一种智能多段风送风幕式喷杆喷雾机

本发明涉及喷雾机，具体为一种智能多段风送风幕式喷杆喷雾机。

背景技术：

1、风幕辅助喷雾技术是一种在喷雾源附近设置风幕，利用风幕将空气流动起来，促使喷雾更好地分布到目标区域的技术，步骤为风幕设置、喷雾喷洒和液体分布；

2、但该现有技术中，传统风送机在喷杆架上方固定安装轴流风机、风筒和风囊，风机做功形成的风场会随着向两侧的传递呈指数型递减，此缺点会降低药液的雾化效果，增加药液损失，使土地污染加剧；

3、喷药量恒定不变，无法做到因地制宜；

4、且大型喷雾机在工作时不可避免地会因震动而抖动，这种情况不仅会降低喷雾质量且喷杆端部会将这种幅度放大，有可能损坏杆架；

5、因此需要对以上问题提出一种新的解决方案。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种智能多段风送风幕式喷杆喷雾机。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能多段风送风幕式喷杆喷雾机，包括喷雾车体和传感器系统，所述传感器系统包括角度传感器、药液压力传感器和中央处理器，所述角度传感器与中央处理器及药液压力传感器与中央处理器均为电性连接，所述喷雾车体处固定连接有风送风幕装置和多段喷杆组件，所述风送风幕装置位于多段喷杆组件的顶端，所述风送风幕装置包括壳体、送风器风扇、输送管、接风口和风套管，所述壳体的一端设置有用于对外吸风的送风器风扇，所述壳体的两侧设置各有五个风送分配口以及一个备用分配口，所述风送分配口处固定连接有输送管，所述输送管的底端固定连接有接风口，所述接风口的底端固定连接有风套管，所述风套管的底端开设有细喷口。

3、优选的，所述多段喷杆组件包括第一段喷杆组件、第一联动调节组件、第二段喷杆组件、第二联动调节组件、第三段喷杆主体和防护组件，所述第一段喷杆组件的两端设置有第一联动调节组件，所述第一联动调节组件远离第一段喷杆组件的一端连接有第二段喷杆组件，所述第二段喷杆组件远离第一联动调节组件的一端通过第二联动调节组件连接有第三段喷杆主体，所述第三段喷杆主体远离第二联动调节组件的一端设置有防护组件，所述第一段喷杆组件的底端、第二段喷杆组件的顶端和第三段喷杆主体的底端均设置有多个喷头组件。

4、优选的，所述第一段喷杆组件包括搭载横梁、定位柱和配装孔，所述搭载横梁的两侧开设有配装孔，所述搭载横梁顶端的两侧固定连接有定位柱，所述第一联动调节组件包括转动套筒、第一电动推杆、辅助配载架、延伸配动架和第二电动推杆，所述辅助配载架与配装孔同轴连接，所述定位柱的外侧转动连接有转动套筒，所述转动套筒的一端固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆远离转动套筒的一端与辅助配载架连接，所述辅助配载架远离第一电动推杆的一侧固定连接有延伸配动架，所述延伸配动架的顶端转动连接有第二电动推杆。

5、优选的，所述第二段喷杆组件包括第二段喷杆主体、第一配装套块和第二配装套块，所述第二段喷杆主体的一端固定连接有第一配装套块，所述第二段喷杆主体的顶端固定连接有第二配装套块，所述第二电动推杆的输出端与第二配装套块转动连接，所述第一配装套块远离第二段喷杆主体的一端与辅助配载架同轴连接。

6、优选的，所述第二联动调节组件包括定位片、第三电动推杆、接合片和减震组件，所述第二段喷杆主体远离第一配装套块的一端同轴连接有第三电动推杆，所述第二段喷杆主体的靠近第三电动推杆一端的两侧和第三段喷杆主体靠近第二段喷杆主体一端的两侧均固定连接有定位片，所述定位片的一侧设置有接合片，所述接合片的顶端与第三电动推杆的一端铰接，所述第二段喷杆主体的内侧与第三段喷杆主体的内侧之间设置有减震组件。

7、优选的，所述减震组件包括缸体、滑杆和第一弹簧，所述缸体与第二段喷杆主体的内侧同轴连接，所述滑杆与第三段喷杆主体的内侧同轴连接，所述滑杆的一端与缸体的内侧滑动连接，所述滑杆与缸体之间通过第一弹簧连接。

8、优选的，所述防护组件包括减震机构外壳、预留槽、横向固定件和滑动卸力组件，所述第三段喷杆主体远离第二段喷杆主体的一端固定连接连接有减震机构外壳，所述减震机构外壳的内侧开设有多个预留槽，所述预留槽的内侧固定连接有横向固定件，所述横向固定件的一端设置有滑动卸力组件，所述滑动卸力组件远离横向固定件的一端与第三段喷杆主体贴合。

9、优选的，所述滑动卸力组件包括导向杆、滑动套筒和第二弹簧，所述导向杆的一端与横向固定件固定连接，所述滑动套筒的一端与第三段喷杆主体固定连接，所述导向杆与滑动套筒的内侧滑动连接，所述导向杆与滑动套筒之间的外侧设置有第二弹簧。

10、优选的，所述喷头组件包括喷嘴主体、配装球头和安装孔，所述喷嘴主体的内侧开设有配装球头，所述喷嘴主体的一侧开设有安装孔，所述药液压力传感器与安装孔插接。

11、优选的，所述角度传感器固定于第一段喷杆组件的两侧，所述第一联动调节组件与角度传感器及第二联动调节组件与角度传感器均为电性连接。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、1、本发明通过风送风幕装置的设计，将轴流风机与多口分配器结合再用特定的算法计算送风口的间隔距离，补充各处风场压力损失，让各处理论压力达到同一数值进而做到改善液体分布；

14、2、本发明通过将对靶变量喷雾技术用于喷杆架，将喷头改为可调口径，通过杆件结构的设计，运用操稳云台，限制喷杆的抖动幅度，并在喷杆端部加防碰撞装置。

技术特征：

1.一种智能多段风送风幕式喷杆喷雾机，包括喷雾车体和传感器系统，所述传感器系统包括角度传感器(40)、药液压力传感器(44)和中央处理器，所述角度传感器(40)与中央处理器及药液压力传感器(44)与中央处理器均为电性连接，其特征在于：所述喷雾车体处固定连接有风送风幕装置(1)和多段喷杆组件(2)，所述风送风幕装置(1)位于多段喷杆组件(2)的顶端，所述风送风幕装置(1)包括壳体(3)、送风器风扇(4)、输送管(5)、接风口(6)和风套管(7)，所述壳体(3)的一端设置有用于对外吸风的送风器风扇(4)，所述壳体(3)的两侧设置各有五个风送分配口以及一个备用分配口，所述风送分配口处固定连接有输送管(5)，所述输送管(5)的底端固定连接有接风口(6)，所述接风口(6)的底端固定连接有风套管(7)，所述风套管(7)的底端开设有细喷口。

2.根据权利要求1所述的一种智能多段风送风幕式喷杆喷雾机，其特征在于：所述多段喷杆组件(2)包括第一段喷杆组件(8)、第一联动调节组件(9)、第二段喷杆组件(10)、第二联动调节组件(11)、第三段喷杆主体(12)和防护组件(13)，所述第一段喷杆组件(8)的两端设置有第一联动调节组件(9)，所述第一联动调节组件(9)远离第一段喷杆组件(8)的一端连接有第二段喷杆组件(10)，所述第二段喷杆组件(10)远离第一联动调节组件(9)的一端通过第二联动调节组件(11)连接有第三段喷杆主体(12)，所述第三段喷杆主体(12)远离第二联动调节组件(11)的一端设置有防护组件(13)，所述第一段喷杆组件(8)的底端、第二段喷杆组件(10)的顶端和第三段喷杆主体(12)的底端均设置有多个喷头组件(14)。

3.根据权利要求2所述的一种智能多段风送风幕式喷杆喷雾机，其特征在于：所述第一段喷杆组件(8)包括搭载横梁(15)、定位柱(16)和配装孔(17)，所述搭载横梁(15)的两侧开设有配装孔(17)，所述搭载横梁(15)顶端的两侧固定连接有定位柱(16)，所述第一联动调节组件(9)包括转动套筒(18)、第一电动推杆(19)、辅助配载架(20)、延伸配动架(21)和第二电动推杆(22)，所述辅助配载架(20)与配装孔(17)同轴连接，所述定位柱(16)的外侧转动连接有转动套筒(18)，所述转动套筒(18)的一端固定连接有第一电动推杆(19)，所述第一电动推杆(19)远离转动套筒(18)的一端与辅助配载架(20)连接，所述辅助配载架(20)远离第一电动推杆(19)的一侧固定连接有延伸配动架(21)，所述延伸配动架(21)的顶端转动连接有第二电动推杆(22)。

4.根据权利要求3所述的一种智能多段风送风幕式喷杆喷雾机，其特征在于：所述第二段喷杆组件(10)包括第二段喷杆主体(23)、第一配装套块(24)和第二配装套块(25)，所述第二段喷杆主体(23)的一端固定连接有第一配装套块(24)，所述第二段喷杆主体(23)的顶端固定连接有第二配装套块(25)，所述第二电动推杆(22)的输出端与第二配装套块(25)转动连接，所述第一配装套块(24)远离第二段喷杆主体(23)的一端与辅助配载架(20)同轴连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能多段风送风幕式喷杆喷雾机，其特征在于：所述第二联动调节组件(11)包括定位片(26)、第三电动推杆(27)、接合片(28)和减震组件(29)，所述第二段喷杆主体(23)远离第一配装套块(24)的一端同轴连接有第三电动推杆(27)，所述第二段喷杆主体(23)的靠近第三电动推杆(27)一端的两侧和第三段喷杆主体(12)靠近第二段喷杆主体(23)一端的两侧均固定连接有定位片(26)，所述定位片(26)的一侧设置有接合片(28)，所述接合片(28)的顶端与第三电动推杆(27)的一端铰接，所述第二段喷杆主体(23)的内侧与第三段喷杆主体(12)的内侧之间设置有减震组件(29)。

6.根据权利要求5所述的一种智能多段风送风幕式喷杆喷雾机，其特征在于：所述减震组件(29)包括缸体(30)、滑杆(31)和第一弹簧(32)，所述缸体(30)与第二段喷杆主体(23)的内侧同轴连接，所述滑杆(31)与第三段喷杆主体(12)的内侧同轴连接，所述滑杆(31)的一端与缸体(30)的内侧滑动连接，所述滑杆(31)与缸体(30)之间通过第一弹簧(32)连接。

7.根据权利要求6所述的一种智能多段风送风幕式喷杆喷雾机，其特征在于：所述防护组件(13)包括减震机构外壳(33)、预留槽(34)、横向固定件(35)和滑动卸力组件(36)，所述第三段喷杆主体(12)远离第二段喷杆主体(23)的一端固定连接连接有减震机构外壳(33)，所述减震机构外壳(33)的内侧开设有多个预留槽(34)，所述预留槽(34)的内侧固定连接有横向固定件(35)，所述横向固定件(35)的一端设置有滑动卸力组件(36)，所述滑动卸力组件(36)远离横向固定件(35)的一端与第三段喷杆主体(12)贴合。

8.根据权利要求7所述的一种智能多段风送风幕式喷杆喷雾机，其特征在于：所述滑动卸力组件(36)包括导向杆(41)、滑动套筒(42)和第二弹簧(43)，所述导向杆(41)的一端与横向固定件(35)固定连接，所述滑动套筒(42)的一端与第三段喷杆主体(12)固定连接，所述导向杆(41)与滑动套筒(42)的内侧滑动连接，所述导向杆(41)与滑动套筒(42)之间的外侧设置有第二弹簧(43)。

9.根据权利要求8所述的一种智能多段风送风幕式喷杆喷雾机，其特征在于：所述喷头组件(14)包括喷嘴主体(37)、配装球头(38)和安装孔(39)，所述喷嘴主体(37)的内侧开设有配装球头(38)，所述喷嘴主体(37)的一侧开设有安装孔(39)，所述药液压力传感器(44)与安装孔(39)插接。

10.根据权利要求9所述的一种智能多段风送风幕式喷杆喷雾机，其特征在于：所述角度传感器(40)固定于第一段喷杆组件(8)的两侧，所述第一联动调节组件(9)与角度传感器(40)及第二联动调节组件(11)与角度传感器(40)均为电性连接。

技术总结
本发明公开了一种智能多段风送风幕式喷杆喷雾机，涉及喷雾机技术领域。本发明包括喷雾车体和传感器系统，传感器系统包括角度传感器、药液压力传感器和中央处理器，角度传感器与中央处理器及药液压力传感器与中央处理器均为电性连接，喷雾车体处固定连接有风送风幕装置和多段喷杆组件。本发明通过风送风幕装置的设计，将轴流风机与多口分配器结合再用特定的算法计算送风口的间隔距离，补充各处风场压力损失，让各处理论压力达到同一数值进而做到改善液体分布，且通过将对靶变量喷雾技术用于喷杆架，将喷头改为可调口径，且通过杆件结构的设计，运用操稳云台，限制喷杆的抖动幅度，并在喷杆端部加防碰撞装置。

技术研发人员：李明生,陈清,黄刚,谢守勇,孙玉华,刘凡一,陈行政
受保护的技术使用者：西南大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15