连接，所述控制面板的顶端电性连接有第二电力线路。

6、优选的，所述储存药箱的顶端固定连接有水泵，所述水泵的输出端固定连接有输出管，所述输出管与输出水管固定连接，所述输出水管的一端与下连接座固定连接，所述下连接座的内部设有第二连接密封槽，所述第二连接密封槽的内壁转动连接有密封连接头，所述密封连接头的顶端与主喷灌管固定连接。

7、优选的，所述下连接座的内壁设有第一连接密封槽，所述第一连接密封槽的内壁滑动连接有第一密封连接座，所述第一密封连接座的顶端与水管线路固定连接，所述下连接座的底端设有安装槽，所述安装槽的内壁固定连接有下连接块，所述下连接块顶端固定连接有下电性连接座，所述下连接块的底端与第二电力线路固定连接，所述上连接座的内壁底端固定连接有上连接块，所述上连接块的内部固定连接有上电性连接头，所述上电性连接头与下电性连接座滑动连接，所述上电性连接头的顶端与第一电力线路固定连接。

8、优选的，所述储存药箱的顶端固定连接有入药斗，所述储存药箱的顶端转动连接有搅拌杆，所述水泵的输入端固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与储存药箱的内壁相互贯通连接，所述搅拌杆的顶端固定连接有分散板，所述水泵的输出端固定连接有主轴，所述主轴的轴心处固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与分散板相互啮合，所述搅拌杆的底端外壁固定连接有搅拌板。

9、优选的，所述储存药箱的一侧固定连接有搅拌箱，所述搅拌箱的一侧固定连接有倾斜板，所述倾斜板的底端固定连接有输入管，所述入药斗的输出管位于输入管的顶端，所述搅拌箱的一侧设有溢出槽，所述搅拌箱的一侧设有漏孔，所述漏孔的数量设置为多个，所述储存药箱的一侧固定连接有输入水管，所述输入水管的内部固定连接有第二电磁阀。

10、优选的，所述主喷灌管的底侧固定连接有移动机构，所述移动机构的底端通过轴承转动连接有滚轮，所述移动机构的一侧固定连接有传动电机，所述传动电机的输出端与滚轮的轴心处固定连接，所述传动电机通过第一电力线路与控制面板进行电性连接，所述主喷灌管的两侧均固定连接有喷灌管道，所述喷灌管道的底端固定连接有第一电磁阀，所述第一电磁阀的底端固定连接有喷灌喷头，所述第一电磁阀通过第一电力线路与控制面板电性连接，所述水肥药电磁喷头通过第一电力线路与控制面板电性连接。

11、优选的，所述主喷灌管的一侧固定连接有限位架，所述限位架的内槽设有限位滑槽，所述限位滑槽的内壁固定连接有弹性件，所述限位滑槽的内壁滑动连接有限位卡块，所述限位卡块的一侧与弹性件的一端固定连接，所述第一电力线路位于限位架的内槽。

12、本发明的有益效果为：

13、本发明工作人员通过控制面板对该设备进行控制运作，传动电机带动滚轮进行转动带动主喷灌管绕喷灌机架进行圆周运动，控制第一电磁阀打开，对农作物进行均匀的喷洒灌溉，在需要进行施水肥药时，将浓缩水肥药进行混合，后经由水肥药电磁喷头喷出，对农作物进行喷洒水肥药，进行除虫或者增肥处理，可根据农作物的面积进行调整喷灌和喷洒药物肥料的面积，有效节约水资源和肥料药物资源，进行精准喷洒，通过控制调节电机调节微喷水肥药喷管与水肥药电磁喷头距农作物的高度，便于根据不同的农作物进行精确施肥或喷撒药物，对水管线路和第一电力线路进行与主喷灌管相互融合，在进行旋转喷洒时，有效的对其进行规整持续进行喷洒作业，避免线束缠绕，提升设备多用性的同时提升设备整体的喷洒的精确性与设备线路整洁性。

技术特征：

1.一种可微喷水肥药的圆形喷灌一体机，包括喷灌机架(1)与储存药箱(2)，其特征在于：所述储存药箱(2)位于喷灌机架(1)的一侧，所述喷灌机架(1)的顶端固定连接有下连接座(3)，所述下连接座(3)的顶端转动连接有上连接座(4)，所述上连接座(4)的内壁固定连接有主喷灌管(5)，所述上连接座(4)的内壁固定连接有第一电力线路(6)，所述上连接座(4)的内壁固定连接有水管线路(7)，所述主喷灌管(5)的底端固定连接有固定架(22)，所述固定架(22)的两侧均固定连接有加强杆(34)，所述固定架(22)的底端通过螺栓固定连接有连接架(24)，所述连接架(24)的底端设有转动槽(25)，所述转动槽(25)的内壁转动连接有收卷杆(27)，所述收卷杆(27)的轴心处固定连接有收卷轮(28)，所述收卷轮(28)的外壁缠绕有连接绳(29)，所述连接绳(29)的底端固定连接有连接环(31)，所述连接环(31)的内侧固定连接有微喷水肥药喷管(9)，所述微喷水肥药喷管(9)的一端与水管线路(7)相互贯通连接。

2.根据权利要求1所述的一种可微喷水肥药的圆形喷灌一体机，其特征在于：所述连接架(24)的一侧固定连接有调节电机(26)，所述调节电机(26)的输出端固定连接有转轴(57)，所述转轴(57)的一端固定连接有第一齿轮(58)，所述收卷杆(27)的外壁固定连接有第二齿轮(59)，所述第二齿轮(59)与第一齿轮(58)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种可微喷水肥药的圆形喷灌一体机，其特征在于：所述喷灌机架(1)的一侧固定连接有控制面板(10)，所述喷灌机架(1)的一侧固定连接有控制器(11)，所述喷灌机架(1)的内壁底端固定连接有输入喷灌管(12)，所述输入喷灌管(12)的一端固定连接有连接水管(13)，所述输入喷灌管(12)的顶端与下连接座(3)固定连接，所述控制面板(10)与控制器(11)通过电性连接，所述控制面板(10)的顶端电性连接有第二电力线路(46)。

4.根据权利要求3所述的一种可微喷水肥药的圆形喷灌一体机，其特征在于：所述储存药箱(2)的顶端固定连接有水泵(19)，所述水泵(19)的输出端固定连接有输出管(41)，所述输出管(41)与输出水管(20)固定连接，所述输出水管(20)的一端与下连接座(3)固定连接，所述下连接座(3)的内部设有第二连接密封槽(49)，所述第二连接密封槽(49)的内壁转动连接有密封连接头(50)，所述密封连接头(50)的顶端与主喷灌管(5)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种可微喷水肥药的圆形喷灌一体机，其特征在于：所述下连接座(3)的内壁设有第一连接密封槽(47)，所述第一连接密封槽(47)的内壁滑动连接有第一密封连接座(48)，所述第一密封连接座(48)的顶端与水管线路(7)固定连接，所述下连接座(3)的底端设有安装槽(51)，所述安装槽(51)的内壁固定连接有下连接块(52)，所述下连接块(52)顶端固定连接有下电性连接座(53)，所述下连接块(52)的底端与第二电力线路(46)固定连接，所述上连接座(4)的内壁底端固定连接有上连接块(55)，所述上连接块(55)的内部固定连接有上电性连接头(54)，所述上电性连接头(54)与下电性连接座(53)滑动连接，所述上电性连接头(54)的顶端与第一电力线路(6)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种可微喷水肥药的圆形喷灌一体机，其特征在于：所述储存药箱(2)的顶端固定连接有入药斗(16)，所述储存药箱(2)的顶端转动连接有搅拌杆(35)，所述水泵(19)的输入端固定连接有第二锥齿轮(40)，所述第二锥齿轮(40)与储存药箱(2)的内壁相互贯通连接，所述搅拌杆(35)的顶端固定连接有分散板(37)，所述水泵(19)的输出端固定连接有主轴(38)，所述主轴(38)的轴心处固定连接有第一锥齿轮(39)，所述第一锥齿轮(39)与分散板(37)相互啮合，所述搅拌杆(35)的底端外壁固定连接有搅拌板(43)。

7.根据权利要求6所述的一种可微喷水肥药的圆形喷灌一体机，其特征在于：所述储存药箱(2)的一侧固定连接有搅拌箱(62)，所述搅拌箱(62)的一侧固定连接有倾斜板(36)，所述倾斜板(36)的底端固定连接有输入管(42)，所述入药斗(16)的输出管位于输入管(42)的顶端，所述搅拌箱(62)的一侧设有溢出槽(45)，所述搅拌箱(62)的一侧设有漏孔(44)，所述漏孔(44)的数量设置为多个，所述储存药箱(2)的一侧固定连接有输入水管(17)，所述输入水管(17)的内部固定连接有第二电磁阀(18)。

8.根据权利要求7所述的一种可微喷水肥药的圆形喷灌一体机，其特征在于：所述主喷灌管(5)的底侧固定连接有移动机构(8)，所述移动机构(8)的底端通过轴承转动连接有滚轮(33)，所述移动机构(8)的一侧固定连接有传动电机(32)，所述传动电机(32)的输出端与滚轮(33)的轴心处固定连接，所述传动电机(32)通过第一电力线路(6)与控制面板(10)进行电性连接，所述主喷灌管(5)的两侧均固定连接有喷灌管道(14)，所述喷灌管道(14)的底端固定连接有第一电磁阀(15)，所述第一电磁阀(15)的底端固定连接有喷灌喷头(23)，所述第一电磁阀(15)通过第一电力线路(6)与控制面板(10)电性连接，所述水肥药电磁喷头(30)通过第一电力线路(6)与控制面板(10)电性连接。

9.根据权利要求8所述的一种可微喷水肥药的圆形喷灌一体机，其特征在于：所述主喷灌管(5)的一侧固定连接有限位架(21)，所述限位架(21)的内槽设有限位滑槽(60)，所述限位滑槽(60)的内壁固定连接有弹性件(56)，所述限位滑槽(60)的内壁滑动连接有限位卡块(61)，所述限位卡块(61)的一侧与弹性件(56)的一端固定连接，所述第一电力线路(6)位于限位架(21)的内槽。

技术总结
本发明涉及一种可微喷水肥药的圆形喷灌一体机，包括喷灌机架与储存药箱，所述储存药箱位于喷灌机架的一侧，所述喷灌机架的顶端固定连接有下连接座。本发明工作人员通过控制面板对该设备进行控制运作，对农作物进行均匀的喷洒灌溉，浓缩水肥药进行混合后喷出，对农作物进行喷洒水肥药，对电磁阀的控制根据农作物的面积调整喷灌和喷洒药物肥料的面积，有效节约水资源和肥料药物资源，控制调节微喷水肥药喷管与水肥药电磁喷头距农作物的高度，便于根据不同的农作物进行精确施肥或喷撒药物，对水管线路和第一电力线路与主喷灌管相互结合，进行规整持续喷洒作业，避免线束缠绕，提升设备多用性同时提升设备整体喷洒的精确性与设备线路整洁性。

技术研发人员：曹华,范永申,陈震,段福义,马春芽,李鹏,曹引波,武剑飞,詹伟
受保护的技术使用者：中国农业科学院农田灌溉研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15