一种自主作业设备的制作方法

本发明涉及一种自主作业设备，尤其涉及一种户外作业机器人，进一步地涉及一种智能割草机。

背景技术：

1、智能割草机是一种常见的用于修剪草坪、植被等的机械工具，以其便捷的实用性受到广大使用者的认可。现有技术中的割草机包括机壳以及安装在机壳上的割刀组件。机壳通常由相配合的上壳体和下壳体组成。其中，诸如传感器、控制器等部件设置在上壳体，割刀组件、行进组件、电路板等部件设置在下壳体。传感器、控制器这些部件通过导线连接到电路板来实现电性导通。

2、在使用过程中，机器长期暴露在阳光下，塑料材质的上壳体容易老化，并且上壳体在工作过程中也容易因撞击到障碍物而导致碎裂，因此通常需要更换上壳体。但上壳体和下壳体之间存在导线的连接，不利于上壳体的更换，因此有必要提供一种新的割草机来以解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种自主作业设备，该自主作业设备的第一盖体和第二盖体之间没有导线连接，方便第二盖体的拆卸和更换。

2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

3、一种自主作业设备，包括底盘，所述底盘包括第一盖体和第二盖体，所述第一盖体与所述第二盖体扣合形成底盘密封腔；其特征在于，

4、还包括有第一类电子器件、第二类电子器件以及至少一个导电连件；所述第一类电子器件被定义为全部置于所述底盘密封腔内的电子器件；所述第二类电子器件被定义为至少部分地露于所述底盘密封腔外的电子器件；

5、其中，所述第一类电子器件均没有固定于所述第二盖体，所述第二类电子器件固定于所述第二盖体，所述第二类电子器件通过所述电连接件与所述第一类电子器件电连接；且在所述第一盖体和所述第二盖体分离时，所述电连接件与所述第一类电子器件或所述第二类电子器件分离。

6、在一个实施例中，所述第一类电子器件包括电路板，所述第一盖体设置有下限位部，所述电路板通过所述下限位部安装于所述第一盖体。

7、在一个实施例中，所述第二盖体设置有上限位部，所述上限位部，与所述电路板抵靠并限制所述电路板往所述第二盖体方向移动。

8、在一个实施例中，所述自主作业设备还包括有第一感应装置，所述第一感应装置包括第一传感器和第一感应件，所述第一传感器位于所述底盘密封腔内，并固定于所述第一盖体，所述第一感应件被固定于所述底盘密封腔外，且所述第一感应件与所述第一传感器的位置相对应设置。

9、在一个实施例中，所述自主作业设备还包括有显示装置，所述显示装置包括显示屏、按钮、弹性件和盖板，所述按钮和所述显示屏固定于所述第一盖体，所述第二盖体对应所述按钮和所述显示屏的位置设置有窗口，所述窗口贯穿所述第二盖体，所述弹性件设置于所述按钮上方，且所述弹性件与所述按钮的动作触头抵持，所述盖板固定于所述第二盖体，且所述盖板覆盖所述窗口。

10、在一个实施例中，所述自主作业设备还包括有还包括急停组件，所述急停组件包括急停按键和第二感应装置，所述第二感应装置包括第二感应件和第二传感器，所述第二传感器位于所述底盘密封腔内，且固定于所述第一盖体，所述急停按键可活动的安装于所述第二盖体，所述第二感应件固定安装于所述急停按键，且所述第二感应件与所述第二传感器的位置相对应设置。

11、在一个实施例中，所述第二类电子器件包括雨淋传感器，所述雨淋传感器包括主体以及固定于所述主体且间隔设置的多个电极柱，所述第二盖体设置有贯穿所述第二盖体的安装孔，所述主体固定于所述安装孔；所述电极柱通过所述电连接件与所述电路板电连接。

12、在一个实施例中，所述电连接件为螺旋弹簧，所述螺旋弹簧的第一端被定义为第一接触端，所述螺旋弹簧的第二端与所述电路板连接，当所述主体被定位安装时，所述螺旋弹簧的第一接触端与对应的所述电极柱导电接触，且所述螺旋弹簧被压缩而向所述电极柱施加朝向分离方向的弹力。

13、在一个实施例中，所述螺旋弹簧的第二端的外径大于第一端的外径。

14、在一个实施例中，所述电极柱与所述电连接件电连接接触的面定义为第二接触端，所述第一接触端在对应所述电极柱的所述第二接触端上的投影至少部分地落在所述电极柱的第二接触端的范围内。

15、在一个实施例中，所述电连接件的第一接触端在所述电极柱的所述第二接触端上的投影完全落在所述电极柱的所述第二接触端的范围内。

16、在一个实施例中，所述电连接件为插座，所述插座固定于所述电路板，所述电极柱设置有与所述插座相匹配的插针，在所述第一盖体和所述第二盖体固定时，所述插针的至少一部分位于所述插座内且与所述插座电接触，在所述第一盖体和所述第二盖体分离时，所述插针与所述插座完全分离。

17、在一个实施例中，所述第一盖体和第二盖体分别设置有相匹配设置的定位部和接纳部的其一，所述定位部延伸至所述接纳部内，且所述定位部延伸至接纳部内的最小距离不小于所述插针插入至所述插座内的最大距离。

18、在一个实施例中，所述自主作业设备还包括有电池组件，所述电池组件包括电池组，所述电池组固定于所述第一盖体。

19、在一个实施例中，所述第一盖体设置有容置所述电池组的槽，所述电池组件还包括有电池固定件，所述电池固定件将所述电池组固定于所述槽内。

20、在一个实施例中，所述电池组的上表面到所述第二盖体内表面之间存在间隙，所述间隙不小于0.8mm或者所述间隙不小于1mm。

21、在一个实施例中，所述自主作业设备还包括有第三盖体和第三感应装置，所述第三盖体连接于所述底盘，且相对于底盘至少在水平方向上可移动；所述第三感应装置包括第三传感器和第三感应件，所述第三传感器位于所述底盘密封腔内，并固定于所述第一盖体，所述第三感应件固定于所述第三盖体，所述第三传感器和第三感应件分别位于所述第二盖体的内外两侧。

22、在一个实施例中，所述第二盖体的内侧在与所述第三传感器相对应的部分设有第一凹部，所述第三传感器位于所述第一凹部内。

23、在一个实施例中，所述自主作业设备包括还有电路板，所述传感器固定于所述电路板，所述第一盖体还包括有卡勾，所述卡勾限制所述电路板往所述第二盖体方向移动，所述第二盖体的内侧在于所述卡勾相对应的部分设置有第二凹部，所述第二凹部较所述第一凹部凹陷的深度更深。

24、在一个实施例中，定义所述第二盖体的壁厚t0，所述第一凹部处的所述第二盖体的壁厚t1，所述第二凹部处的第二盖体的壁厚t2，其中，0.6≤t1/t0≤0.8，0.3≤t2/t0＜0.6或者2.5≤t0≤4，1.8≤t1≤2.2，1.0≤t2＜1.8。

25、本发明采用上述技术方案，具有的有益效果是，本发明提供的自主作业设备将大部分需要与主控电路电连接的电子器件都设置在第一盖体，而对于必须固定在第二盖体的电子器件则通过电连接件与第一盖体的电子器件进行电连接，而电连接件会随第一盖体或第二盖体的分离与对应的电子器件分离，不会影响第二盖体的拆卸和更换。

技术特征：

1.一种自主作业设备，包括底盘，所述底盘包括第一盖体和第二盖体，所述第一盖体与所述第二盖体扣合形成底盘密封腔；其特征在于，

2.如权利要求1所述的自主作业设备，其特征在于，所述第一类电子器件包括电路板，所述第一盖体设置有下限位部，所述电路板通过所述下限位部安装于所述第一盖体。

3.如权利要求2所述的自主作业设备，其特征在于，所述第二盖体设置有上限位部，所述上限位部，与所述电路板抵靠并限制所述电路板往所述第二盖体方向移动。

4.如权利要求1所述的自主作业设备，其特征在于，所述自主作业设备还包括有第一感应装置，所述第一感应装置包括第一传感器和第一感应件，所述第一传感器位于所述底盘密封腔内，并固定于所述第一盖体，所述第一感应件被固定于所述底盘密封腔外，且所述第一感应件与所述第一传感器的位置相对应设置。

5.如权利要求1所述的自主作业设备，其特征在于，所述自主作业设备还包括有显示装置，所述显示装置包括显示屏、按钮、弹性件和盖板，所述按钮和所述显示屏固定于所述第一盖体，所述第二盖体对应所述按钮和所述显示屏的位置设置有窗口，所述窗口贯穿所述第二盖体，所述弹性件设置于所述按钮上方，且所述弹性件与所述按钮的动作触头抵持，所述盖板固定于所述第二盖体，且所述盖板覆盖所述窗口。

6.如权利要求1所述的自主作业设备，其特征在于，所述自主作业设备还包括有还包括急停组件，所述急停组件包括急停按键和第二感应装置，所述第二感应装置包括第二感应件和第二传感器，所述第二传感器位于所述底盘密封腔内，且固定于所述第一盖体，所述急停按键可活动的安装于所述第二盖体，所述第二感应件固定安装于所述急停按键，且所述第二感应件与所述第二传感器的位置相对应设置。

7.如权利要求2所述的自主作业设备，其特征在于，所述第二类电子器件包括雨淋传感器，所述雨淋传感器包括主体以及固定于所述主体且间隔设置的多个电极柱，所述第二盖体设置有贯穿所述第二盖体的安装孔，所述主体固定于所述安装孔；所述电极柱通过所述电连接件与所述电路板电连接。

8.如权利要求7所述的自主作业设备，其特征在于，所述电连接件为螺旋弹簧，所述螺旋弹簧的第一端被定义为第一接触端，所述螺旋弹簧的第二端与所述电路板连接，当所述主体被定位安装时，所述螺旋弹簧的第一接触端与对应的所述电极柱导电接触，且所述螺旋弹簧被压缩而向所述电极柱施加朝向分离方向的弹力。

9.如权利要求8所述的自主作业设备，其特征在于，所述螺旋弹簧的第二端的外径大于第一端的外径。

10.如权利要求9所述的自主作业设备，其特征在于，所述电极柱与所述电连接件电连接接触的面定义为第二接触端，所述第一接触端在对应所述电极柱的所述第二接触端上的投影至少部分地落在所述电极柱的第二接触端的范围内。

11.如权利要求10所述的自主作业设备，其特征在于，所述电连接件的第一接触端在所述电极柱的所述第二接触端上的投影完全落在所述电极柱的所述第二接触端的范围内。

12.如权利要求7所述的自主作业设备，其特征在于，所述电连接件为插座，所述插座固定于所述电路板，所述电极柱设置有与所述插座相匹配的插针，在所述第一盖体和所述第二盖体固定时，所述插针的至少一部分位于所述插座内且与所述插座电接触，在所述第一盖体和所述第二盖体分离时，所述插针与所述插座完全分离。

13.如权利要求12所述的自主作业设备，其特征在于，所述第一盖体和第二盖体分别设置有相匹配设置的定位部和接纳部的其一，所述定位部延伸至所述接纳部内，且所述定位部延伸至接纳部内的最小距离不小于所述插针插入至所述插座内的最大距离。

14.如权利要求1所述的自主作业设备，其特征在于，所述自主作业设备还包括有电池组件，所述电池组件包括电池组，所述电池组固定于所述第一盖体。

15.如权利要求14所述的自主作业设备，其特征在于，所述第一盖体设置有容置所述电池组的槽，所述电池组件还包括有电池固定件，所述电池固定件将所述电池组固定于所述槽内。

16.如权利要求14所述的自主作业设备，其特征在于，所述电池组的上表面到所述第二盖体内表面之间存在间隙，所述间隙不小于0.8mm或者所述间隙不小于1mm。

17.如权利要求1所述的自主作业设备，其特征在于，所述自主作业设备还包括有第三盖体和第三感应装置，所述第三盖体连接于所述底盘，且相对于底盘至少在水平方向上可移动；所述第三感应装置包括第三传感器和第三感应件，所述第三传感器位于所述底盘密封腔内，并固定于所述第一盖体，所述第三感应件固定于所述第三盖体，所述第三传感器和第三感应件分别位于所述第二盖体的内外两侧。

18.如权利要求17所述的自主作业设备，其特征在于，所述第二盖体的内侧在与所述第三传感器相对应的部分设有第一凹部，所述第三传感器位于所述第一凹部内。

19.如权利要求18所述的自主作业设备，其特征在于，所述自主作业设备包括还有电路板，所述传感器固定于所述电路板，所述第一盖体还包括有卡勾，所述卡勾限制所述电路板往所述第二盖体方向移动，所述第二盖体的内侧在于所述卡勾相对应的部分设置有第二凹部，所述第二凹部较所述第一凹部凹陷的深度更深。

20.如权利要求19所述的自主作业设备，其特征在于，定义所述第二盖体的壁厚t0，所述第一凹部处的所述第二盖体的壁厚t1，所述第二凹部处的第二盖体的壁厚t2，其中，0.6≤t1/t0≤0.8，0.3≤t2/t0＜0.6或者2.5≤t0≤4，1.8≤t1≤2.2，1.0≤t2＜1.8。

技术总结
本发明涉及一种自主作业设备，包括底盘，所述底盘包括第一盖体和第二盖体，所述第一盖体与所述第二盖体扣合形成底盘密封腔；还包括有第一类电子器件、第二类电子器件以及至少一个导电连件；所述第一类电子器件被定义为全部置于所述底盘密封腔内的电子器件；所述第二类电子器件被定义为至少部分地露于所述底盘密封腔外的电子器件；其中，所述第一类电子器件均没有固定于所述第二盖体，所述第二类电子器件固定于所述第二盖体，所述第二类电子器件通过所述电连接件与所述第一类电子器件电连接；且在所述第一盖体和所述第二盖体分离时，所述电连接件与所述第一类电子器件或所述第二类电子器件分离，以方便第二盖体的拆卸和更换。

技术研发人员：王启东,冉沅忠
受保护的技术使用者：浙江白马科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/10/24