一种机械化食用菌快速采摘装置的制作方法

本发明涉及采摘装置，特别是涉及一种机械化食用菌快速采摘装置。

背景技术：

1、食用菌是指可供人类食用的大型真菌，具体是指能形成大型的肉质(或胶质)子实体或菌核类组织并能供人们食用或药用的一类大型真菌，通称为蘑菇。海鲜菇为蘑菇中的一种，多为工厂化栽培，是北温带一种优良的食用菌，是一种低热量、低脂肪的保健食品。

2、现有技术中针对人工手动采摘，所需劳动量较大，人工成本较高，同时采摘效率较低。针对机械采摘，现有技术中的采摘装置多通过刀片直接切割方式进行采摘，切割过程中易导致菌体或种植槽晃动，导致切割处不够平整破坏菌体结构，影响产品质量。

3、因此，亟需一种机械化食用菌快速采摘装置，用来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种机械化食用菌快速采摘装置，以解决上述现有技术存在的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种机械化食用菌快速采摘装置，

3、一种机械化食用菌快速采摘装置，包括：

4、装置本体，相邻两种植架之间铺设有轨道，所述装置本体通过轨道进行移动且与所述种植架对应设置；

5、采摘组件，所述装置本体两侧均沿轴向等间距设置有若干伸缩杆，若干所述伸缩杆的伸缩端分别设置有所述采摘组件，所述采摘组件包括固定连接在所述伸缩杆上的支撑架，所述支撑架上设置有槽体夹持组件和菌体夹持组件，所述种植架上放置有若干种植槽，所述槽体夹持组件与所述种植槽对应设置，所述菌体夹持组件上设置有切割组件，所述菌体夹持组件和所述切割组件分别与所述种植槽内种植的菌体对应设置；

6、收集组件，所述收集组件设置在所述装置本体上，所述菌体夹持组件与所述收集组件对应设置。

7、优选的，所述槽体夹持组件包括固定连接在所述支撑架上的固定叉，所述固定叉靠近所述支撑架的一端铰接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端铰接有第一夹爪和第一连接杆的一端，所述第一夹爪另一端通过第二连杆铰接有第二夹爪，所述第一连接杆另一端铰接有第三夹爪，所述第一夹爪、所述第二夹爪和所述第三夹爪分别转动连接在所述固定叉上，所述种植槽位于固定叉的开口端内且所述第一夹爪、所述第二夹爪和所述第三夹爪分别与所述种植槽对应设置。

8、优选的，所述菌体夹持组件包括固定连接在所述支撑架上的第一支撑框，所述第一支撑框靠近所述种植槽的一端固定连接有支撑轴的一端，所述支撑轴另一端固定连接有第二支撑框，所述第二支撑框上安装有夹持爪，所述夹持爪与所述种植槽内种植的菌体对应设置。

9、优选的，所述切割组件包括转动连接在所述第二支撑框上的两切割杆，所述种植槽内种植的菌体位于两所述切割杆之间，所述第二支撑框上固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端两侧均铰接有第三连接杆的一端，所述第三连接杆另一端分别与两所述切割杆远离所述种植槽的一端铰接，所述切割杆通过滑动件滑动连接有切割刀片。

10、优选的，所述切割杆内开设有空腔，所述切割刀片滑动连接在所述空腔内，所述滑动件包括固定连接在所述空腔内的第一电机，所述第一电机的输出端同轴固定连接有驱动盘，所述驱动盘上远离圆心的一侧转动连接有第四连接杆的一端，所述第四连接杆另一端与所述切割刀片位于所述空腔内的一端转动连接。

11、优选的，所述夹持爪包括转动连接在所述第二支撑框两端的传动轴，所述传动轴顶端和底端分别固定连接有两连接板的一端，所述连接板另一端转动连接有第四夹爪，所述第四夹爪上转动连接有第五连接杆的一端，所述第五连接杆另一端与所述第二支撑框转动连接，所述传动轴顶端和底端分别同轴固定连接有第一齿轮，所述第二支撑框顶端和底端分别固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴上通过连接轴同轴固定连接有第二齿轮，位于同一水平面的所述第二齿轮与任一所述第一齿轮啮合。

12、优选的，位于同一所述传动轴上的两所述连接板之间设置有间隙，所述切割刀片位于所述间隙内且所述切割刀片的厚度小于所述间隙的间距。

13、优选的，所述收集组件包括设置在所述装置本体上的若干收集槽，所述收集槽与所述第四夹爪对应设置。

14、优选的，所述第一夹爪、所述第二夹爪、所述第三夹爪靠近所述种植槽的一端均固定连接有弧形块，三个所述弧形块沿所述种植槽呈等边三角形分布。

15、优选的，所述弧形块为弹性金属材质。

16、与现有技术相比，本发明具有如下优点和技术效果：

17、本发明提供的一种机械化食用菌快速采摘装置，装置本体在两种植架之间行进，通过设置的伸缩杆带动槽体夹持组件实现对种植架上种植槽的自定心夹持，自定心夹持后通过设置的菌体夹持组件实现对菌体的夹持，夹持后通过切割组件实现对菌体的切割，切割后通过伸缩杆带动菌体夹持组件将菌体收集至收集组件内，从而实现对食用菌的自动化快速采摘，采摘时保证了种植槽和菌体的稳定夹持，保证了菌体的切割效率和切口处的平整，提高了采摘质量，保证了整体的采摘效率。

技术特征：

1.一种机械化食用菌快速采摘装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种机械化食用菌快速采摘装置，其特征在于：所述槽体夹持组件包括固定连接在所述支撑架(5)上的固定叉(7)，所述固定叉(7)靠近所述支撑架(5)的一端铰接有第一电动伸缩杆(8)，所述第一电动伸缩杆(8)的伸缩端铰接有第一夹爪(9)和第一连接杆(10)的一端，所述第一夹爪(9)另一端通过第二连杆(11)铰接有第二夹爪(12)，所述第一连接杆(10)另一端铰接有第三夹爪(13)，所述第一夹爪(9)、所述第二夹爪(12)和所述第三夹爪(13)分别转动连接在所述固定叉(7)上，所述种植槽(6)位于固定叉(7)的开口端内且所述第一夹爪(9)、所述第二夹爪(12)和所述第三夹爪(13)分别与所述种植槽(6)对应设置。

3.根据权利要求2所述的一种机械化食用菌快速采摘装置，其特征在于：所述菌体夹持组件包括固定连接在所述支撑架(5)上的第一支撑框(14)，所述第一支撑框(14)靠近所述种植槽(6)的一端固定连接有支撑轴(15)的一端，所述支撑轴(15)另一端固定连接有第二支撑框(16)，所述第二支撑框(16)上安装有夹持爪，所述夹持爪与所述种植槽(6)内种植的菌体对应设置。

4.根据权利要求3所述的一种机械化食用菌快速采摘装置，其特征在于：所述切割组件包括转动连接在所述第二支撑框(16)上的两切割杆(18)，所述种植槽(6)内种植的菌体位于两所述切割杆(18)之间，所述第二支撑框(16)上固定连接有第二电动伸缩杆(19)，所述第二电动伸缩杆(19)的伸缩端两侧均铰接有第三连接杆(20)的一端，所述第三连接杆(20)另一端分别与两所述切割杆(18)远离所述种植槽(6)的一端铰接，所述切割杆(18)通过滑动件滑动连接有切割刀片(21)。

5.根据权利要求4所述的一种机械化食用菌快速采摘装置，其特征在于：所述切割杆(18)内开设有空腔，所述切割刀片(21)滑动连接在所述空腔内，所述滑动件包括固定连接在所述空腔内的第一电机(22)，所述第一电机(22)的输出端同轴固定连接有驱动盘(23)，所述驱动盘(23)上远离圆心的一侧转动连接有第四连接杆(24)的一端，所述第四连接杆(24)另一端与所述切割刀片(21)位于所述空腔内的一端转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种机械化食用菌快速采摘装置，其特征在于：所述夹持爪包括转动连接在所述第二支撑框(16)两端的传动轴(17)，所述传动轴(17)顶端和底端分别固定连接有两连接板(25)的一端，所述连接板(25)另一端转动连接有第四夹爪(26)，所述第四夹爪(26)上转动连接有第五连接杆(27)的一端，所述第五连接杆(27)另一端与所述第二支撑框(16)转动连接，所述传动轴(17)顶端和底端分别同轴固定连接有第一齿轮(28)，所述第二支撑框(16)顶端和底端分别固定连接有第二电机(29)，所述第二电机(29)的输出轴上通过连接轴同轴固定连接有第二齿轮(30)，位于同一水平面的所述第二齿轮(30)与任一所述第一齿轮(28)啮合。

7.根据权利要求6所述的一种机械化食用菌快速采摘装置，其特征在于：位于同一所述传动轴(17)上的两所述连接板(25)之间设置有间隙，所述切割刀片(21)位于所述间隙内且所述切割刀片(21)的厚度小于所述间隙的间距。

8.根据权利要求7所述的一种机械化食用菌快速采摘装置，其特征在于：所述收集组件包括设置在所述装置本体(1)上的若干收集槽(31)，所述收集槽(31)与所述第四夹爪(26)对应设置。

9.根据权利要求2所述的一种机械化食用菌快速采摘装置，其特征在于：所述第一夹爪(9)、所述第二夹爪(12)、所述第三夹爪(13)靠近所述种植槽(6)的一端均固定连接有弧形块(32)，三个所述弧形块(32)沿所述种植槽(6)呈等边三角形分布。

10.根据权利要求9所述的一种机械化食用菌快速采摘装置，其特征在于：所述弧形块(32)为弹性金属材质。

技术总结
本发明公开了一种机械化食用菌快速采摘装置，包括装置本体，装置本体通过轨道进行移动且与种植架对应设置；采摘组件，装置本体两侧设置有采摘组件，采摘组件包括固定连接在伸缩杆上的支撑架，支撑架上设置有槽体夹持组件和菌体夹持组件，种植架上放置有若干种植槽，槽体夹持组件与种植槽对应设置，菌体夹持组件上设置有切割组件，菌体夹持组件和切割组件分别与种植槽内种植的菌体对应设置；收集组件，收集组件设置在装置本体上，菌体夹持组件与收集组件对应设置。本发明实现了对食用菌的自动化快速采摘，采摘时保证了种植槽和菌体的稳定夹持，保证了菌体的切割效率和切口处的平整，提高了采摘质量，保证了整体的采摘效率。

技术研发人员：王明友,宋卫东,周德欢,吴今姬,丁天航,王教领,周帆,王达,张振烨
受保护的技术使用者：农业农村部南京农业机械化研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14