一种纳米农药定量精准喷洒装置的制作方法

本发明属于农业机械领域，具体涉及一种纳米农药定量精准喷洒装置。

背景技术：

1、目前，对于植物防治病虫草害问题上，最简单有效的防治手段依然是使用化学药物进行喷洒的方式，传统的农药喷洒方式是采用手持式喷雾器进行人工喷洒农药，特点是灵活小巧，适用面广，不受场地限制。不过随着种植面积的不断扩大，人工喷洒农药效率低、人力成本高等缺点逐渐凸显，已远远不能满足现代农业种植需求，同时随着农业机械化程度的提高，人工喷洒农药逐渐被自动化农药喷雾机或农药喷雾架所取代。

2、采用自动化农药喷雾机或农药喷雾架进行农药喷洒虽然相较传统人工喷洒效率大大提高，但仍然会出现以下问题：1.不能准确将农药喷洒在靶标处发挥作用，甚至可能将农药喷洒在果实上，易导致烂果或果实清洗不干净食用后影响身体健康，严重的可引起中毒；2.农药喷洒采取的是全面喷洒，针对性不强，易产生浪费；3.植物叶片上常会附着有灰尘或水珠，当喷洒农药时灰尘或水珠易阻隔农药或稀释农药浓度，从而影响农药效果。

技术实现思路

1、本方案提供一种纳米农药定量精准喷洒装置，以解决农药喷洒不精准易将农药喷洒在果实上的问题。

2、为了达到上述目的，本方案提供一种纳米农药定量精准喷洒装置，包括储药池、主管、主管滑动件、轨道、轨道支架、立管和喷药管，所述储药池设置有增压器，并与主管连通，所述主管通过主管滑动件与轨道滑动连接，所述轨道上设置有驱动主管滑动件在轨道上滑动的动力牵引机构，轨道固定连接在轨道支架上，所述立管一端与主管连通固定，立管上设置有出药口，所述喷药管一端与立管上出药口连通固定，另一端设置有喷头，喷头上设置有喷头开关，还包括摄像机、摄像机支架和控制处理器，所述摄像机通过摄像机支架与喷药管固定连接，所述控制处理器与摄像机、喷头开关、驱动主管滑动件在轨道上滑动的动力牵引机构电连接。

3、本方案原理在于：通过摄像机对农作物进行摄像，控制处理器可对拍摄图像进行分析，确定靶标位置方向，避开果实或不需要喷洒农药的部位，控制处理器再发送指令给驱动主管滑动件在轨道上滑动的动力牵引机构，主管带动立管和喷药管，最终将喷头移动到待喷药的靶标位置，控制处理器发送指令给喷头开关，打开喷头开关进行喷药。

4、本方案的有益效果在于：1.农药进行精准喷洒，避开果实，从而降低因农药喷洒在果实上导致烂果或果实清洗不干净食用后影响身体健康；2.针对靶标进行农药喷洒，可减少农药用量。

5、进一步，还包括转轴、转轴连接件和驱动转轴旋转的电机，所述转轴设置在主管与立管的连接处，转轴贯穿主管并通过转轴连接件与立管固定连接，所述驱动转轴旋转的电机与主管固定，并与控制处理器电连接，所述主管与立管旋转连通。

6、控制处理器控制电机旋转，电机旋转带动立管旋转，立管旋转带动喷药管旋转，从而扩大喷头喷药角度，同时通过旋转产生向心力，从而提高农药喷射力度。

7、进一步，还包括横管、横管承板、喷药管承板和弹簧，所述横管一端与立管出药口连通固定，另一端与喷药管一端滑动连通，所述横管承板与横管固定连接，所述喷药管承板与喷药管固定连接，所述弹簧两端分别固定在横管承板与喷药管承板上。

8、横管承板和喷药管承板之间固定的弹簧可被动产生拉力，电机旋转带动立管旋转，立管旋转带动横管和喷药管旋转，通过旋转产生向心力，向心力驱动喷药管远离横管，速度越快向心力越大，喷药管离横管越远，但距离越远弹簧越长，拉力越大，拉力与向心力平衡，从而可以控制喷药管伸出的距离，从而控制喷药距离，提高喷药精确度。

9、进一步，所述喷药管上还设置有防护罩，所述防护罩固定包裹在喷头处。

10、防护罩可控制喷头喷出的农药扩散角度，进一步提高农药喷洒的精准度。

11、进一步，所述防护罩上还设置有挡板和合页，所述挡板通过合页固定在防护罩一侧，所述合页上设置有限制挡板开合角度的限位机构。

12、当装置不使用时，挡板挡在防护罩外，可有效防止灰尘或蚂蚁等小型昆虫堵塞喷头；装置开启时，电机向指定方向旋转，挡板受空气阻力影响，会绕着合页旋转，从而挡在防护罩外侧，可将清洗完管道的废水挡住，不喷洒到植物上，随挡板下方滴落，有效防止废水喷在植物上产生不利影响；电机反向旋转时，挡板受向心力的影响绕着合页旋转，合页上设置的限位机构可将挡住控制在指定角度，挡板与防护罩平行，挡板在旋转时，可通过旋转速度控制喷头伸出距离，从而控制挡板伸出距离，挡板伸出可触碰到叶片等靶标物时，可对叶片上的灰尘及水珠进行清扫，然后再进行农药喷洒，有助于农药不被灰尘阻隔或被水珠稀释；当电机反向旋转挡板与防护罩平行时，挡板与防护罩共同构成一个类似扇形的形状，并通过旋转产生风力，风力可加快空气流动，在大棚等封闭式种植地内可到起到降温的效果。

技术特征：

1.一种纳米农药定量精准喷洒装置，包括储药池、主管、主管滑动件、轨道、轨道支架、立管和喷药管，所述储药池设置有增压器，并与主管连通，所述主管通过主管滑动件与轨道滑动连接，所述轨道上设置有驱动主管滑动件在轨道上滑动的动力牵引机构，轨道固定连接在轨道支架上，所述立管一端与主管连通固定，立管上设置有出药口，所述喷药管一端与立管上出药口连通固定，另一端设置有喷头，喷头上设置有喷头开关，其特征在于：还包括摄像机、摄像机支架和控制处理器，所述摄像机通过摄像机支架与喷药管固定连接，所述控制处理器与摄像机、喷头开关、驱动主管滑动件在轨道上滑动的动力牵引机构电连接。

2.根据权利要求1所述的一种纳米农药定量精准喷洒装置，其特征在于：还包括转轴、转轴连接件和驱动转轴旋转的电机，所述转轴设置在主管与立管的连接处，转轴贯穿主管并通过转轴连接件与立管固定连接，所述驱动转轴旋转的电机与主管固定，并与控制处理器电连接，所述主管与立管旋转连通。

3.根据权利要求2所述的一种纳米农药定量精准喷洒装置，其特征在于：还包括横管、横管承板、喷药管承板和弹簧，所述横管一端与立管连通固定，另一端与喷药管一端滑动连通，所述横管承板与横管固定连接，所述喷药管承板与喷药管固定连接，所述弹簧两端分别固定在横管承板与喷药管承板上。

4.根据权利要求3所述的一种纳米农药定量精准喷洒装置，其特征在于：所述喷药管上还设置有防护罩，所述防护罩固定包裹在喷头处。

5.根据权利要求4所述的一种纳米农药定量精准喷洒装置，其特征在于：所述防护罩上还设置有挡板和合页，所述挡板通过合页固定在防护罩一侧，所述合页上设置有限制挡板开合角度的限位机构。

技术总结
本发明属于农业机械领域，具体涉及一种纳米农药定量精准喷洒装置，包括储药池、主管、主管滑动件、轨道、轨道支架、立管和喷药管，储药池设置有增压器，并与主管连通，主管通过主管滑动件与轨道滑动连接，轨道上设置有驱动主管滑动件在轨道上滑动的动力牵引机构，轨道固定连接在轨道支架上，立管一端与主管连通固定，立管上设置有出药口，喷药管一端与立管上出药口连通固定，另一端设置有喷头，喷头上有喷头开关，其特征在于：还包括摄像机、摄像机支架和控制处理器，摄像机通过摄像机支架与喷药管固定连接，控制处理器与摄像机、喷头开关、动力牵引机构电连接。与传统方案相比，本方案可将纳米农药精准喷洒在靶标物上。

技术研发人员：王永菊,李余先
受保护的技术使用者：重庆花想容信息科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14