一种燕窝果种植大棚及其种植方法与流程

本发明属于农业大棚种植，特别涉及一种燕窝果种植大棚及其种植方法。

背景技术：

1、黄皮火龙果是火龙果的一个珍贵品种，又称麒麟果、燕窝果，相对于红肉火龙果，高出一个档次。燕窝果种植对于水分要求很严格，要求的湿度比较高，需要根据土壤情况，最好保持60％到75％的湿度；种植的最适的温度是25度到35度左右。采用大棚种植时更需要注重这两个条件的控制，特别是广西地区室外的全年平均气温在22℃～30℃，桂南地区夏季平均温度30℃以上(桂南为广西火龙果的主要种植区域)，若管理不当大棚内的温度会比较高，湿度会很低，这不适于燕窝果的生长，特别是在结果时期，除了温湿度的控制还需要对ph值、氧气、二氧化碳等含量进行量的控制，控制的方法一般是通过大棚内的通风系统、水肥一体化系统、喷淋系统、鼓风机等系统或设备实现。所以针对燕窝果的种植需要研究一种自动化程度高、管理简单方便的种植大棚及其相应的种植方法。

技术实现思路

1、本发明针对上述现有技术的不足，发明了一种燕窝果种植大棚及其种植方法。

2、为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：

3、一种燕窝果种植大棚及其种植方法，包括大棚主体、控制终端、通风系统、水肥一体化系统、喷淋系统、棚内环境数据传感器和土壤环境数据监测装置，所述土壤环境数据监测装置埋在泥土里面，每排燕窝果树埋一个土壤环境数据监测装置；土壤环境数据监测装置包括管道、驱动装置、充电装置、监测器和控制器，所述管道由上层监测层和下层透气层组成，所述上层监测层与下层透气层连通；所述管道的其中一个端头上固定设置有驱动装置和充电装置，所述监测器通过驱动装置在上层监测层内沿着管道做往返直线运动；所述充电装置用于给监测器充电；所述控制器与驱动装置和充电装置电性连接，所述控制器与监测器和控制终端无线通信连接。

4、本发明的种植大棚不仅可以对大棚内的环境数据进行监控，还可以对土壤内的环境参数进行监控，并且对土壤的环境参数监控是流动性的不固定的，可以实时的监控到燕窝果树根系的生长环境，可以根据监测到的环境数据来供给根系的所需营养。

5、进一步，所述驱动装置包括驱动电机、主动轮、从动轮和皮带，所述驱动电机可拆卸的安装在管道的右端，所述驱动电机的输出轴上固定设置有主动轮，所述从动轮固定设置在管道的左端；所述主动轮与从动轮之间通过皮带连动；所述皮带与监测器固定连接，驱动装置的作用是控制监测器能够在管道内往返来回的移动。

6、进一步，所述充电装置的充电模式为有线充电模式或无线充电模式，充电装置为监测器充电，保证监测器的所需电量。

7、进一步，所述监测器包括移动小车、监测传感器、电池和控制装置，所述移动小车移动设置在上层监测层上，所述监测传感器设置在移动小车的底部，所述电池和控制器设置在移动小车的内部，移动小车的设置可以让监测器在皮带的带动下移动得更顺畅，电池为可充电电池，可以为控制装置和监测传感器供电。

8、进一步，所述监测器每移动1米记录一次环境数据；监测器(4)的移动速度为0.05m/s；监测器可以根据实际情况设置其移动速度、记录环境数据间隔时间和是否需要停留时间。

9、进一步，所述监测传感器包括温湿度传感器、ph值传感器、氧气传感器、二氧化碳传感器中的一种或几种，可以对土壤内的各个环境数据进行监控到，实时了解燕窝果树根系的生长环境。

10、进一步，还通管，所述通管设置在管道的右端，通管与下层透气层连通，通管的作用是当土壤中缺少氧气时可以通过通管连接到鼓风机为根系增加氧气。

11、进一步，所述棚内环境数据传感器设置有2组，其中一组有规律的分布设置在大棚内，另一组无规律分布设置在大棚内；所述棚内环境数据传感器包括温湿度传感器、ph值传感器、氧气传感器、二氧化碳传感器中的一种或几种；有规律的分布与无规律的分布结合在一起监测到大棚内的环境数据更全面，分析出的结果更准确。

12、一种燕窝果种植大棚的种植方法，包括如下步骤：

13、s1：根据大棚的设计要求安装好控制终端、通风系统、水肥一体化系统、喷淋系统、棚内环境数据传感器和土壤环境数据监测装置，并在控制终端内设置好燕窝果各个阶段最适宜生长的环境参数；

14、s2：控制终端实时接收棚内环境数据传感器和土壤环境数据监测装置回传的监测数据，每隔5～15分钟分别计算棚内环境监测数据和土壤环境监测数据中各个环境数据的平均值，并与最适宜生长的环境参数作对比，判断是否超出范围；

15、s3：若某个环境数据的平均值超出范围并呈现持续升高的趋势，则控制终端则控制通风系统、水肥一体化系统或/和喷淋系统对大棚内空气或/和土壤内空气进行人工干预调整使超出的那个环境数据恢复到允许的范围内；

16、s4：当某个棚内环境数据传感器或土壤环境数据监测装置监测到的环境数据超出最适宜生长的环境参数的15％，则控制终端结合在s2中这个环境数据的平均值全面分析这个环境数据异常是局部性异常还是大范围异常，若是局部性异常则控制该区域的通风系统、水肥一体化系统或/和喷淋系统作业调整这一异常的环境参数；若是大范围异常则控制整个大棚的通风系统、水肥一体化系统或/和喷淋系统作业调整这一异常的环境参数；若棚内环境数据传感器监测到的环境数据异常，则在分析这个异常数据之前需要先确定其是在有规律分布组还是无规律分布组。

17、进一步，对棚内环境监测数据的平均值计算分为棚内环境数据传感器有规律分布的平均值计算和无规律平均值的计算，当异常的环境数据与有规律分布的平均值数据相差过大，与无规律平均值相差不大，则说明这个环境参数的异常为局部性，反之则为大范围性。

18、本发明的优点在于：1.对种植大棚内空气中的环境数据和土壤中的环境数据进行有规律、无规律和移动采集，保证了数据采集的有效性和准确性；2.对采集到的数据综合分析判断环境数据异常的原因是局部异常还是大范围异常，并针对判断的结果控制通风系统、水肥一体化系统或/和喷淋系进行有效、合理的作业来调整异常的环境数据，实现绿色环保、节能减排的设计理念；3.燕窝果的种植除了对树枝的修剪和采摘外实现了全方位的自动化管理，控制终端可以根据收集到的传感器数据对大棚内的环境数据进行调整使其成为最适宜燕窝果生长的环境。

技术特征：

1.一种燕窝果种植大棚，包括大棚主体、控制终端、通风系统、水肥一体化系统、喷淋系统、棚内环境数据传感器和土壤环境数据监测装置，所述土壤环境数据监测装置埋在泥土里面，每排燕窝果树埋一个土壤环境数据监测装置；

2.根据权利要求1所述的一种燕窝果种植大棚，其特征在于，所述驱动装置(2)包括驱动电机(21)、主动轮(22)、从动轮(23)和皮带(24)，所述驱动电机(21)可拆卸的安装在管道(1)的右端，所述驱动电机(21)的输出轴上固定设置有主动轮(22)，所述从动轮(23)固定设置在管道(1)的左端；所述主动轮(22)与从动轮(23)之间通过皮带(24)连动；所述皮带(24)与监测器(4)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种燕窝果种植大棚，其特征在于，所述充电装置(3)的充电模式为有线充电模式或无线充电模式。

4.根据权利要求3所述的一种燕窝果种植大棚，其特征在于，所述监测器(4)包括移动小车(41)、监测传感器(42)、电池(43)和控制装置(44)，所述移动小车(41)移动设置在上层监测层(11)上，所述监测传感器(42)设置在移动小车(41)的底部，所述电池(43)和控制器(44)设置在移动小车(41)的内部。

5.根据权利要求4所述的一种燕窝果种植大棚，其特征在于，所述监测器(4)每移动1米记录一次环境数据；监测器(4)的移动速度为0.05m/s。

6.根据权利要求5所述的一种燕窝果种植大棚，其特征在于，所述监测传感器(42)包括温湿度传感器、ph值传感器、氧气传感器、二氧化碳传感器中的一种或几种。

7.根据权利要求6所述的一种燕窝果种植大棚，其特征在于，还通管(6)，所述通管(6)设置在管道(1)的右端，通管(6)与下层透气层(12)连通。

8.根据权利要求1-7中任一所述的一种燕窝果种植大棚，其特征在于，所述棚内环境数据传感器设置有2组，其中一组有规律的分布设置在大棚内，另一组无规律分布设置在大棚内；所述棚内环境数据传感器包括温湿度传感器、ph值传感器、氧气传感器、二氧化碳传感器中的一种或几种。

9.基于上述权利要求的一种燕窝果种植大棚的种植方法，其特征在于，包括如下步骤：

10.根据权利要求9所述的一种燕窝果种植大棚的种植方法，其特征在于，对棚内环境监测数据的平均值计算分为棚内环境数据传感器有规律分布的平均值计算和无规律平均值的计算。

技术总结
本发明公开了一种燕窝果种植大棚，包括大棚主体、控制终端、通风系统、水肥一体化系统、喷淋系统、棚内环境数据传感器和土壤环境数据监测装置，土壤环境数据监测装置包括管道、驱动装置、充电装置、监测器和控制器，管道的其中一个端头上固定设置有驱动装置和充电装置，监测器通过驱动装置在上层监测层内沿着管道做往返直线运动；控制器与驱动装置和充电装置电性连接，控制器与监测器和控制终端无线通信连接。本发明的种植大棚不仅可以对大棚内的环境数据进行监控，还可以对土壤内的环境参数进行监控，并且可以通过分析所采集到的环境数据对大棚内的环境进行调整。

技术研发人员：劳素娟,劳素婵,范稚莲,曾醒华,黄云辉,郑勇健,陈荣瑜,劳升德,李洋,卢月红,卢美娇
受保护的技术使用者：广西硕果农业开发有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15