一种野菊花用自动采摘机械的制作方法

本发明属于菊花采摘，尤其涉及一种野菊花用自动采摘机械。

背景技术：

1、野菊花为菊科多年生草本植物，野菊花头状花序的外形与菊花相似，呈类球形，棕黄色。性苦且味辛，微寒。野生于山坡草地、田边、路旁等野生地带。以色黄无梗、完整、苦辛和花未全开者为佳。

2、现有的野菊花用自动采摘机械大多为电机驱动梳齿排旋转，梳齿排插入靠近的野菊花杆并将野菊花拔下，并通过传送带将野菊花运送至收集装置，容易在采摘过程中对野菊花造成损伤，并且可能将野菊花连根拔起，影响野菊花的质量。为此我们提出一种野菊花用自动采摘机械。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种野菊花用自动采摘机械，旨在解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种野菊花用自动采摘机械，包括机壳，还包括：

4、驱动件，所述驱动件的输出端通过皮带轮传动结构与凸轮传动连接，凸轮转动设置在滑座上，滑座固定设置在机壳上，滑座内滑动连接有移动组件，移动组件内滑动连接有滑头，滑头固定设置在凸轮上，移动组件上转动连接有推料组件，推料组件的槽壁与凸轮的外壁活动抵接，移动组件上滑动连接有活动座；

5、梳齿件，所述梳齿件固定设置在机壳内，梳齿件的一侧设有切割座，切割座与机壳滑动连接，且切割座与机壳之间设有弹性件，切割座上固定连接有移动件一，移动件一与滑座滑动连接，滑座内固定连接有固定头，固定头与活动座的一侧斜壁活动抵接，活动座的另一侧斜壁与移动件一活动抵接；

6、所述驱动件通过皮带轮传动结构带动凸轮转动，凸轮通过滑头与移动组件滑动连接的方式带动移动组件往复移动，移动组件带动推料组件往复移动，凸轮的外壁通过与推料组件的槽壁活动抵接的方式带动推料组件往复摆动，推料组件通过往复摆动并移动的方式将野菊花挤入梳齿件中，移动组件带动活动座往复移动，活动座通过与固定头抵接的方式使得活动座相对于移动组件移动，活动座的斜壁通过与移动件一活动抵接的方式带动切割座移动，弹性件带动切割座反向移动，切割座通过切割野菊花的方式实现自动采摘。

7、进一步的，所述移动组件包括固定件和移动座，所述固定件固定设置在活动座上，所述固定件与活动座垂直设置，所述固定件内开设有滑槽，所述滑槽与滑头滑动连接，所述移动座与滑座滑动连接，所述移动座上转动连接有推料组件。

8、进一步的，所述活动座上固定连接有滑动件，所述移动座内开设有移动槽，所述移动槽与滑动件滑动连接。

9、进一步的，所述推料组件包括摆动架和拢料件，所述拢料件固定设置在摆动架上，所述摆动架转动设置在移动座上，所述摆动架内开设有槽，所述摆动架的槽壁与凸轮的外壁活动抵接。

10、进一步的，所述滑座上固定连接有分料件。

11、进一步的，所述机壳上固定连接有固定架，所述固定架内设有储存件，所述储存件上固定连接有出口座，所述出口座内滑动连接有封闭件，所述储存件上设有用于带动封闭件往复移动的往复组件。

12、进一步的，所述驱动件的输出端设有传送带，所述传送带设置在机壳内。

13、进一步的，所述往复组件包括转动座，所述转动座转动设置在储存件上，所述储存件上固定连接有对称设置的导向座，所述导向座内滑动连接有移动件二，所述移动件二的末端固定连接有封闭件，所述移动件二上固定连接有抵接头一和抵接头二，所述抵接头一和抵接头二均与转动座活动抵接，且所述移动件二内开设有通槽。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

15、该野菊花用自动采摘机械，通过设置驱动件，配合凸轮、梳齿件和滑头等部件，所述驱动件通过皮带轮传动结构带动凸轮转动，凸轮通过滑头与移动组件滑动连接的方式带动移动组件往复移动，移动组件带动推料组件往复移动，凸轮的外壁通过与推料组件的槽壁活动抵接的方式带动推料组件往复摆动，推料组件通过往复摆动并移动的方式将野菊花挤入梳齿件中，移动组件带动活动座往复移动，活动座通过与固定头抵接的方式使得活动座相对于移动组件移动，活动座的斜壁通过与移动件一活动抵接的方式带动切割座移动，弹性件带动切割座反向移动，切割座通过切割野菊花的方式实现自动采摘，减少采摘过程中对野菊花造成的损伤，并且避免发生将野菊花连根拔起的情况，提升了野菊花的采摘质量。

技术特征：

1.一种野菊花用自动采摘机械，包括机壳，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的野菊花用自动采摘机械，其特征在于，所述移动组件包括固定件和移动座，所述固定件固定设置在活动座上，所述固定件与活动座垂直设置，所述固定件内开设有滑槽，所述滑槽与滑头滑动连接，所述移动座与滑座滑动连接，所述移动座上转动连接有推料组件。

3.根据权利要求2所述的野菊花用自动采摘机械，其特征在于，所述活动座上固定连接有滑动件，所述移动座内开设有移动槽，所述移动槽与滑动件滑动连接。

4.根据权利要求2所述的野菊花用自动采摘机械，其特征在于，所述推料组件包括摆动架和拢料件，所述拢料件固定设置在摆动架上，所述摆动架转动设置在移动座上，所述摆动架内开设有槽，所述摆动架的槽壁与凸轮的外壁活动抵接。

5.根据权利要求1所述的野菊花用自动采摘机械，其特征在于，所述滑座上固定连接有分料件。

6.根据权利要求1所述的野菊花用自动采摘机械，其特征在于，所述机壳上固定连接有固定架，所述固定架内设有储存件，所述储存件上固定连接有出口座，所述出口座内滑动连接有封闭件，所述储存件上设有用于带动封闭件往复移动的往复组件。

7.根据权利要求1所述的野菊花用自动采摘机械，其特征在于，所述驱动件的输出端设有传送带，所述传送带设置在机壳内。

8.根据权利要求6所述的野菊花用自动采摘机械，其特征在于，所述往复组件包括转动座，所述转动座转动设置在储存件上，所述储存件上固定连接有对称设置的导向座，所述导向座内滑动连接有移动件二，所述移动件二的末端固定连接有封闭件，所述移动件二上固定连接有抵接头一和抵接头二，所述抵接头一和抵接头二均与转动座活动抵接，且所述移动件二内开设有通槽。

技术总结
本发明适用于菊花采摘技术领域，提供了一种野菊花用自动采摘机械，包括机壳，还包括驱动件和梳齿件，所述驱动件通过皮带轮传动结构带动凸轮转动，凸轮通过滑头与移动组件滑动连接的方式带动移动组件往复移动，进而推料组件往复移动，凸轮的外壁通过与推料组件的槽壁活动抵接的方式带动推料组件往复摆动，推料组件将野菊花挤入梳齿件中，移动组件带动活动座往复移动，活动座通过与固定头抵接的方式使得活动座相对于移动组件移动，活动座的斜壁通过与移动件一活动抵接的方式带动切割座移动，实现野菊花的自动采摘。本发明减少了采摘过程中对野菊花造成的损伤，避免发生将野菊花连根拔起的情况，提升了野菊花的采摘质量。

技术研发人员：邢建永,高巍,温建云,唐莉,陈波,闫士猛,廉艳锋
受保护的技术使用者：华润三九（六安）中药材产业发展有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15