一种可跨越鱼塘的智能渔业投料船

本发明涉及一种渔业投料船，尤其涉及一种可跨越鱼塘的智能渔业投料船。

背景技术：

1、目前农村鱼塘养殖业多以分块式鱼塘养殖为主，即块状鱼塘之间以田坎相连。对于鱼塘饲料的投放，多以人工抛洒和固定式投料机居多，劳动强度大，效率低，科技创新薄弱，难以做到饵料的均匀抛洒，不仅需要投入大量人力物力，而且极易造成饵料过剩，进而导致鱼塘水质污染。

2、现有的无人投料船操作相对复杂，且不具备跨鱼塘作业等能力。例如专利号为cn202122053741.4的实用新型专利所公开的一种水产无人投料船，具备一定的智能化系统，可以实现移动式无人投料，但是缺少跨地形工作的能力，无法高效适应分块式鱼塘养殖作业。此外，现有的无人投料船对投料的控制也非常有限，如专利号为cn202010352397.6的发明专利所公开的一种探测鱼群和水文信息的自动渔船，虽然可探测鱼群进行集中投料，但是却无法实现投料量的控制。

技术实现思路

1、发明目的：本发明的目的是提供一种可跨地形实现水陆行走、实现智能投料的渔业投料船。

2、技术方案：本发明所述的可跨越鱼塘的智能渔业投料船，包括船体，船体后部设有推进装置，船体上方设有投料箱，投料箱设有进料口和出料口；其特征在于，所述船体两侧设有履带装置，履带装置由设置在船体内的电机驱动；所述投料箱的出料口处设有可封闭出料口的旋转仓门；所述投料箱内设有单片机、仓门控制机构和检测单元，检测单元用于监测饲料量变化信息和鱼群分布信息，仓门控制机构驱动旋转仓门转动，单片机接收检测单元的检测信息，并以此为依据通过通讯模块与电机、推进装置、仓门控制机构进行数据传输控制其运行。

3、优选地，所述仓门控制机构包括舵机和舵盘，舵机和舵盘通过传动轴与旋转仓门的转动轴相连；仓门控制机构设有两组，分别连接旋转仓门两端，保持同步运动。

4、优选地，所述旋转仓门的转动轴外侧均匀设有四组沿轴向设置的铰刀，旋转仓门转动至特定位置时，相对或相邻的两组铰刀组合封闭出料口。

5、优选地，所述检测单元包括测距模块，测距模块设于投料箱上部，用于检测其安装位置与饲料上表面的距离以监测箱中饲料的高度变化。

6、优选地，所述检测单元包括鱼群探测器，鱼群探测器通过电动推杆安装在投料箱中，与单片机进行数据传输，投料箱底部设有允许鱼群探测器伸出投料箱的探测孔。

7、优选地，所述投料箱内设有遮挡单片机、检测单元和仓门控制机构的若干挡板。

8、优选地，所述船体是由两个浮体构成的双体船结构，两个浮体中间留有空隙容水穿过，能够减小阻力；所述浮体的外侧面为垂直平面，便于履带等设备的安装；内侧面为流线型曲面，可以减小水阻力。

9、优选地，所述推进装置设有两组，分别设置在两个浮体上。

10、优选地，所述推进装置包括风力推进器和固定件，风力推进器通过固定件安装在浮体尾部；所述风力推进器为涵道风扇，结构轻小，安装方便，推力强。

11、优选地，还包括4g模块，所述单片机通过4g模块与远程终端设备进行信号传输。

12、优选地，所述履带装置包括履带、电机和固定片，履带通过固定片安装在船体侧面，履带内部设有由电机驱动的驱动轮，电机设置在船体内，通过延长轴与驱动轮相连接。

13、有益效果：与现有技术相比，本发明具有如下显著优点：1、通过履带装置和船体能够实现塘中行走和陆地行走，可以跨过田坎在不同鱼塘之间移动，提高工作效率；2、能够合理规划投喂点和投喂路径，并实时监测饲料的投喂情况，实现智能投喂，减少饲料浪费；3、利用双船体结构，不妨碍投料动作和鱼群探测，结构布局合理，能够有效减小水阻力。

技术特征：

1.一种可跨越鱼塘的智能渔业投料船，包括船体(1)，船体(1)后部设有推进装置(3)，船体(1)上方设有投料箱(4)，投料箱(4)设有进料口(401)和出料口(402)；其特征在于，所述船体(1)两侧设有履带装置(2)，履带装置(2)由设置在船体(1)内的电机(23)驱动；所述投料箱(4)的出料口(402)处设有可封闭出料口(402)的旋转仓门(403)；所述投料箱(4)内设有单片机(408)、仓门控制机构和检测单元；检测单元用于监测饲料和鱼群信息；仓门控制机构用于驱动旋转仓门(403)转动；单片机(408)接收检测单元的检测信息，并通过通讯模块(409)与电机(23)、推进装置(3)、仓门控制机构进行数据传输控制其运行。

2.根据权利要求1所述可跨越鱼塘的智能渔业投料船，其特征在于，所述仓门控制机构包括舵机(404)和舵盘(405)，舵机(404)和舵盘(405)通过传动轴(406)与旋转仓门(403)的转动轴相连；仓门控制机构设有两组，分别连接旋转仓门(403)两端，保持同步运动。

3.根据权利要求1所述可跨越鱼塘的智能渔业投料船，其特征在于，所述旋转仓门(403)的转动轴外侧均匀设有四组沿轴向设置的铰刀，旋转仓门(403)转动至特定位置时，相对或相邻的两组铰刀组合封闭出料口(402)。

4.根据权利要求1所述可跨越鱼塘的智能渔业投料船，其特征在于，所述检测单元包括测距模块(411)，测距模块(411)设于投料箱(4)上部，用于检测其安装位置与饲料上表面的距离以监测箱中饲料的高度变化。

5.根据权利要求1所述可跨越鱼塘的智能渔业投料船，其特征在于，所述检测单元包括鱼群探测器(413)，鱼群探测器(413)通过竖直方向设置的电动推杆(412)安装在投料箱(4)中，与单片机(408)进行数据传输；投料箱(4)底部设有允许鱼群探测器(413)伸出投料箱(4)的探测孔。

6.根据权利要求1所述可跨越鱼塘的智能渔业投料船，其特征在于，所述投料箱(4)内设有遮挡单片机(408)、检测单元和仓门控制机构的若干挡板。

7.根据权利要求1所述可跨越鱼塘的智能渔业投料船，其特征在于，所述船体(1)是由两个浮体构成的双体船结构，所述浮体的外侧面为垂直平面，内侧面为流线型曲面。

8.根据权利要求7所述可跨越鱼塘的智能渔业投料船，其特征在于，所述推进装置(3)设有两组，分别设置在两个浮体上。

9.根据权利要求7所述可跨越鱼塘的智能渔业投料船，其特征在于，所述推进装置(3)包括风力推进器(31)和固定件(32)，风力推进器(31)通过固定件(32)安装在浮体尾部；所述风力推进器(31)为涵道风扇。

10.根据权利要求1所述可跨越鱼塘的智能渔业投料船，其特征在于，还包括4g模块，所述单片机(408)通过4g模块(410)与远程终端设备进行信号传输。

技术总结
本发明公开了一种可跨越鱼塘的智能渔业投料船，包括船体，船体后部设有推进装置，船体上方设有投料箱，投料箱设有进料口和出料口；所述船体两侧设有履带装置，履带装置由设置在船体内的电机驱动；所述投料箱的出料口处设有可封闭出料口的旋转仓门；所述投料箱内设有单片机、检测单元和仓门控制机构，单片机通过通讯模块与电机、推进装置、仓门控制机构和检测单元进行数据传输。本发明通过履带装置和船体能够实现塘中行走和陆地行走，可以跨过田坎在不同鱼塘之间移动，提高工作效率；还能够合理规划投喂点和投喂路径，并实时监测饲料的投喂情况，实现智能投喂，减少饲料浪费。本发明在渔业养殖中适用性较高。

技术研发人员：陈宏伟,张晨,夏志平
受保护的技术使用者：江苏科技大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15