一种用于农业种植的节水型灌溉喷洒设备

本发明涉及灌溉喷洒，尤其涉及一种用于农业种植的节水型灌溉喷洒设备。

背景技术：

1、为了保证作物正常生长，获取高产稳产，必须供给作物以充足的水分；在自然条件下，往往因降水量不足或分布的不均匀，不能满足作物对水分要求；因此，必须人为地进行灌溉，以补天然降雨之不足；传统的农业灌溉方式一般都是采用大水漫灌的方式对土地进行灌溉操作；

2、由于科技进步，出现了利用小车带动水箱进入农业区，通过喷洒头或者灌溉头实现种植物的灌溉或者喷洒，采用灌溉方式将水滴灌至植物根部，实现节水式补水，采用喷洒式将带药液的水喷洒至植物枝干部，实现枝干部的撒药和补水；

3、目前的节水型补水设备的补水组件采用灌溉式或者喷洒式，两种相结合实现补水的较少，灌溉式和喷洒式相结合加药是个问题，有些植物只需要对枝干进行撒药，有些植物只需要根部撒药，有些枝干和根部均需要撒药，针对两个结构的加药问题，本申请提出一种垂直式补水结构，顶部喷洒式，底部灌溉式，中部加药，通过阀门控制，适用于不同种植物的撒药情况。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、本发明的主要目的是提供一种用于农业种植的节水型灌溉喷洒设备，解决种植物分区撒药的问题。

3、(二)技术方案

4、为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于农业种植的节水型灌溉喷洒设备，包括移动车底座、移动轮、水箱和加药箱，所述移动轮通过减震机构安装在移动车底座的四角处，水箱和加药箱安装在移动车底座上，移动车底座的内部为控制单元，所述移动车底座的上端边缘安装有支撑架，且支撑架的侧壁安装有主管道，主管道的下端设有与水箱软管连接的连接头，所述主管道的侧壁底部设有灌溉植物根部的灌溉组件，主管道的侧壁中部设有加药组件，主管道的顶部设有喷洒植物枝干的喷洒组件，所述加药组件包括第二弯管和第二阀门，主管道中部连通有第二弯管，第二弯管的端口安装第二阀门，第二阀门通过软管与加药箱连通，加药箱将药液供给至灌溉组件和喷洒组件处。

5、具体地，所述喷洒组件包括第三弯管、喷洒头，所述主管道的顶部连通有第三弯管，第三弯管至喷洒头处依次为电控阀门、第一硬管、伸缩软管和第二硬管，各个管之间密封连接；

6、具体地，所述喷洒组件还包括直线驱动器和步进电机，所述第二硬管的侧壁安装有侧架，且侧架的架内安装有用于拍摄和定位的摄像头和红外定位器，所述侧架的外端设有固定头，所述固定头连接有直线驱动器，直线驱动器的尾部固定有连接座，且连接座的侧壁安装有步进电机，所述支撑架的顶部侧壁设有l型架，且步进电机安装在l型架内，所述固定头和直线驱动器的伸缩头转动连接；

7、具体地，所述摄像头、红外定位器及喷洒头的角度通过步进电机调整，喷洒头的伸缩通过直线驱动器调整；

8、具体地，所述摄像头、红外定位器及喷洒头的对准方向一致；

9、具体地，所述直线驱动器为液压缸，液压缸的伸缩端头通过转轴与固定头连接；

10、具体地，所述灌溉组件包括第一弯管、第一阀门和灌溉管，所述主管道的侧壁底部连接有第一弯管，且第一弯管的端口安装有第一阀门，所述第一阀门的端口连接有灌溉管，灌溉管的侧壁开设有滴灌孔；

11、具体地，所述第一弯管、第二弯管和第三弯管均由可弯折的金属套筒和内软管组成，内软管置于可弯折的金属套筒内，通过可弯折的金属套筒实现弯管角度调整。

12、(三)有益效果

13、本发明的上述技术方案具有如下优点：

14、本发明提供的用于农业种植的节水型灌溉喷洒设备，

15、1、将灌溉组件、喷洒组件和加药组件设计呈垂直补水方式，灌溉组件置于底部可对植物根部灌溉补水，喷洒组件置于顶部可对植物枝干进行喷洒补水，加药组件可将药液输入主管道，通过阀门控制进入不同的组件内实现分区加药操作，方便根据不同的使用需求做出改变；

16、2、喷洒组件通过直线驱动器、步进电机实现喷洒头角度的调整和伸出长度的调整，一并带动摄像头和红外定位器的角度调整，摄像头可观察植物枝干，红外定位器可将喷洒头落点的定位，实现精准喷洒；

17、3、灌溉组件通过灌溉管开设的小孔，实现植物根部的滴灌，有效减少水资源的过度浪费。

技术特征：

1.一种用于农业种植的节水型灌溉喷洒设备，包括移动车底座(1)、移动轮(2)、水箱(3)和加药箱(4)，所述移动轮(2)通过减震机构安装在移动车底座(1)的四角处，水箱(3)和加药箱(4)安装在移动车底座(1)上，移动车底座(1)的内部为控制单元，其特征在于：所述移动车底座(1)的上端边缘安装有支撑架(5)，且支撑架(5)的侧壁安装有主管道(6)，主管道(6)的下端设有与水箱(3)软管连接的连接头(7)，所述主管道(6)的侧壁底部设有灌溉植物根部的灌溉组件(8)，主管道(6)的侧壁中部设有加药组件(9)，主管道(6)的顶部设有喷洒植物枝干的喷洒组件，所述加药组件(9)包括第二弯管(91)和第二阀门(92)，主管道(6)中部连通有第二弯管(91)，第二弯管(91)的端口安装第二阀门(92)，第二阀门(92)通过软管与加药箱(4)连通，加药箱(4)将药液供给至灌溉组件(8)和喷洒组件处。

2.根据权利要求1所述的一种用于农业种植的节水型灌溉喷洒设备，其特征在于：所述喷洒组件包括第三弯管(10)、喷洒头(15)，所述主管道(6)的顶部连通有第三弯管(10)，第三弯管(10)至喷洒头(15)处依次为电控阀门(11)、第一硬管(12)、伸缩软管(13)和第二硬管(14)，各个管之间密封连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于农业种植的节水型灌溉喷洒设备，其特征在于：所述喷洒组件还包括直线驱动器(20)和步进电机(22)，所述第二硬管(14)的侧壁安装有侧架(16)，且侧架(16)的架内安装有用于拍摄和定位的摄像头(17)和红外定位器(18)，所述侧架(16)的外端设有固定头(19)，所述固定头(19)连接有直线驱动器(20)，直线驱动器(20)的尾部固定有连接座(23)，且连接座(23)的侧壁安装有步进电机(22)，所述支撑架(5)的顶部侧壁设有l型架(21)，且步进电机(22)安装在l型架(21)内，所述固定头(19)和直线驱动器(20)的伸缩头转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于农业种植的节水型灌溉喷洒设备，其特征在于：所述摄像头(17)、红外定位器(18)及喷洒头(15)的角度通过步进电机(22)调整，喷洒头(15)的伸缩通过直线驱动器(20)调整。

5.根据权利要求4所述的一种用于农业种植的节水型灌溉喷洒设备，其特征在于：所述摄像头(17)、红外定位器(18)及喷洒头(15)的对准方向一致。

6.根据权利要求5所述的一种用于农业种植的节水型灌溉喷洒设备，其特征在于：所述直线驱动器(20)为液压缸，液压缸的伸缩端头通过转轴与固定头(19)连接。

7.根据权利要求1或2所述的一种用于农业种植的节水型灌溉喷洒设备，其特征在于：所述灌溉组件(8)包括第一弯管(81)、第一阀门(82)和灌溉管(83)，所述主管道(6)的侧壁底部连接有第一弯管(81)，且第一弯管(81)的端口安装有第一阀门(82)，所述第一阀门(82)的端口连接有灌溉管(83)，灌溉管(83)的侧壁开设有滴灌孔。

8.根据权利要求6所述的一种用于农业种植的节水型灌溉喷洒设备，其特征在于：所述第一弯管(81)、第二弯管(91)和第三弯管(10)均由可弯折的金属套筒和内软管组成，内软管置于可弯折的金属套筒内，通过可弯折的金属套筒实现弯管角度调整。

技术总结
本发明涉及灌溉喷洒技术领域，尤其涉及一种用于农业种植的节水型灌溉喷洒设备，为了解决种植物分区撒药的问题，采用如下技术：移动车底座的上端边缘安装有支撑架，支撑架的侧壁安装有主管道，主管道的下端设有与水箱软管连接的连接头，主管道的侧壁底部设有灌溉植物根部的灌溉组件，主管道的侧壁中部设有加药组件，主管道的顶部设有喷洒植物枝干的喷洒组件；将灌溉组件、喷洒组件和加药组件设计呈垂直补水方式，灌溉组件置于底部可对植物根部灌溉补水，喷洒组件置于顶部可对植物枝干进行喷洒补水，加药组件可将药液输入主管道，通过阀门控制进入不同的组件内实现分区加药操作，方便根据不同的使用需求做出改变。

技术研发人员：邱述兵,王相玲,王凤莲,陈振
受保护的技术使用者：安徽工程大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15