一种基于大棚环境实时监控的自适应型果蔬种植培育系统的制作方法

本发明属于农业种植培育，具体是一种基于大棚环境实时监控的自适应型果蔬种植培育系统。

背景技术：

1、现有的果蔬种植培育系统包括灌溉模块、施肥模块、加湿模块以及恒温模块，基于大棚环境中果蔬培育系统可以提高肥料利用率，提高产量，并且通过实施监控，可以对果蔬种植进行实施观察，从而进行实时调整，然而现有的基于大棚环境实施监控的自适应型果蔬种植培育系统在实际使用中依然存在弊端：

2、使用中，果蔬种植培育系统中的灌溉模块在对果蔬土壤进行水源的补充时，一般是将水管铺设在种植区域两侧，通过水管内部水源的冲压进行水源的喷洒，但由于土壤干湿程度的不同，仅依靠水源的自然喷洒灌溉将会大幅度降低水源与土壤的相融效果，导致土壤较深部位的土壤无法实现水源的及时补充，当水源灌溉有限，且大棚内部热量较高时，单一的水源自然灌溉无法使土壤内部较深位置得到充分的水分补充，因此需要对其进行改进。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供了一种基于大棚环境实时监控的自适应型果蔬种植培育系统，解决了现有培育系统中单一的水源自然灌溉所导致水源与土壤相融效果较差，水分补充不足的弊端。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于大棚环境实时监控的自适应型果蔬种植培育系统，包括灌溉模块、施肥模块、加湿模块、恒温模块，所述灌溉模块包括培育支撑架，所述培育支撑架的顶部固定连接有挤压组件，所述挤压组件的前后两端均固定连接有补水组件，所述培育支撑架下端顶面的中部固定安装有驱动组件，所述驱动组件的顶部固定连接有位于挤压组件内部的活动组件，所述挤压组件的底部固定连接有流动单元，所述流动单元与培育支撑架固定连接，所述流动单元的底部固定安装有喷灌单元，所述驱动组件下端的表面从上至下依次活动卡接有搁置板和收料板，所述驱动组件上端的外表面固定安装有位于喷灌单元下方的波动组件。

3、优选的，所述驱动组件下端的内部活动连接有抵触组件，所述抵触组件的顶端与波动组件抵触连接，所述抵触组件的顶端与驱动组件的外壁固定连接，向上拉动抵触组件，抵触组件的顶端将会对波动组件相连的一端进行抵触，抵触后两个波动组件将会发生相背运动。

4、优选的，所述挤压组件包括放置管，所述放置管与培育支撑架固定连接，所述放置管内腔的上端螺纹套接有挤压片，所述补水组件包括补水管，所述补水管与挤压组件固定连接，所述补水管与挤压组件的内部相连通，所述补水管顶端的内部活动连接有皮塞，挤压片在放置管的内部向下移动时，由于皮塞的封闭，挤压片将会挤压其下端的水源通过活动组件向下排出，进而提升流动单元和喷灌单元内部水源下流的速度。

5、优选的，所述流动单元包括第一流动板和第二流动板，所述第一流动板的顶部与挤压组件的底部固定连接，所述第一流动板与培育支撑架固定连接，所述第二流动板活动连接在第一流动板的内部，所述第一流动板和第二流动板的内端设有间隔，所述第一流动板和第二流动板的底端固定连接有挡板。

6、优选的，所述驱动组件包括伺服电机，所述伺服电机与培育支撑架的顶部固定连接，所述伺服电机输出轴的一端固定安装有转轴，所述转轴的顶部与活动组件固定连接，所述转轴的下端分别与搁置板和收料板活动连接，伺服电机的运行将会带动转轴一同发生转动，转轴将会带动活动组件以及搁置板和收料板一同发生活动，进而便利后续的灌溉配合使用。

7、优选的，所述波动组件包括限位单元，所述限位单元与驱动组件固定连接，所述限位单元底端的两侧均固定安装有抵触板，所述抵触板靠近驱动组件的一端固定连接有第一弹簧伸缩管，所述第一弹簧伸缩管远离抵触板的一端固定连接有波动杆，所述波动杆远离第一弹簧伸缩管的一端与驱动组件的内壁活动连接，所述波动杆的顶部固定连接有橡胶限位杆，所述橡胶限位杆的顶部与限位单元的内壁活动连接，所述波动组件设置有两组，两组所述波动组件结构一致。

8、优选的，所述活动组件包括螺杆，所述螺杆与驱动组件的顶端固定连接，所述螺杆的上端与挤压组件螺纹套接，所述螺杆下端的表面活动连接有遮盖板，所述遮盖板的外壁与挤压组件固定连接，所述螺杆的下端固定安装有位于遮盖板正下方的圆条板，当圆条板与遮盖板内部的凹槽相对应时，此时圆条板将会对遮盖板进行阻挡，使其顶部水源不会向下流动，反之，水源将会通过遮盖板和圆条板向下流动，与此同时螺杆转动将会带动挤压片在放置管的顶端向下挤压，从而提升水流下移的速度。

9、优选的，所述抵触组件包括第二弹簧伸缩管，所述第二弹簧伸缩管与驱动组件内腔的底部固定连接，所述第二弹簧伸缩管的顶部固定连接有抵触块，所述抵触块的顶端与波动组件的底端抵触连接，所述抵触块的上端呈现为圆台状，所述抵触块的外壁固定连接有磁杆，所述磁杆的顶部磁力吸附有定位环，所述定位环的内壁与驱动组件固定连接，向上拉动磁杆使其顶端移动至定位环的内部，此时定位环将会对磁杆的顶端进行吸附，使其固定，保证抵触块的顶端对波动杆的挤压。

10、优选的，所述限位单元包括限位环，所述限位环与驱动组件固定连接，所述限位环内腔的两侧均开设有限位凹槽，所述限位凹槽的内部与橡胶限位杆活动连接，所述限位凹槽的内壁呈现为弧面。

11、优选的，所述波动杆的底端设置有两个搅动杆，所述波动杆靠近驱动组件一端的底面呈现为斜面，波动杆底端搅动杆的设计，将会实现对土壤的刨动，同时波动杆靠近驱动组件一端的斜面将会利于抵触块顶部的抵触活动。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

13、本发明通过设置喷灌单元和流动单元等结构的配合，进而提升了对水源与土壤的相融效率，螺杆转动将会导致挤压片对水源进行挤压，使其通过遮盖板和圆条板流入至第一流动板和第二流动板的内部，在使其流入至喷灌单元的内部，转轴将会带动波动杆底部对土壤进行刨动，使其呈现为松动状，进而通过波动杆的刨动以及喷灌单元的灌溉，将会大幅度提升对果蔬培育种植土壤整体的湿润性；

14、本发明通过设置波动组件和抵触组件等结构的配合，进而大幅度提升了整体的适用性，可以根据果蔬种植育苗的放置点进行调节，向上拉动磁杆使其带动抵触块向上活动，抵触块的顶端将会对两个波动杆的内端进行抵触，呈现为相背运动，波动杆将会使得橡胶限位杆向外移动卡接，波动杆的底端将会整体向外移动，通过波动杆整体位置的运动，进而使得可以根据果蔬育苗的放置位置进行相应的调节，大幅度提升了整体的适用性；

15、本发明通过设置遮盖板和圆条板等结构的配合，进而对水源的排出进行了控制，当螺杆带动圆条板转动时，当圆条板与遮盖板内部槽孔相接触时，此时水源将无法通过遮盖板向下流出，反之，当圆条板的顶部并未与遮盖板的凹槽贴合时，此时水源将会通过遮盖板内部的槽孔向外排出。

技术特征：

1.一种基于大棚环境实时监控的自适应型果蔬种植培育系统，包括灌溉模块、施肥模块、加湿模块、恒温模块，其特征在于：所述灌溉模块包括培育支撑架(1)，所述培育支撑架(1)的顶部固定连接有挤压组件(2)，所述挤压组件(2)的前后两端均固定连接有补水组件(3)，所述培育支撑架(1)下端顶面的中部固定安装有驱动组件(5)，所述驱动组件(5)的顶部固定连接有位于挤压组件(2)内部的活动组件(10)，所述挤压组件(2)的底部固定连接有流动单元(4)，所述流动单元(4)与培育支撑架(1)固定连接，所述流动单元(4)的底部固定安装有喷灌单元(9)，所述驱动组件(5)下端的表面从上至下依次活动卡接有搁置板(7)和收料板(8)，所述驱动组件(5)上端的外表面固定安装有位于喷灌单元(9)下方的波动组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种基于大棚环境实时监控的自适应型果蔬种植培育系统，其特征在于：所述驱动组件(5)下端的内部活动连接有抵触组件(11)，所述抵触组件(11)的顶端与波动组件(6)抵触连接，所述抵触组件(11)的顶端与驱动组件(5)的外壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于大棚环境实时监控的自适应型果蔬种植培育系统，其特征在于：所述挤压组件(2)包括放置管(201)，所述放置管(201)与培育支撑架(1)固定连接，所述放置管(201)内腔的上端螺纹套接有挤压片(202)，所述补水组件(3)包括补水管(301)，所述补水管(301)与挤压组件(2)固定连接，所述补水管(301)与挤压组件(2)的内部相连通，所述补水管(301)顶端的内部活动连接有皮塞(302)。

4.根据权利要求1所述的一种基于大棚环境实时监控的自适应型果蔬种植培育系统，其特征在于：所述流动单元(4)包括第一流动板(401)和第二流动板(402)，所述第一流动板(401)的顶部与挤压组件(2)的底部固定连接，所述第一流动板(401)与培育支撑架(1)固定连接，所述第二流动板(402)活动连接在第一流动板(401)的内部，所述第一流动板(401)和第二流动板(402)的内端设有间隔，所述第一流动板(401)和第二流动板(402)的底端固定连接有挡板(403)。

5.根据权利要求1所述的一种基于大棚环境实时监控的自适应型果蔬种植培育系统，其特征在于：所述驱动组件(5)包括伺服电机(501)，所述伺服电机(501)与培育支撑架(1)的顶部固定连接，所述伺服电机(501)输出轴的一端固定安装有转轴(502)，所述转轴(502)的顶部与活动组件(10)固定连接，所述转轴(502)的下端分别与搁置板(7)和收料板(8)活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于大棚环境实时监控的自适应型果蔬种植培育系统，其特征在于：所述波动组件(6)包括限位单元(601)，所述限位单元(601)与驱动组件(5)固定连接，所述限位单元(601)底端的两侧均固定安装有抵触板(602)，所述抵触板(602)靠近驱动组件(5)的一端固定连接有第一弹簧伸缩管(603)，所述第一弹簧伸缩管(603)远离抵触板(602)的一端固定连接有波动杆(604)，所述波动杆(604)远离第一弹簧伸缩管(603)的一端与驱动组件(5)的内壁活动连接，所述波动杆(604)的顶部固定连接有橡胶限位杆(605)，所述橡胶限位杆(605)的顶部与限位单元(601)的内壁活动连接，所述波动组件(6)设置有两组，两组所述波动组件(6)结构一致。

7.根据权利要求1所述的一种基于大棚环境实时监控的自适应型果蔬种植培育系统，其特征在于：所述活动组件(10)包括螺杆(1001)，所述螺杆(1001)与驱动组件(5)的顶端固定连接，所述螺杆(1001)的上端与挤压组件(2)螺纹套接，所述螺杆(1001)下端的表面活动连接有遮盖板(1002)，所述遮盖板(1002)的外壁与挤压组件(2)固定连接，所述螺杆(1001)的下端固定安装有位于遮盖板(1002)正下方的圆条板(1003)。

8.根据权利要求2所述的一种基于大棚环境实时监控的自适应型果蔬种植培育系统，其特征在于：所述抵触组件(11)包括第二弹簧伸缩管(1101)，所述第二弹簧伸缩管(1101)与驱动组件(5)内腔的底部固定连接，所述第二弹簧伸缩管(1101)的顶部固定连接有抵触块(1102)，所述抵触块(1102)的顶端与波动组件(6)的底端抵触连接，所述抵触块(1102)的上端呈现为圆台状，所述抵触块(1102)的外壁固定连接有磁杆(1103)，所述磁杆(1103)的顶部磁力吸附有定位环(1104)，所述定位环(1104)的内壁与驱动组件(5)固定连接。

9.根据权利要求6所述的一种基于大棚环境实时监控的自适应型果蔬种植培育系统，其特征在于：所述限位单元(601)包括限位环(6011)，所述限位环(6011)与驱动组件(5)固定连接，所述限位环(6011)内腔的两侧均开设有限位凹槽(6012)，所述限位凹槽(6012)的内部与橡胶限位杆(605)活动连接，所述限位凹槽(6012)的内壁呈现为弧面。

10.根据权利要求6所述的一种基于大棚环境实时监控的自适应型果蔬种植培育系统，其特征在于：所述波动杆(604)的底端设置有两个搅动杆，所述波动杆(604)靠近驱动组件(5)一端的底面呈现为斜面。

技术总结
本发明属于农业种植培育技术领域，且公开了一种基于大棚环境实时监控的自适应型果蔬种植培育系统，包括灌溉模块、施肥模块、加湿模块、恒温模块，所述灌溉模块包括培育支撑架，所述培育支撑架的顶部固定连接有挤压组件，所述挤压组件的前后两端均固定连接有补水组件，所述培育支撑架下端顶面的中部固定安装有驱动组件。本发明通过设置喷灌单元和流动单元等结构的配合，进而提升了对水源与土壤的相融效率，螺杆转动将会导致挤压片对水源进行挤压，转轴将会带动波动杆底部对土壤进行刨动，使其呈现为松动状，进而通过波动杆的刨动以及喷灌单元的灌溉，将会大幅度提升对果蔬培育种植土壤整体的湿润性。

技术研发人员：袁梁狄,李启养,陈军莱,周炬宏,陈秋霞
受保护的技术使用者：湛江市佳德科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14