一种农作物行及株间可调节自动中耕除草系统及控制方法与流程

本发明涉及机械除草，具体涉及一种农作物行及株间可调节自动中耕除草系统及控制方法。

背景技术：

1、在农业生产中，农田杂草是油料作物早期生长阶段最主要的灾害之一，通过对农作物中耕作业，可以在疏松农田表层土壤的同时，及时清除农作物株间杂草，同时提高农作物对施入肥料的吸收能力，苗期疏松株间表土、除掉幼草，是油料作物保苗增产提质的重要措施。

2、株间机械中耕除草是利用作物秧苗相对幼草根系发达且分布深广的特性，通过除草作业部件将株间表层土壤疏松或以为，达到株间除草的目的，所以除草部件入土位置和深度对机械除草作业性能有较大影响，现有的中耕除草机械和设备均由行走于行间的限深轮控制，不能保证其在株间的定深松土除草作业，造成株间机械除草作业伤苗率高、除草效果不理想。

3、为此，现有技术通常在除草机构上设置升降驱动件，实现对中耕除草深度的控制，但实际除草作业中不仅仅需要农作物株间进行，还需注重行间沟内的除草，沟内与种植行之间存在一定的坡度，采用现有的升降式除草结构对坡上杂草进行割除容易破坏坡内土壤坡度，土壤松动易滑落，对种植作物造成影响。

技术实现思路

1、为此，本发明提供一种农作物行及株间可调节自动中耕除草系统及控制方法，有效的解决了现有技术中的升降式除草结构对坡上杂草进行割除容易破坏坡内土壤坡度、土壤松动易滑落对种植作物造成影响的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：一种农作物行及株间可调节自动中耕除草系统，具备：

3、机架，其上对称设置有侧边架，所述侧边架活动设置在所述机架上，所述侧边架上转动设置有位移圆舱，所述位移圆舱内设置有伸缩轴件，所述伸缩轴件端部延伸出所述位移圆舱外，所述伸缩轴件所在直线经过所述位移圆舱的圆心；

4、剪切模块，安装在所述伸缩轴件的端部，所述剪切模块具备第一剪切叶和第二剪切叶，所述第一剪切叶和所述第二剪切叶同轴转动且转动方向相反，所述第一剪切叶和所述第二剪切叶抵接，所述第一剪切叶和所述第二剪切叶端部设置有驱动轴件，且通过所述驱动轴件连接在所述伸缩轴件端部；

5、直径调节模块，设置在所述驱动轴件和所述第一剪切叶、所述第二剪切叶和所述驱动轴件之间，所述直径调节模块活动设置在所述第一剪切叶、所述第二剪切叶上；

6、所述伸缩轴件两端部之间的距离能够调节，以调整所述伸缩轴件端部延伸出所述位移圆舱外的长度，所述直径调节模块与所述第一剪切叶、所述第二剪切叶之间连接处位置能够调节，以调节所述第一剪切叶和所述第二剪切叶端部与其旋转轴的距离。

7、进一步地，所述驱动轴件包括设置在所述第一剪切叶上的驱动轴柱、设置在所述第二剪切叶上的驱动轴杆以及设置在所述伸缩轴件端部内的驱动腔；

8、所述第一剪切叶设置在所述第二剪切叶上方，所述驱动轴杆贯穿所述第一剪切叶、所述驱动轴柱，所述驱动腔内设置有第一驱动电机，所述驱动轴杆连接在所述第一驱动电机的输出端。

9、进一步地，所述驱动轴柱端部周侧设置有齿轮环，所述齿轮环转动设置在所述驱动腔内，所述伸缩轴件端部外设置有驱动舱，所述驱动舱内设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮侧边至少部分延伸至所述伸缩轴件内，且所述驱动齿轮和所述齿轮环啮合。

10、进一步地，所述直径调节模块包括设置在所述第一剪切叶上端面的平移板、设置在所述驱动轴柱端部的固定槽座以及设置在所述固定槽座内的调节齿轮；

11、所述平移板活动设置在所述固定槽座内，所述平移板上等间距设置有啮合槽，所述调节齿轮与所述啮合槽啮合，所述调节齿轮上设置有调节电机，所述调节齿轮连接在所述调节电机的输出端；

12、所述平移板上设置有供所述驱动轴杆穿过的贯穿长槽。

13、进一步地，所述驱动轴杆端部设置有限位座，所述第二剪切叶内设置有连接长槽，所述限位座滑动设置在所述连接长槽内；

14、所述限位座侧边设置有限位长槽，所述连接长槽内侧壁设置有限位凸起，所述限位凸起与所述限位长槽配合，且滑动设置在所述限位长槽内。

15、进一步地，所述驱动轴杆端部内设置有调节腔，所述调节腔内设置有传动电机，所述传动电机输出端连接有传动杆，所述传动杆端部连接有传动齿轮，所述传动齿轮侧边穿过所述限位座侧边；

16、所述限位凸起侧壁等间距设置有齿槽，所述传动齿轮与所述齿槽啮合。

17、进一步地，所述位移圆舱内设置有连接腔，所述连接腔设置有定位环座，所述伸缩轴件包括转动设置在所述定位环座上的定位轴柱、套设在所述定位轴柱上的伸缩轴柱；

18、所述定位环座上设置有连接电机，所述连接电机上连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆螺纹连接在所述伸缩轴柱内壁；

19、所述驱动腔设置在所述伸缩轴柱端部内。

20、进一步地，所述位移圆舱外设置有限位槽座，所述限位槽座固定在所述侧边架上，所述位移圆舱转动设置在所述限位槽座内，所述限位槽座侧边开设有第一弧槽，所述第一弧槽对应的圆心角为90°。

21、进一步地，所述位移圆舱外周侧设置有环形齿条，所述限位槽座侧边安装有连接舱，所述连接舱内设置有连接齿轮，所述连接齿轮与所述环形齿条啮合，所述连接齿轮上连接有旋转电机，所述连接齿轮连接在所述旋转电机的输出端；

22、所述第一剪切叶和所述第二剪切叶两侧边均设置有倾斜切割边，所述倾斜切割边与所述第一剪切叶的下端面、所述第二剪切叶的上端面形成的夹角为锐角。

23、为解决上述技术问题，本发明还进一步提供下述技术方案：一种农作物行及株间可调节自动中耕除草系统的控制方法，包括以下步骤：

24、步骤100，将机架置于农作物行间，并调整位移圆舱的位置，使得剪切模块处于待除草坡面的侧边；

25、步骤200，旋转电机驱动，带动位移圆舱和伸缩轴柱调整角度，以使得第一剪切叶和第二剪切叶与坡面待除草面相切；

26、步骤300，连接电机驱动，带动伸缩轴柱外伸，以调节第一剪切叶和第二剪切叶的除草深度；

27、步骤400，调节电机、传动电机驱动以调节第一剪切叶和第二剪切叶的剪切直径；

28、步骤500，驱动第一驱动电机、第二驱动电机，带动第一剪切叶、第二剪切叶以相反方向转动，对草株进行剪切。

29、本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

30、(1)本发明设置了位移圆舱，位移圆舱上设置有伸缩轴件，伸缩轴件端部设置有剪切模块，位移圆舱能够转动以带动剪切模块转动角度，剪切模块的剪切面能够调节至与坡面相切，伸缩轴件伸缩带动剪切模块外移或者内缩实现对除草深度的调节，对坡面切割深度进行控制，避免对坡面土壤造成破坏；

31、(2)本发明设置直径调节模块，对第一剪切叶和第二剪切叶的切割范围直径进行调节，在崎岖不平的地面减小切割范围，以避免破坏周围土壤，对平面土壤进行除草时增大除草范围能够提高除草效率。

技术特征：

1.一种农作物行及株间可调节自动中耕除草系统，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的一种农作物行及株间可调节自动中耕除草系统，其特征在于，所述驱动轴件(7)包括设置在所述第一剪切叶(21)上的驱动轴柱(71)、设置在所述第二剪切叶(22)上的驱动轴杆(72)以及设置在所述伸缩轴件(6)端部内的驱动腔(73)；

3.根据权利要求2所述的一种农作物行及株间可调节自动中耕除草系统，其特征在于，所述驱动轴柱(71)端部周侧设置有齿轮环(75)，所述齿轮环(75)转动设置在所述驱动腔(73)内，所述伸缩轴件(6)端部外设置有驱动舱(76)，所述驱动舱(76)内设置有第二驱动电机(77)，所述第二驱动电机(77)的输出端连接有驱动齿轮(78)，所述驱动齿轮(78)侧边至少部分延伸至所述伸缩轴件(6)内，且所述驱动齿轮(78)和所述齿轮环(75)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种农作物行及株间可调节自动中耕除草系统，其特征在于，所述直径调节模块(3)包括设置在所述第一剪切叶(21)上端面的平移板(31)、设置在所述驱动轴柱(71)端部的固定槽座(32)以及设置在所述固定槽座(32)内的调节齿轮(33)；

5.根据权利要求4所述的一种农作物行及株间可调节自动中耕除草系统，其特征在于，所述驱动轴杆(72)端部设置有限位座(37)，所述第二剪切叶(22)内设置有连接长槽(38)，所述限位座(37)滑动设置在所述连接长槽(38)内；

6.根据权利要求5所述的一种农作物行及株间可调节自动中耕除草系统，其特征在于，所述驱动轴杆(72)端部内设置有调节腔(311)，所述调节腔(311)内设置有传动电机(312)，所述传动电机(312)输出端连接有传动杆(313)，所述传动杆(313)端部连接有传动齿轮(314)，所述传动齿轮(314)侧边穿过所述限位座(37)侧边；

7.根据权利要求6所述的一种农作物行及株间可调节自动中耕除草系统，其特征在于，所述位移圆舱(5)内设置有连接腔(8)，所述连接腔(8)设置有定位环座(9)，所述伸缩轴件(6)包括转动设置在所述定位环座(9)上的定位轴柱(61)、套设在所述定位轴柱(61)上的伸缩轴柱(62)；

8.根据权利要求7所述的一种农作物行及株间可调节自动中耕除草系统，其特征在于，所述位移圆舱(5)外设置有限位槽座(10)，所述限位槽座(10)固定在所述侧边架(4)上，所述位移圆舱(5)转动设置在所述限位槽座(10)内，所述限位槽座(10)侧边开设有第一弧槽(11)，所述第一弧槽(11)对应的圆心角为90°。

9.根据权利要求8所述的一种农作物行及株间可调节自动中耕除草系统，其特征在于，所述位移圆舱(5)外周侧设置有环形齿条(12)，所述限位槽座(10)侧边安装有连接舱(13)，所述连接舱(13)内设置有连接齿轮(14)，所述连接齿轮(14)与所述环形齿条(12)啮合，所述连接齿轮(14)上连接有旋转电机，所述连接齿轮(14)连接在所述旋转电机的输出端；

10.一种根据权利要求1～9任一项所述的农作物行间和株间中耕除草设备的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种农作物行及株间可调节自动中耕除草系统及控制方法，其中设备具备机架、剪切模块、直径调节模块，机架上对称设置有侧边架，侧边架上转动设置有位移圆舱，位移圆舱内设置有伸缩轴件，剪切模块安装在伸缩轴件的端部，剪切模块具备第一剪切叶和第二剪切叶，伸缩轴件两端部之间的距离能够调节，以调整伸缩轴件端部延伸出位移圆舱外的长度，直径调节模块与第一剪切叶、第二剪切叶之间连接处位置能够调节，以调节第一剪切叶和第二剪切叶端部与其旋转轴的距离。本发明能够实现对坡面切割深度进行控制，通过直径调节模块，在崎岖不平的地面减小切割范围，对平面土壤进行除草时增大除草范围能够提高除草效率。

技术研发人员：李萍萍
受保护的技术使用者：李萍萍
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14