机器人自动松土杀菌机构的制作方法

本发明涉及一种农业机械，是一种松土杀菌机构。

背景技术：

1、现有的作物土地松土、杀菌，一般通过人工或普通的机械进行，工作量大、工作效率低。现有进一步加以改进。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种工作效率高、操作方便的机器人自动松土杀菌机构。

2、本发明的技术解决方案是：

3、一种机器人自动松土杀菌机构，其特征是：包括机器人，机器人法兰安装板固定在机器人末端法兰上，电机固定座和土壤平整板安装在机器人法兰安装板上，调速电机、轴承安装座都安装在电机固定座上，轴承安装在轴承安装座内，松土绞龙穿过轴承同调速电机连接，紫外线灯安装在电机固定座上，菌液喷管固定在电机固定座的侧边。

4、紫外线灯通过紫外线灯安装支架安装在电机固定座上，菌液喷管通过菌液喷管固定板固定在电机固定座的侧边。

5、工作方法：作业时，机器人携带松土机构按照程序设定好的轨迹到达土壤上方，此时调速电机、紫外线灯通电开始工作，松土机构整体向下移动松土绞龙深入土中开始松土，沿设定好的路径松完土后紫外线灯关闭，然后重复一遍松土，第二遍松土时菌液喷管会喷出菌液，如此同步松土和喷菌确保菌液能均匀的分布在土壤中；第二遍松土完成后，六轴机器人带动土壤平整板将土表面抹平。

6、本发明工作效率高、操作方便。

技术特征：

1.一种机器人自动松土杀菌机构，其特征是：包括机器人，机器人法兰安装板固定在机器人末端法兰上，电机固定座和土壤平整板安装在机器人法兰安装板上，调速电机、轴承安装座都安装在电机固定座上，轴承安装在轴承安装座内，松土绞龙穿过轴承同调速电机连接，紫外线灯安装在电机固定座上，菌液喷管固定在电机固定座的侧边；

2.根据权利要求1所述的机器人自动松土杀菌机构，其特征是：紫外线灯通过紫外线灯安装支架安装在电机固定座上，菌液喷管通过菌液喷管固定板固定在电机固定座的侧边。

技术总结
本发明公开了一种机器人自动松土杀菌机构，机器人法兰安装板固定在机器人末端法兰上，电机固定座和土壤平整板安装在机器人法兰安装板上，调速电机、轴承安装座都安装在电机固定座上，轴承安装在轴承安装座内，松土绞龙穿过轴承同调速电机连接，紫外线灯安装在电机固定座上，菌液喷管固定在电机固定座的侧边。本发明工作效率高、操作方便。

技术研发人员：蒋明泉,张郁林,刘向东,王继许,朱群燕,汤子康
受保护的技术使用者：山东天聚合智能装备有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14