打捆机捡拾喂入机构的制作方法

本发明涉及农用机械设备，具体是涉及打捆机捡拾喂入机构。

背景技术：

1、我国农作物秸秆多样、分散、量大、收储季节性强，储存、运输空间大，储运成本已成为秸秆规模化综合利用的瓶颈，所以根据实际需要，把农作物秸秆打成高密度的捆后再储运，是降低商业化成本及规模化利用的关键。

2、申请号为202021941418.x的实用新型专利公开了一种打捆机的捡拾喂入装置，该捡拾喂入装置包括：捡拾器，设置于整机前端，并铰接于机架；捡拾台体，设置于所述捡拾器的后端，并固定于所述机架；和喂入绞龙，转动连接于所述捡拾台体内；所述捡拾器的两侧下方设置托板，所述托板的前端铰接于所述捡拾器，其后端与所述捡拾台体可调节高度地连接，本实用新型专利可根据实际作业情况调节捡拾器相对地面的高度，能够有效承托起捡拾器的弹齿尖离地间隙，从而避免弹齿直接与地面刮擦，降低弹齿损坏率。

3、但该设备的捡拾器的弹齿与地面的距离固定，在移动过程中，遇到凸起时捡拾器会抬起经过凸起位置，会导致抬起时无法将凸起部位存在的草条或农作物秸秆向喂入器输送，影响打捆的效率。

技术实现思路

1、针对上述问题，有必要针对现有技术问题，提供打捆机捡拾喂入机构。

2、为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

3、打捆机捡拾喂入机构，包括捡拾器和喂入器，捡拾器包括两侧的支撑板和安装在支撑板上的搂草杆，支撑板之间安装有若干个第一弹齿，第一弹齿沿水平方向等间距分布，喂入器包括壳体、喂入绞龙和喂入滚筒，所述喂入器的壳体上转动连接铰接臂的一端，铰接臂的另一端转动连接支撑板；所述支撑板底部设置有驱动轮，驱动轮之间通过轴线位置的轴杆连接；所述第一弹齿的一端均固定连接安装块，安装块的两端固定安装在支撑板朝向喂入器的一侧，第一弹齿的另一端底部设置有套筒，连接杆插装在全部套筒中；连接杆的两端插装在支撑板上设置的腰型孔中，腰型孔沿竖直方向延伸，支撑板外侧安装第一锁定单元，第一锁定单元锁定连接杆的高度位置改变第一弹齿顶端与地面的间隙；第一弹齿朝向地面的一端均弹性安装有第二弹齿，第二弹齿接触地面凸起时沿第一弹齿长度方向收缩。

4、优选的，所述第一锁定单元包括设置在腰型孔上下两端的限位板，限位板之间连接有至少一个导向杆，导向杆沿轴杆长度方向延伸，导向杆上滑动安装有滑块，滑块上设置有插装孔，连接杆的两端分别穿过腰型孔插装在滑块的插装孔中；限位板螺旋安装有螺杆，螺杆的一端连接滑块，螺杆固定滑块的位置。

5、优选的，所述第二弹齿插装在第一弹齿底部朝内一侧设置的限位套中，第二弹齿的上端设置有垂直于第二弹齿长度方向的定位板，定位板通过复位弹簧与安装块弹性连接，复位弹簧施加第二弹齿朝向地面移动的弹力。

6、优选的，所述定位板沿水平方向连接全部的第二弹齿，第二弹齿接触地面凸起带动定位板压缩复位弹簧上移。

7、优选的，所述支撑板位于支撑板的一侧还设置有辅助轮，辅助轮转动安装在旋转支架的一端，辅助轮的套设在驱动轮的轴杆上，定位板与辅助轮传动连接，定位板上移带动辅助轮下移将驱动轮顶起。

8、优选的，所述辅助轮的轴线与旋转支架的旋转轴之间的直线距离与辅助轮半径的总和大于驱动轮的半径。

9、优选的，所述定位板的两端分别设置有铰接座，铰接座的轴线平行于定位板的长度方向；所述铰接座与传动臂的一端铰接，传动臂的另一端铰接旋转支架远离辅助轮的一端，传动臂与旋转支架的连接轴平行于辅助轮的轴线。

10、优选的，所述传动臂包括滑套和伸缩杆，滑套与旋转支架铰接连接，伸缩杆与铰接座铰接连接，伸缩杆插装在滑套中，滑套上设置有第二锁紧单元，第二锁紧单元锁定伸缩杆在滑套中的位置。

11、本发明相比较于现有技术的有益效果是：

12、其一，本发明中第一弹齿的前端设置有第二弹齿，第二弹齿与第一弹齿弹性连接，第二弹齿接触地面凸起时沿第一弹齿长度方向收缩，从而在不抬起驱动轮的情况下对地面的凸起进行避让，避免第一弹齿与地面的间隙过大影响对草条或农作物秸秆的回收。

13、其二，本发明通过连接杆在腰型孔中的移动进而改变第一弹齿和第二弹齿与地面之间的间隙，使第一弹齿和第二弹齿处于最适合加工环境的位置，第一锁定单元对连接杆在腰型孔中的位置进行锁定，保证工作过程中，第一弹齿和第二弹齿的位置始终保证稳定。

14、其三，本发明中第二弹齿的定位板和旋转支架的一端通过传动臂连接，第二弹齿的抬升会带动旋转支架的旋转，定位板一旦抬升至最高位置及代表第一弹齿与尺寸超过第一弹齿与地面间隙的凸起物接触，此时定位板带动旋转支架旋转至辅助轮与地面接触，将驱动轮顶起，增大第一弹齿与地面的间距使得第一弹齿的顶端可以通过凸起物，传动臂由滑套和伸缩杆组成，使得传动臂的长度可以进行调节，工作人员可以在通过第一锁定单元对连接杆的位置进行调整时，对辅助轮的起始位置进行微调，保证传动臂推动旋转支架的一端使辅助轮保持在第二弹齿未收缩时不与地面接触且第二弹齿收缩后能够将驱动轮顶起的位置，保证第一弹齿能够在不同环境下对地面凸起进行避让。

15、其四，本发明中的捡拾器通过铰接臂与喂入器连接，当驱动轮抬起时，支撑板带动第一弹齿绕铰接臂一端的旋转轴进行旋转，支撑板上的第一弹齿上翘也使得第一弹齿上可能残留的草条或农作物秸秆更易于搂草杆向喂入器的喂入滚筒中输送。

技术特征：

1.打捆机捡拾喂入机构，包括捡拾器(1)和喂入器(2)，捡拾器(1)包括两侧的支撑板(11)和安装在支撑板(11)上的搂草杆(12)，支撑板(11)之间安装有若干个第一弹齿(3)，第一弹齿(3)沿水平方向等间距分布，喂入器(2)包括壳体(21)、喂入绞龙(22)和喂入滚筒(23)，其特征在于，所述喂入器(2)的壳体(21)上转动连接铰接臂(211)的一端，铰接臂(211)的另一端转动连接支撑板(11)；

2.根据权利要求1所述的打捆机捡拾喂入机构，其特征在于，所述第一锁定单元(13)包括设置在腰型孔(113)上下两端的限位板(131)，限位板(131)之间连接有至少一个导向杆(132)，导向杆(132)沿轴杆(112)长度方向延伸，导向杆(132)上滑动安装有滑块(133)，滑块(133)上设置有插装孔(134)，连接杆(321)的两端分别穿过腰型孔(113)插装在滑块(133)的插装孔(134)中；

3.根据权利要求1所述的打捆机捡拾喂入机构，其特征在于，所述第二弹齿(33)插装在第一弹齿(3)底部朝内一侧设置的限位套(34)中，第二弹齿(33)的上端设置有垂直于第二弹齿(33)长度方向的定位板(331)，定位板(331)通过复位弹簧(332)与安装块(31)弹性连接，复位弹簧(332)施加第二弹齿(33)朝向地面移动的弹力。

4.根据权利要求3所述的打捆机捡拾喂入机构，其特征在于，所述定位板(331)沿水平方向连接全部的第二弹齿(33)，第二弹齿(33)接触地面凸起带动定位板(331)压缩复位弹簧(332)上移。

5.根据权利要求4所述的打捆机捡拾喂入机构，其特征在于，所述支撑板(11)位于支撑板(11)的一侧还设置有辅助轮(14)，辅助轮(14)转动安装在旋转支架(141)的一端，辅助轮(14)的套设在驱动轮(111)的轴杆(112)上，定位板(331)与辅助轮(14)传动连接，定位板(331)上移带动辅助轮(14)下移将驱动轮(111)顶起。

6.根据权利要求5所述的打捆机捡拾喂入机构，其特征在于，所述辅助轮(14)的轴线与旋转支架(141)的旋转轴之间的直线距离与辅助轮(14)半径的总和大于驱动轮(111)的半径。

7.根据权利要求6所述的打捆机捡拾喂入机构，其特征在于，所述定位板(331)的两端分别设置有铰接座(333)，铰接座(333)的轴线平行于定位板(331)的长度方向；

8.根据权利要求7所述的打捆机捡拾喂入机构，其特征在于，所述传动臂(142)包括滑套(143)和伸缩杆(144)，滑套(143)与旋转支架(141)铰接连接，伸缩杆(144)与铰接座(333)铰接连接，伸缩杆(144)插装在滑套(143)中，滑套(143)上设置有第二锁紧单元(145)，第二锁紧单元(145)锁定伸缩杆(144)在滑套(143)中的位置。

技术总结
本发明涉及农用机械设备技术领域，具体是涉及打捆机捡拾喂入机构，包括捡拾器和喂入器，捡拾器包括两侧的支撑板和安装在支撑板上的搂草杆，支撑板之间安装有第一弹齿，支撑板底部设置有驱动轮，驱动轮之间通过轴线位置的轴杆连接；第一弹齿的一端安装块固定安装在支撑板上，第一弹齿朝向地面的一端均弹性安装有第二弹齿，本技术方案通过弹性连接的第二弹齿在接触地面凸起时收缩，从而对地面的凸起进行避让，第二弹齿上移还可以带动辅助轮与地面接触，将驱动轮顶起，增大第一弹齿与地面的间距使得第一弹齿的顶端可以通过凸起物。

技术研发人员：隋荣杰,罗丹,杨旭军,孙建广,宫照友,于日深,王松,贾伟,郭海山,陈俐朋
受保护的技术使用者：呼伦贝尔市玖嘉机械设备制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14