一种玉米收获机器人控制电路的制作方法

本发明涉及农业控制，具体涉及到一种玉米收获机器人控制电路。

背景技术：

1、随着玉米收获机械化程度的提高，玉米收获机器的自动化也得到了相应的发展，目前市面上玉米收获机器一般都是采用人工驾驶收割玉米，而人工长时间驾驶收割设备也会使驾驶员产生疲劳，而无人驾驶、远程控制技术是解决工作人员劳动强度大和驾驶环境恶劣等问题的关键所在。

2、针对上述问题，本发明提供了一种可远程控制的一种玉米收获机器人控制电路。

技术实现思路

1、本发明提供了一种可远程控制的一种玉米收获机器人控制电路。

2、本发明的目的是提供一种玉米收获机器人控制电路，包括手持远程控制器、主控制电路、电机控制电路、供电电路、总开关电路、柴油发电机整流电路、离合电路、防反流电路、柴油机启动电路、嵌入式发电机整流电路和油门控制电路，主控制电路与总开关电路和电机控制电路连接，电机控制电路分别与防反流电路和嵌入式发电机整流电路连接，柴油发电机整流电路与柴油机供电电路连接，防反流电路与嵌入式发电机整流电路连接，离合电路与主控制电路连接，总开关电路分别与防反流电路和供电电路连接。

3、进一步的，主控制电路包括玉米收获机器人命令接收控制模块和信号控制器，玉米机器人命令接收控制模块和信号控制器连接。

4、进一步的，电机控制电路包括两个电机控制器和两个48v行走电机，48v行走电机与电机控制器连接。

5、进一步的，供电电路包括四个行走电池、充电接口和电压表，行走电池均串联在一起，充电接口分别与行走电池和电压表连接。

6、进一步的，柴油发电机整流电路包括柴油发电机和第一整流器，柴油发电机和整流器连接。

7、进一步的，柴油机供电电路包括柴油机启动电池和启动电机，柴油机启动电池和启动电机连接。

8、进一步的，嵌入式发电机整流电路包括第二整流器和嵌入式发电机，嵌入式发电机与第二整流器连接。

9、进一步的，离合电路包括固态继电器和电磁离合器，电磁离合器与固态继电器连接。

10、进一步的，油门控制电路包括油门继电器和手动油门加减控制器，油门继电器与手动油门加减控制器连接。

11、进一步的，防反流电路包括三个功率半导体，三个功率半导体均串联。

12、本发明具有以下优势：本发明通过手持远程控制器采用无线网络与主控制电路进行通信，在使用时，通过工作人员操作手持远程控制器对主控制电路下发对应的指令后，主控制电路接收到下发的指令后，再控制各个电路做出对应的动作。本发明通过防反流电路能防止电池反流，避免了长期不使用电池，而造成电池亏电的现象出现，同时也起到了给电流分流的一个作用，有效的保护了电池。

技术特征：

1.一种玉米收获机器人控制电路，包括手持远程控制器、主控制电路、电机控制电路、供电电路、总开关电路、柴油发电机整流电路、离合电路、防反流电路电路、柴油机启动电路、嵌入式发电机整流电路和油门控制电路，其特征在于：所述主控制电路与总开关电路和电机控制电路连接，所述电机控制电路分别与防反流电路和嵌入式发电机整流电路连接，所述柴油发电机整流电路与柴油机供电电路连接，所述防反流电路与嵌入式发电机整流电路连接，所述离合电路与主控制电路连接，所述总开关电路分别与防反流电路和供电电路连接。

2.如权利要求1所述的一种玉米收获机器人控制电路，其特征在于：所述主控制电路包括玉米收获机器人命令接收控制模块和信号控制器，所述玉米机器人命令接收控制模块和信号控制器连接。

3.如权利要求1所述的一种玉米收获机器人控制电路，其特征在于：所述电机控制电路包括两个电机控制器和两个48v行走电机，所述48v行走电机与电机控制器连接。

4.如权利要求1所述的一种玉米收获机器人控制电路，其特征在于：所述供电电路包括四个行走电池、充电接口和电压表，所述行走电池均串联在一起，所述充电接口分别与行走电池和电压表连接。

5.如权利要求1所述的一种玉米收获机器人控制电路，其特征在于：所述柴油发电机整流电路包括柴油发电机和第一整流器，所述柴油发电机和整流器连接。

6.如权利要求1所述的一种玉米收获机器人控制电路，其特征在于：所述柴油机供电电路包括柴油机启动电池和启动电机，所述柴油机启动电池和启动电机连接。

7.如权利要求1所述的一种玉米收获机器人控制电路，其特征在于：所述嵌入式发电机整流电路包括第二整流器和嵌入式发电机，所述嵌入式发电机与第二整流器连接。

8.如权利要求1所述的一种玉米收获机器人控制电路，其特征在于：所述离合电路包括固态继电器和电磁离合器，所述电磁离合器与固态继电器连接。

9.如权利要求1所述的一种玉米收获机器人控制电路，其特征在于：所述油门控制电路包括油门继电器和手动油门加减控制器，所述油门继电器与手动油门加减控制器连接。

10.如权利要求1所述的一种玉米收获机器人控制电路，其特征在于：所述防反流电路包括三个功率半导体，所述三个功率半导体均串联。

技术总结
本发明公开了一种玉米收获机器人控制电路，包括手持远程控制器、主控制电路、电机控制电路、供电电路、总开关电路、柴油发电机整流电路、离合电路、防反流电路、柴油机启动电路、嵌入式发电机整流电路和油门控制电路，主控制电路与开关电路和电机控制电路连接，电机控制电路分别与阀门电路和嵌入式发电机整流电路连接，柴油发电机整流电路与柴油机供电电路连接，阀门电路与嵌入式发电机整流电路连接。本发明通过手持远程控制器采用无线网络与主控制电路进行通信，在使用时，通过工作人员操作手持远程控制器对主控制电路下发对应的指令后，主控制电路接收到下发的指令后，再控制各个电路做出对应的动作。

技术研发人员：辜晓林,赵彬蔚,辜彬慧,何爱坪
受保护的技术使用者：绵阳市朝育机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15